一种变电站变压器用铁芯铁厄片自动拆装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种变电站变压器用铁芯铁厄片自动拆装设备,包括底板和安放在底板上端面的铁芯，底板的上端面对称安装有两根一号直线滑轨，每根一号直线滑轨上均安装有一个升降机构，每个升降机构的下端背部均安装有一个移动机构，移动机构安装在底板上，通过移动机构带动对应升降机构进行前后移动，两根一号直线滑轨的两个升降机构之间安装有升降板，两个升降机构的顶端安装有架板，且架板与升降板之间对称安装有两个辅助驱动机构；升降板的上端安装有两个进给支链，两个进给支链的顶端通过法兰安装有一号夹持板，一号夹持板上对称安装有四个一号吸盘。本实用新型专利技术可以实现变压器铁厄片的自动化快速拆装功能，无需人工操作。

Automatic assembly and disassembly equipment for iron core of transformer transformer

The utility model relates to a piece of iron, iron core automatic dismounting equipment for transformer substation, which comprises a bottom plate and placed face on the bottom end plate core, symmetrically provided with two one linear slide, each one linear slide are arranged on a lifting mechanism, the lower back of each lifting mechanism are installed there is a moving mechanism moving mechanism is arranged on the bottom plate, led the corresponding lifting mechanism to move forward and backward through the moving mechanism, a lifting plate is arranged between the two lifting mechanism of two 1 linear slide, frame plate installed top two lifting mechanism, and frame symmetry between the plate and the lifting plate is provided with two auxiliary the upper end of the driving mechanism; the lifting plate is provided with two feed chain, the top two is provided with a feed chain, a clamping plate through a flange, a clamping plates are symmetrically installed Four No.1 suction cups. The utility model can realize the automatic fast dismounting function of the transformer iron piece, and does not need manual operation.

【技术实现步骤摘要】
一种变电站变压器用铁芯铁厄片自动拆装设备
本技术涉及变压器加工
，具体的说是一种变电站变压器用铁芯铁厄片自动拆装设备。
技术介绍
