自动供料机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动供料机，具体涉及自动化设备的物料自动供应系统领域，包括机架、照明灯、旋转供料装置、顶升装置、支撑脚轮和观察门；机架上安装有照明灯和支撑脚轮，机架下端的一侧壁上安装有顶升装置，机架上位于顶升装置的一侧安装有旋转供料装置；机架上位于旋转供料装置的上方安装有观察门；对供料圆盘上的物料，通过顶升装置一个一个顶到机械手抓取位置，直到当前列物料用完，顶升装置退回初始位置，由供料圆盘旋转装置将供料装置旋转一个角度，对下列物料进行自动供料，以此进行循环作业，直到供料圆盘上所有的物料用完。该供料机依据产品特征制作，具有定位零件、防错等功能，提高了系统的可靠；并且结构简单，使用方便，成本低廉。

Automatic feeder

The utility model provides an automatic feeding machine, automatic supply system relates to automation equipment materials, including frame, lamp, rotary feeding device, lifting device, supporting casters and observation door frame; the illuminating lamp is installed on the side wall and the support wheel, the lower end of the frame is arranged on the lifting device, the machine frame is lifting device is provided with a rotary feeding device; the frame is positioned above the rotary feeding device is installed on the disk observation door; feeding material through a lifting device for a top position to grab the manipulator, until the current row of material used, lifting device is returned to the initial position, the rotating disc feeding device an angle feeding device for rotating, automatic feeding of the following materials, in order to carry out recycling operations, until all materials used on disc feeder. The feeder is manufactured according to the characteristics of the product, and has the functions of positioning parts and preventing errors, thereby improving the reliability of the system, and having simple structure, convenient use and low cost.

【技术实现步骤摘要】
自动供料机
本技术涉及一种自动化设备供料领域，具体涉及一种自动供料机。
技术介绍
工业化生产往往需要对数以万计的待加工产品进行钻孔、贴焊、打磨、抛光装配等作业加工，对应的加工设备往往是封闭或半封闭式的大型的自动化设备，传统的供料方式过度依赖于人工操作，而人工摆放供料方式人员配置多，工人劳动强度大，效率低下，且操作安全性差，易因人为或意外而导致作业人员的受伤和产品的损毁，造成不必要的损失。自动供料在现代工厂尤其是小部件产品生产领域，是生产中减少工人更换产品频次、提高设备作业效率、降低工人劳动强度等方面的重点追求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够自动识别物料有无、放错、物料异常提醒的自动供料机，该供料机主要包括机架、照明灯、旋转供料装置、顶升装置、支撑脚轮和观察门；对供料板的物料，通过顶升装置一个一个顶到机械手抓取位置，直到当前列物料用完，顶升装置退回初始位置，由旋转供料装置将供料板旋转一个角度，对下列物料进行自动供料，以此进行循环作业，直到供料板上所有的物料用完。