一种小型自动种植机制造技术

一种小型自动种植机，包括车体、自动投苗机构和自动种植机构，自动种植机构和自动投苗机构通过支架固定在车体上；所述自动投苗机构包括导轨、沿导轨行走的储存盒和驱动储存盒直线行走的驱动机构，所述储存盒呈长方形，储存盒内设有若干隔板，相邻隔板之间围成用于存放苗圃的暂存空间，所述储存盒的底部对应所述暂存空间处设有供苗圃通过的落料口；所述导轨的底板上设有投苗口；所述自动种植机构包括枪管、驱动所述枪管上下运动第一驱动机构、翘板、驱动翘板翻转的第二驱动机构、压土板和驱动压土板的第三驱动机构；投苗口与枪管的上端进苗口对准。可实现自动投苗和自动种植，结构简单，体积小，自动化程度高。

Small automatic planting machine

A small automatic planting machine, which comprises a vehicle body, automatic feeding mechanism and automatic seedling planting mechanism, automatic planting machine and automatic seedling throwing mechanism is fixed on the vehicle body through a bracket; including rail, rail along the storage box and drive storage box driving mechanism of linear walking automatic seedling mechanism of the cast, the storage box a storage box is provided with a plurality of partition between adjacent clapboards enclosed storage space for storing the nursery, the storage box at the bottom of the storage space is arranged for nursery through chutes; throw in the seedling base plate of the guide rail; automatic planting mechanism comprises a barrel, driving the barrel up and down movement of the first driving mechanism, and the driving rocker rocker flip second driving mechanism, earth pressure plate and the driving pressure board third the driving mechanism; upper seedling mouth and the barrel. Shoot alignment. The utility model has the advantages of simple structure, small volume and high automation.

【技术实现步骤摘要】
一种小型自动种植机
本技术涉及种植设备，尤其是一种小型自动种植机。
技术介绍
我国在树苗种植方面，还是以人工为主，机械为辅，而国内目前的植树机体积巨大，性能不稳，成本高，造成植树造林和农业上瓜果种植的艰巨。为了降低成本和劳动强度，需要改善种植装置的机械，使其能够实现自动化种植。种植装置一般包括投苗装置、种植机构和行走机构，这几部分相互协作，形成自动投苗、自动挖坑、自动填土、压实等动作，因此需要在每个环节都需实现自动化。作为源头的投苗机构和作为核心部件的种植机构决定自动种植的效率和成本，因此需要研究出一款简单可靠的自动投苗机构和自动种植机构，并使二者能够对接形成自动化设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种小型自动种植机，可实现自动投苗和自动种植，结构简单，体积小，自动化程度高。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种小型自动种植机，包括车体、自动投苗机构和自动种植机构；所述自动种植机构和自动投苗机构固定在支架上，所述自动投苗机构设置在自动种植机构的上方，所述支架固定在车体上；所述自动投苗机构包括导轨、沿导轨行走的储存盒和驱动储存盒直线行走的驱动机构，所述导轨包括底板和设于底板两侧的侧板，所述侧板与底板围成导向槽，所述导向槽的两端相通形成进口和出口；所述储存盒呈长方形，储存盒内设有若干隔板，相邻隔板之间围成用于存放苗圃的暂存空间，所述储存盒的底部对应所述暂存空间处设有供苗圃通过的落料口；所述导轨的底板上设有投苗口；所述驱动机构包括设置在储存盒外壁的齿条和电机，所述电