变压器利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，具有电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压等功能，因此在配电网变电站中使用非常广泛，变压器由线圈和铁芯组成，铁芯主要有下夹件、下铁厄、芯柱、上铁厄与上夹件组成，变压器的制作过程为：第一步、人工将铁芯的上夹件取下；第二步、操作人员将上铁厄片依次缓慢拿取拆下；第三步、操作人员将下端绝缘套设到铁芯的芯柱上；第四步、操作人员将绕组套设到芯柱底部的下端绝缘上，下端绝缘起到将绕组与芯柱下端的下铁厄绝缘的作用；第五步、操作人员将上端绝缘套设到芯柱中部的绕组上侧；第六步、操作人员将上铁厄片依次缓慢拿取装在芯柱上端，上端绝缘起到将绕组与芯柱上端的上铁厄绝缘的作用；第七步、操作人员将上夹件安装到上铁厄上完成变压器的制作。但是现有变压器铁厄片的人工操作方式存在以下问题：铁厄片需要人工进行拆装，以便于下端绝缘、绕组、上端绝缘的安装，由于铁厄片数量较多，每个操作人员一次只能拿取一个铁厄片，需要人工操作，操作复杂，拆装速度慢，拆装效果差，劳动强度大，工作效率低下。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种变电站变压器用铁芯铁厄片自动拆装设备，可以解决现有变压器铁厄片人工操作方式存在的操作复杂、劳动强度大、需要人工拆装铁厄片、拆装速度慢、拆装效果差和工作效率低下等难题，可以实现变压器铁厄片的自动化快速拆装功能，无需人工操作，具有操作简便、劳动强度小、自动拆装铁厄片、拆装速度快、拆装效果好和工作效率高等优点。为了实现上述目的，本技术采用以下一种技术方案来实现：一种变电站变压器用铁芯铁厄片自动拆装设备,包括底板和安放在底板上端面的铁芯，铁芯的类型在本技术中为三相三柱铁芯，所述铁芯由安放在底板上的下铁厄、均匀安装在下铁厄上的三根芯柱、安放在三根芯柱上的上铁厄以及安装在上铁厄的上夹件组成，在本技术中上夹件已经被工厂内巷车取下，所述上铁厄由若干片铁厄片组成，所述底板的上端面对称安装有两根一号直线滑轨，每根一号直线滑轨上均安装有一个升降机构，每个升降机构的下端背部均安装有一个移动机构，移动机构安装在底板上，通过移动机构带动对应升降机构进行前后移动，两根一号直线滑轨的两个升降机构之间安装有升降板，两个升降机构的顶端安装有架板，且架板与升降板之间对称安装有两个辅助驱动机构，由于升降机构是垂直分布的，垂直升降的所需驱动力很大，很有可能升降机构的驱动力不够出现升降不了的状况，此时本技术设计了两个辅助驱动机构，可以给两个升降机构提供辅助的驱动力，从而保证了充足的驱动力，两个升降机构在两个辅助驱动机构的辅助驱动下能够带动升降板进行稳定的升降运动；所述升降板的上端安装有两个进给支链，两个进给支链的顶端通过法兰安装有一号夹持板，一号夹持板上对称安装有四个一号吸盘，通过两个进给支链带动一号夹持板上的四个一号吸盘进行前后运动，四个一号吸盘与上铁厄前侧的铁厄片相配合使用，四个一号吸盘均与外界真空吸泵相连，真空吸泵给四个一号吸盘提供均匀的负压吸力，由于四个一号吸盘横向对称分布，从而使得四个一号吸盘对上铁厄前侧的铁厄片的负压吸力比较均匀分布，本技术通过四个一号吸盘能将上铁厄前侧的铁厄片的稳定吸住进行拆装，升降板的下端面后侧设置有二号夹持板，二号夹持板上对称安装有四个二号吸盘，四个二号吸盘与上铁厄后侧的铁厄片相配合使用，四个二号吸盘均与外界真空吸泵相连，真空吸泵给四个二号吸盘提供均匀的负压吸力，利用四个二号吸盘的负压吸力能将上铁厄后侧的铁厄片的稳定吸住进行拆装，本技术利用四个一号吸盘、四个二号吸盘从前后两侧同时工作，一次能够拆装两片铁厄片，拆装速度快，工作效率高；所述底板的上端面上安装有存放台，存放台上均匀安装有三个存放架，三个存放架均匀布置，通过四个一号吸盘、四个二号吸盘负压吸取过来的铁厄片放置在三个存放架。