该供料机供料装置依据产品特征制作，具有定位零件、防错等功能，提高了系统的可靠；并且结构简单，使用方便，成本低廉。为了解决上述技术问题，本技术提供一种自动供料机，包括机架、照明灯、旋转供料装置、顶升装置、支撑脚轮和观察门；机架顶部的下端面上安装有照明灯，机架的底端安装有支撑脚轮，机架下端的一侧壁上安装有顶升装置，机架上位于顶升装置的一侧安装有旋转供料装置；机架上位于旋转供料装置的上方安装有观察门；观察门可以直观的看到供料机内部供料的情况；优选的，所述旋转供料装置包括安装在机架上的顶升气缸安装板，顶升气缸安装板的下端面上安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆穿过顶升气缸安装板后连接有浮动接头，浮动接头的另一端通过螺钉连接有升降板，升降板上位于浮动接头的两侧设有导向柱，导向柱的一端固定在升降板的下端面，另一端穿过固定在顶升气缸安装板上的直线轴承伸出顶升气缸安装板；升降板的上表面设有圆形凹槽，升降板的圆形凹槽内配合设有旋转阶梯轴，旋转阶梯轴直径大的部位通过螺钉固定在升降板上，旋转阶梯轴直径小的部位的上下两端的外围均安装有轴承，旋转阶梯轴的顶部通过螺钉安装有轴承端盖，轴承端盖和旋转阶梯轴的直径小段的外围匹配套装有驱动套，驱动套的外表面设有安装凹槽，驱动套的安装凹槽内通过螺钉安装有T形块；升降板上位于旋转阶梯轴的一侧固定有与升降板垂直的旋转气缸安装板，旋转气缸安装板上设有圆形通孔，旋转气缸安装板的圆形通孔内穿插有旋转气缸，在旋转气缸靠近活塞杆一端通过螺母固定装有气缸转动块，气缸转动块通过销轴安装在旋转气缸安装板的圆形通孔内；旋转气缸的活塞杆通过气缸连接件与T形块铰连接；升降板上位于旋转阶梯轴的另一侧安装有与升降板垂直的旋转角度控制块；驱动套的顶部固定有驱动圆盘，驱动圆盘的上表面中心处固定有定位销，驱动圆盘上位于定位销的两侧相对设有旋转驱动销；定位销上设置有供料板，供料板的中心位置设有定位通孔，定位通孔的孔径与定位销的直径相同；供料板上位于定位通孔的外围并以定位通孔的圆心为中心阵列设有驱动通孔，驱动通孔的孔径与旋转驱动销的直径相通；供料板通过定位通孔套装在定位销上，驱动通孔套装在旋转驱动销上；供料板的上平面的边缘处，以供料板的中心为中心阵列设有顶升孔，每个顶升孔的外围均设有物料定位组件；优选的，物料定位组件包括至少三个结构相同的定位轴，定位轴均垂直安装在供料板上，定位轴以顶升孔的圆心为中心，沿物料的外径匹配设置；根据物料的外径定制特定的限位组件，能够有效的防止物料放错；优选的，驱动通孔至少设有两个；顶升孔至少设有两个，驱动通孔数量与顶升孔的数量相匹配；设有多个驱动通孔和顶升孔能够大大提高工作效率；优选的，顶升装置包括竖直向下安装在机架下端的一侧壁上的顶升装置固定板，顶升装置固定板的外侧面上安装有与之垂直的伺服马达安装板，伺服马达安装板上安装有与之垂直伺服马达，伺服马达的输出轴穿过伺服马达安装板后套装有驱动同步带轮；顶升装置固定板上位于伺服马达的一侧上下安装有滑台模组，滑台模组的转动轴的驱动端穿过伺服马达安装板后套装有从动同步带轮，伺服马达的同步带轮和从动同步带轮通过皮带连接；顶升装置固定板上还安装有能够将伺服马达的输出轴和转动轴的驱动端罩住的防护罩；顶升装置固定板上位于伺服马达和滑台模组之间安装有位置传感器安装板，该装置还包括：位置传感器a和位置传感器b；位置传感器安装板上设有能够使位置传感器a和位置传感器b上下滑动的位置传感器滑槽，位置传感器a和位置传感器b安装于位置传感器安装板的位置传感器滑槽内；滑台模组的滑块上安装有位置感应片，滑台模组的滑块上还安装有竖向顶升板，竖向顶升板上安装有与之垂直的横向顶升板，横向顶升板的上端面安装有与之垂直的顶升杆，顶升杆的顶部安装有顶盘；优选的，顶升孔的孔径小于物料的直径，供料板能够有效的承接住物料，防止物料下漏，顶升孔的孔径与顶盘的直径相同，方便顶盘能够穿过顶升孔将物料顶起，实现自动供料；优选的，顶盘与顶升孔的位置相匹配，方便顶盘穿过顶升孔将物料顶起，实现自动供料。本技术的优点：该供料机根据产品特征制作，能够有效的定位零件，防止放错；该供料机能够自动识别物料有无，当物料用完或出现异常时能够报警提醒，操作安全性高；该供料机能够有效减少人员配置，减轻工人劳动强度，大幅度提高生产效率，并且该供料机结构简单，使用方便，成本低廉，能够有效减少生产成本。附图说明图1为技术自动供料机的结构原理图；图2为技术自动供料机的主视结构原理图；图3为本技术自动供料机的旋转供料装置的结构示意图；图4为本技术自动供料机的旋转供料装置的部分结构示意图；图5为本技术自动供料机的旋转供料装置的部分剖视图；图6为本技术自动供料机的旋转供料装置的部分结构图；图7为本技术自动供料机的顶升装置的结构示意图；图8为本技术自动供料机的顶升装置的剖视图；图9为本技术自动供料机的顶升装置的剖视图的局部放大图。