机的输出轴设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条啮合；所述自动种植机构包括枪管、驱动所述枪管上下运动第一驱动机构、翘板、驱动翘板翻转的第二驱动机构、压土板和驱动压土板的第三驱动机构；所述枪管为中空结构，其内部形成下苗通道，所述枪管的上端设有进苗口，枪管的下端设有下苗口，且所述枪管的下端面为斜面形成三角形的尖角；所述翘板覆盖进苗口且翘板的一侧与枪管铰接，所述翘板与枪管铰接的一侧向外延伸设有翘杆，所述第二驱动机构作用在翘杆上；所述投苗口与枪管的进苗口对准；所述车体包括车架、车轮和悬挂系统，所述车轮通过悬挂系统安装在车架上；所述车架包括载板，所述载板的两侧设有安装架，所述安装架的前后两端设有第一安装座；所述悬挂系统包括叉臂、设置在车轮两侧的弹簧组件和拉杆，所述叉臂包括与第一安装座铰接的第二安装座和与第二安装座连接的两条支撑臂，所述支撑臂的一端与第二安装座固定连接，另一端与车轮的轮轴连接，所述弹簧组件包括弹簧、位于弹簧一端的第一弹簧座和位于弹簧另一端的第二弹簧座，第一弹簧座与车轮的轮轴铰接，第二弹簧座与连杆铰接，所述拉杆的一端与安装架铰接，另一端与所述连杆铰接。作为改进，所述第一驱动机构为第一气缸，所述第一气缸竖直朝下，所述枪管的侧壁设有第一铰接座，所述第一气缸的伸缩杆与第一铰接座铰接。作为改进，所述第二驱动机构为第二气缸，第二气缸朝下设置，第二气缸的缸体通过第二铰接座铰接在枪管的侧壁；第二气缸的伸缩杆通过第三铰接座与翘杆铰接；所述第二气缸与枪管之间的夹角为锐角。作为改进，所述第三驱动机构为第三气缸，第三气缸朝下设置且指向枪管的下端；所述第三气缸的伸缩杆与所述压土板连接；所述第三气缸与枪管之间的夹角为锐角。作为改进，所述压土板靠近翘板的一侧设有避让缺口。作为改进，所述第三气缸与翘杆平行设置，所述压土板呈水平设置。作为改进，安装在同侧安装架上的前后两个车轮所对应的两根连杆之间设有连接板，所述连接板的两端底部设有安装耳，所述安装耳上设有铰接孔，所述铰接孔套在所述连杆上。作为改进，所述第一安装座为凸块，所述第二安装座为凹块，所述第一安装座插与第二安装座呈凹凸配合。作为改进，所述安装架通过连接臂与载板连接，所述连接臂包括第一臂段，第二臂段和第三臂段，第一臂段的一端焊接在安装架的侧面，第一臂段的另一端与第二臂段和第三臂段的一端连接，第二臂段的另一端焊接在载板的底部，第三臂段的另一端焊接在载板的侧面。作为改进，所述车轮内集成有轮毂电机。本技术与现有技术相比所带来的有益效果是：本技术的自动投苗机构将苗圃自动送入自动种植机构中，实现苗圃自动输送；利用枪管和翘板配合实现挖坑，通过枪管内的下苗通道实现将苗圃落入坑槽内，利用压土板实现将泥土压实，最终完成自动种植的目的；车体可以根据预先设定的路径行走，使自动种植变得更有规律。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为车体结构示意图。图3为车轮与悬挂系统配合示意图。图4为载板立体图示意图。图5为载板侧面视图。图6为自动种植机构与安装架结合的示意图。图7为自动投苗机构顶部的立体图。图8为自动投苗机构的底部立体图。图9为自动投苗机构分解图。图10为自动种植机构结构示意图。图11为枪管结构示意图。图12为翘板结构示意图。图13为压土板结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术作进一步说明。如图1所示，一种小型自动种植机，包括车体1、自动投苗机构4和自动种植机构2；所述自动种植机构2和自动投苗机构4固定在支架3上，所述自动投苗机构4设置在自动种植机构2的上方，所述支架3固定在车体1上。如图2所示，所述车体1包括车架、车轮15和悬挂系统，所述车轮15通过悬挂系统安装在车架上。所述车架包括载板11，所述种植机构2安装在载板11上。所述载板11的两侧设有安装架13，所述安装架13的前后两端设有用于安装车轮15的第一安装座131，在安装架13的前后设有前轮和后轮，整个车体1一共设有四个车轮15，为减少零部件，所述车轮15内集成有轮毂电机，每个车轮15单独驱动，可实现车体1的直线行走和转向。如图3所示，所述悬挂系统包括叉臂14、设置在车轮15两侧的弹簧组件12和拉杆17；所述叉臂14包括与第一安装座131铰接的第二安装座141和与第二安装座141连接的两条支撑臂142，所述支撑臂142的一端与第二安装座141固定连接，另一端与车轮15的轮轴连接；所述第一安装座131为凸块，所述第二安装座141为凹块，所述第一安装座131插与第二安装座141呈凹凸配合，从而将车轮15连接在安装架上；所述弹簧组件12包括弹簧123、位于弹簧123一端的第一弹簧座121和位于弹簧123另一端的第二弹簧座122，第一弹簧座121与车轮15的轮轴铰接，第二弹簧座122与连杆18铰接；所述拉杆17的一端通过设置在安装架13中部的铰接座132与安装架13铰接，另一端与所述连杆18铰接，连杆18上与拉杆17的两侧设有螺母将拉杆17端部位置进行定位。