所述升降机构包括安装在一号直线滑轨上的支撑板，支撑板上对称安装有两根二号直线滑轨，两个二号直线滑轨上安装有凹型框，凹型框的左侧内壁上均匀设置有升降电机，升降电机的输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条相啮合，齿条安装在支撑板上，且升降电机的输出轴顶端通过轴承安装在凹型框右侧壁上，通过升降电机带动驱动齿轮转动，借助驱动齿轮与齿条的传动带动凹型框在两个二号直线滑轨上进行升降运动，所述支撑板上对称设置有两排限位孔，凹型框两侧对称安装有两个限位机构，两个限位机构与两排限位孔相配合使用，本技术在负压吸取铁厄片过程和铁厄片前后存放平行移动过程中都需要限定升降板的高度，从而限定了一号夹持板上的一号吸盘、二号夹持板上的二号吸盘高度，保证负压吸取过程和存放平移过程中本技术的稳定性，本技术通过两个限位机构和两排限位孔的辅助运动来限定升降板的高度。所述限位机构包括安装在凹型框外壁上的限位支板，限位支板上安装有四号液压缸，四号液压缸的中部固定在限位定板上，限位定板安装在凹型框外壁上，四号液压缸的顶端通过法兰安装有限位板，限位板上安装有限位柱，限位柱与相对应一排限位孔上的其中一个限位孔相配合使用，由于本技术在负压吸取铁厄片过程和铁厄片前后存放平行移动过程中都需要限定升降板的高度，当升降板运动到指定高度时，此时限位机构上的四号液压缸开始工作，四号液压缸带动限位板运动，限位板带动限位柱伸缩进入到指定限位孔，利用两个限位机构上的两个限位柱将升降板锁紧恒定在指定高度，便于对铁厄片进行拆装。作为本技术的一种优选技术方案，所述移动机构包括焊接在底板上的移动支板，移动支板上安装有二号液压缸，二号液压缸的中部固定在移动定板上，移动定板安装在底板上，二号液压缸的顶端通过法兰安装在支撑板上，本技术通过二号液压缸带动升降机构上的支撑板在一号直线滑轨上前后移动，从而带动两个升降机构前后运动，而两个升降机构带动一号夹持板上的一号吸盘、二号夹持板上的二号吸盘进行自动拆装铁厄片，拆装速度快，拆装效果好，无需人工操作。作为本技术的一种优选技术方案，所述辅助驱动机构包括通过电机座安装在升降板上的辅助电机，辅助电机的输出轴上通过联轴器安装有卷绕轴，卷绕轴的中部安装有卷绕轮，卷绕轴远离辅助电机的一端通过轴承安装在辅助支耳上；所述架板下端对称安装有两个导向耳，两个导向耳之间通过销轴安装有导向轮，所述升降板上安装有吊环，所述卷绕轮上缠绕有吊绳，吊绳的中部呈V字形结构穿绕在导向轮上，V字形结构可以起到张紧吊绳的作用，导向轮起到对吊绳导引和升降支撑的功能，且吊绳的末端系在吊环上，辅助驱动机构可以给两个升降机构提供辅助的驱动力，保证升降机构的升降驱动力，通过辅助电机带动卷绕轴在辅助支耳上转动，卷绕轴带动卷绕轮不断卷绕吊绳，随着借助导向轮对吊绳导引和升降支撑的功能两个辅助驱动机构上的两根吊绳给升降板提供辅助升降力，辅助两个升降机构带动升降板作升降运动。作为本技术的一种优选技术方案，所述进给支链包括焊接在升降板上的进给支板，进给支板上安装有三号液压缸，三号液压缸的中部固定在进给定板上，进给定板安装在升降板上，三号液压缸的顶端通过法兰安装有一号夹持板，通过三号液压缸带动一号夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变电站变压器用铁芯铁厄片自动拆装设备,包括底板(1)和安放在底板(1)上端面的铁芯(2)，所述铁芯(2)由安放在底板(1)上的下铁厄(21)、均匀安装在下铁厄(21)上的三根芯柱(22)、安放在三根芯柱(22)上的上铁厄以及安装在上铁厄的上夹件组成，所述上铁厄由若干片铁厄片(24)组成，其特征在于：所述底板(1)的上端面对称安装有两根一号直线滑轨(3)，每根一号直线滑轨(3)上均安装有一个升降机构(4)，每个升降机构(4)的下端背部均安装有一个移动机构(5)，移动机构(5)安装在底板(1)上，两根一号直线滑轨(3)的两个升降机构(4)之间安装有升降板(6)，两个升降机构(4)的顶端安装有架板(7)，且架板(7)与升降板(6)之间对称安装有两个辅助驱动机构(8)；所述升降板(6)的上端安装有两个进给支链(9)，两个进给支链(9)的顶端通过法兰安装有