图中标记为：1、机架，2、照明灯，3、旋转供料装置，31、顶升气缸安装板，32、顶升气缸，33、浮动接头，34、升降板，35、导向柱，36、直线轴承，37、旋转阶梯轴，38、轴承，39、轴承端盖，310、驱动套，311、T形块，312、旋转气缸安装板，313、旋转气缸，314、气缸转动块，315、旋转角度固定块，316、驱动圆盘，317、定位销，318、旋转驱动销，319、供料板，3190、定位通孔，3191、驱动通孔，3192、顶升孔，3193、定位组件，31930、定位轴，4、顶升装置，41、顶升装置固定板，42伺服马达安装板，43、伺服马达，44、滑台模组，44-1、转动轴，44-2、从动同步带轮，45、防护罩，46、传感器安装板，47、位置传感器a，48、位置传感器b，49、位置感应片，410、竖向顶升板，411、横向顶升板，412、顶升杆，413、顶盘，5、支撑脚轮，6、观察门。具体实施方式下面结合附图描述本技术的优选实施方式。如图1-2所示，本技术的一种自动供料机，包括机架1、照明灯2、旋转供料装置3、顶升装置4、支撑脚轮5和观察门6；机架1顶部的下端面上安装有照明灯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动供料机，其特征在于：包括机架(1)、照明灯(2)、旋转供料装置(3)、顶升装置(4)、支撑脚轮(5)和观察门(6)；机架(1)顶部的下端面上安装有照明灯(2)，机架(1)的底端安装有支撑脚轮(5)，机架(1)下端的一侧壁上安装有顶升装置(4)，机架(1)上位于顶升装置(4)的一侧安装有旋转供料装置(3)；机架(1)上位于旋转供料装置(3)的上方安装有观察门(6)。

【技术特征摘要】
1.一种自动供料机，其特征在于：包括机架(1)、照明灯(2)、旋转供料装置(3)、顶升装置(4)、支撑脚轮(5)和观察门(6)；机架(1)顶部的下端面上安装有照明灯(2)，机架(1)的底端安装有支撑脚轮(5)，机架(1)下端的一侧壁上安装有顶升装置(4)，机架(1)上位于顶升装置(4)的一侧安装有旋转供料装置(3)；机架(1)上位于旋转供料装置(3)的上方安装有观察门(6)。2.根据权利要求1所述的自动供料机，其特征在于：旋转供料装置(3)包括安装在机架(1)上的顶升气缸安装板(31)，顶升气缸安装板(31)的下端面上安装有顶升气缸(32)，顶升气缸(32)的活塞杆穿过顶升气缸安装板(31)后连接有浮动接头(33)，浮动接头(33)的另一端通过螺钉连接有升降板(34)，升降板(34)上位于浮动接头(33)的两侧设有导向柱(35)，导向柱(35)的一端固定在升降板(34)的下端面，另一端穿过固定在顶升气缸安装板(31)上的直线轴承(36)伸出顶升气缸安装板(31)；升降板(34)的上表面设有圆形凹槽，升降板(34)的圆形凹槽内配合设有旋转阶梯轴(37)，旋转阶梯轴(37)直径大的部位通过螺钉固定在升降板(34)上，旋转阶梯轴(37)直径小的部位的上下两端的外围均安装有轴承(38)，旋转阶梯轴(37)的顶部通过螺钉安装有轴承端盖(39)，轴承端盖(39)和旋转阶梯轴(37)的直径小段的外围匹配套装有驱动套(310)，驱动套(310)的外表面设有安装凹槽，驱动套(310)的安装凹槽内通过螺钉安装有T形块(311)；升降板(34)上位于旋转阶梯轴(37)的一侧固定有与升降板(34)垂直的旋转气缸安装板(312)，旋转气缸安装板(312)上设有圆形通孔，旋转气缸安装板(312)的圆形通孔内穿插有旋转气缸(313)，在旋转气缸(313)靠近活塞杆一端通过螺母固定装有气缸转动块(314)，气缸转动块(314)通过销轴安装在旋转气缸安装板(312)的圆形通孔内；旋转气缸(313)的活塞杆通过气缸连接件与T形块(311)铰连接；升降板(34)上位于旋转阶梯轴(37)的另一侧安装有与升降板(34)垂直的旋转角度控制块(315)；驱动套(310)的顶部固定有驱动圆盘(316)，驱动圆盘(316)的上表面中心处固定有定位销(317)，驱动圆盘(316)上位于定位销(317)的两侧相对设有旋转驱动销(318)；定位销(317)上设置有供料板(319)，供料板(319)的中心位置设有定位通孔(3190)，定位通孔(3190)的孔径与定位销(317)的直径相同；供料板(319)上位于定位通孔(3190)的外围并以定位通孔(3190)的圆心为中心阵列设有驱动通孔(3191)，驱动通孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：董晓军，
申请(专利权)人：苏州工业园区源荣科创机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32