如图4、5所示，所述安装架13通过连接臂133与载板11连接；所述连接臂133包括第一臂段1331，第二臂段1333和第三臂段1332，第一臂段1331的一端焊接在安装架13的侧面，第一臂段1331的另一端与第二臂段1333和第三臂段1332的一端连接，第二臂段1333的另一端焊接在载板11的底部，第三臂段1332的另一端焊接在载板11的侧面。所述第二安装座141上设有遮盖车轮15上部的挡泥板16，挡泥板16与第二安装座141为一体结构。如图2所示，安装在同侧安装架13上的前后两个车轮15所对应的两根连杆18之间设有连接板19，所述连接板19的两端底部设有安装耳，所述安装耳上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型自动种植机，包括车体、自动投苗机构和自动种植机构；其特征在于：所述自动种植机构和自动投苗机构固定在支架上，所述自动投苗机构设置在自动种植机构的上方，所述支架固定在车体上；所述自动投苗机构包括导轨、沿导轨行走的储存盒和驱动储存盒直线行走的驱动机构，所述导轨包括底板和设于底板两侧的侧板，所述侧板与底板围成导向槽，所述导向槽的两端相通形成进口和出口；所述储存盒呈长方形，储存盒内设有若干隔板，相邻隔板之间围成用于存放苗圃的暂存空间，所述储存盒的底部对应所述暂存空间处设有供苗圃通过的落料口；所述导轨的底板上设有投苗口；所述驱动机构包括设置在储存盒外壁的齿条和电机，所述电机的输出轴设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条啮合；所述自动种植机构包括枪管、驱动所述枪管上下运动第一驱动机构、翘板、驱动翘板翻转的第二驱动机构、压土板和驱动压土板的第三驱动机构；所述枪管为中空结构，其内部形成下苗通道，所述枪管的上端设有进苗口，枪管的下端设有下苗口，且所述枪管的下端面为斜面形成三角形的尖角；所述翘板覆盖进苗口且翘板的一侧与枪管铰接，所述翘板与枪管铰接的一侧向外延伸设有翘杆，所述第二驱动机构作用在翘杆上；所述投苗口与枪管的进苗口对准；所述车体包括车架、车轮和悬挂系统，所述车轮通过悬挂系统安装在车架上；所述车架包括载板，所述载板的两侧设有安装架，所述安装架的前后两端设有第一安装座；所述悬挂系统包括叉臂、设置在车轮两侧的弹簧组件和拉杆，所述叉臂包括与第一安装座铰接的第二安装座和与第二安装座连接的两条支撑臂，所述支撑臂的一端与第二安装座固定连接，另一端与车轮的轮轴连接，所述弹簧组件包括弹簧、位于弹簧一端的第一弹簧座和位于弹簧另一端的第二弹簧座，第一弹簧座与车轮的轮轴铰接，第二弹簧座与连杆铰接，所述拉杆的一端与安装架铰接，另一端与所述连杆铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种小型自动种植机，包括车体、自动投苗机构和自动种植机构；其特征在于：所述自动种植机构和自动投苗机构固定在支架上，所述自动投苗机构设置在自动种植机构的上方，所述支架固定在车体上；所述自动投苗机构包括导轨、沿导轨行走的储存盒和驱动储存盒直线行走的驱动机构，所述导轨包括底板和设于底板两侧的侧板，所述侧板与底板围成导向槽，所述导向槽的两端相通形成进口和出口；所述储存盒呈长方形，储存盒内设有若干隔板，相邻隔板之间围成用于存放苗圃的暂存空间，所述储存盒的底部对应所述暂存空间处设有供苗圃通过的落料口；所述导轨的底板上设有投苗口；所述驱动机构包括设置在储存盒外壁的齿条和电机，所述电机的输出轴设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条啮合；所述自动种植机构包括枪管、驱动所述枪管上下运动第一驱动机构、翘板、驱动翘板翻转的第二驱动机构、压土板和驱动压土板的第三驱动机构；所述枪管为中空结构，其内部形成下苗通道，所述枪管的上端设有进苗口，枪管的下端设有下苗口，且所述枪管的下端面为斜面形成三角形的尖角；所述翘板覆盖进苗口且翘板的一侧与枪管铰接，所述翘板与枪管铰接的一侧向外延伸设有翘杆，所述第二驱动机构作用在翘杆上；所述投苗口与枪管的进苗口对准；所述车体包括车架、车轮和悬挂系统，所述车轮通过悬挂系统安装在车架上；所述车架包括载板，所述载板的两侧设有安装架，所述安装架的前后两端设有第一安装座；所述悬挂系统包括叉臂、设置在车轮两侧的弹簧组件和拉杆，所述叉臂包括与第一安装座铰接的第二安装座和与第二安装座连接的两条支撑臂，所述支撑臂的一端与第二安装座固定连接，另一端与车轮的轮轴连接，所述弹簧组件包括弹簧、位于弹簧一端的第一弹簧座和位于弹簧另一端的第二弹簧座，第一弹簧座与车轮的轮轴铰接，第二弹簧座与连杆铰接，所述拉杆的一端与安装架铰接，另...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶佐镇，程清伟，张明容，方彦奎，李庆鸿，苏丽珠，施志敏，余正峰，谢顺成，陈文卓，侯英乐，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：新型
国别省市：广东,44