一号夹持板(10)，一号夹持板(10)上对称安装有四个一号吸盘(11)，四个一号吸盘(11)与上铁厄前侧的铁厄片(24)相配合使用，升降板(6)的下端面后侧设置有二号夹持板(13)，二号夹持板(13)上对称安装有四个二号吸盘(14)，四个二号吸盘(14)与上铁厄后侧的铁厄片(24)相配合使用；所述底板(1)的上端面上安装有存放台(15)，存放台(15)上均匀安装有三个存放架(16)；所述升降机构(4)包括安装在一号直线滑轨(3)上的支撑板(41)，支撑板(41)上对称安装有两根二号直线滑轨(42)，两个二号直线滑轨(42)上安装有凹型框(43)，凹型框(43)的左侧内壁上均匀设置有升降电机(44)，升降电机(44)的输出轴上安装有驱动齿轮(45)，驱动齿轮(45)与齿条(46)相啮合，齿条(46)安装在支撑板(41)上，且升降电机(44)的输出轴顶端通过轴承安装在凹型框(43)右侧壁上；所述支撑板(41)上对称设置有两排限位孔，凹型框(43)两侧对称安装有两个限位机构(47)，两个限位机构(47)与两排限位孔相配合使用；所述限位机构(47)包括安装在凹型框(43)外壁上的限位支板(471)，限位支板(471)上安装有四号液压缸(472)，四号液压缸(472)的中部固定在限位定板(473)上，限位定板(473)安装在凹型框(43)外壁上，四号液压缸(472)的顶端通过法兰安装有限位板(474)，限位板(474)上安装有限位柱(475)，限位柱(475)与相对应一排限位孔上的其中一个限位孔相配合使用。...

【技术特征摘要】
1.一种变电站变压器用铁芯铁厄片自动拆装设备,包括底板(1)和安放在底板(1)上端面的铁芯(2)，所述铁芯(2)由安放在底板(1)上的下铁厄(21)、均匀安装在下铁厄(21)上的三根芯柱(22)、安放在三根芯柱(22)上的上铁厄以及安装在上铁厄的上夹件组成，所述上铁厄由若干片铁厄片(24)组成，其特征在于：所述底板(1)的上端面对称安装有两根一号直线滑轨(3)，每根一号直线滑轨(3)上均安装有一个升降机构(4)，每个升降机构(4)的下端背部均安装有一个移动机构(5)，移动机构(5)安装在底板(1)上，两根一号直线滑轨(3)的两个升降机构(4)之间安装有升降板(6)，两个升降机构(4)的顶端安装有架板(7)，且架板(7)与升降板(6)之间对称安装有两个辅助驱动机构(8)；所述升降板(6)的上端安装有两个进给支链(9)，两个进给支链(9)的顶端通过法兰安装有一号夹持板(10)，一号夹持板(10)上对称安装有四个一号吸盘(11)，四个一号吸盘(11)与上铁厄前侧的铁厄片(24)相配合使用，升降板(6)的下端面后侧设置有二号夹持板(13)，二号夹持板(13)上对称安装有四个二号吸盘(14)，四个二号吸盘(14)与上铁厄后侧的铁厄片(24)相配合使用；所述底板(1)的上端面上安装有存放台(15)，存放台(15)上均匀安装有三个存放架(16)；所述升降机构(4)包括安装在一号直线滑轨(3)上的支撑板(41)，支撑板(41)上对称安装有两根二号直线滑轨(42)，两个二号直线滑轨(42)上安装有凹型框(43)，凹型框(43)的左侧内壁上均匀设置有升降电机(44)，升降电机(44)的输出轴上安装有驱动齿轮(45)，驱动齿轮(45)与齿条(46)相啮合，齿条(46)安装在支撑板(41)上，且升降电机(44)的输出轴顶端通过轴承安装在凹型框(43)右侧壁上；所述支撑板(41)上对称设置有两排限位孔，凹型框(43)两侧对称安装有两个限位机构(47)，两个限位机构(47)与两排限位孔相配合使用；所述限位机构(47)包括安装在凹型框(43)外壁上的限位支板(471)，限位支板(471)上安装有四号液压缸(472)，四号液压缸(472)的中部固定在限位定...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱云浩，朱福文，秦高威，郭瑜，李长军，
申请(专利权)人：朱福文，
类型：新型
国别省市：河南,41