一种画面显示的方法及移动终端技术

本发明专利技术实施例公开了一种画面显示的方法和移动终端，用于根据实时视频传输装置的移动控制画面的显示。本发明专利技术实施例方法包括：获取目标对象的实际三维坐标、实际移动方向及目标对象拍摄的画面，目标对象具有移动功能和拍摄功能；根据实际三维坐标在已建立的虚拟三维坐标系中生成虚拟对象，虚拟对象的坐标为第一虚拟三维坐标，虚拟对象的移动方向与实际移动方向相同；在虚拟对象的移动方向上设置虚拟标识物，虚拟标识物的坐标为第二虚拟三维坐标；将虚拟对象和虚拟标识物叠加到目标对象拍摄的画面，得到目标画面；当第一虚拟三维坐标与第二虚拟三维坐标的直线距离小于预设的阈值时，在目标画面的基础上显示与虚拟标识物对应的预置画面。

Picture display method and mobile terminal

The embodiment of the invention discloses a picture display method and a mobile terminal used for displaying a moving control picture according to a real-time video transmission device. The embodiment of the invention method comprises the following steps: acquiring target's actual three-dimensional coordinates, the actual moving direction and target images, the target object with moving function and shooting function; according to the actual 3D coordinate generation of virtual objects in the established virtual 3D coordinates, coordinate virtual objects as the first virtual 3D coordinates, the moving direction of the virtual the object is identical with the actual moving direction; virtual marker is arranged on the moving direction of the virtual objects, coordinate virtual marker for second virtual 3D coordinates; virtual objects and virtual markers added to the target images, get the target picture; linear distance when the first virtual 3D coordinates and virtual 3D coordinates is less than second the preset threshold value, and display the corresponding virtual marker based on preset target picture on the screen.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及计算机增强现实领域，尤其涉及一种画面显示的方法及移动终端。
技术介绍
随着技术的发展，能够实现实时视频传输的产品得到了广泛应用，例如，无人机、遥控汽车等被广泛应用于航拍摄影、环境监测、森林防火等方面。部分厂商推出第一人称主视角(FPV，FirstPersonView)传输装置，可以利用虚拟现实(VR，VirtualReality)眼镜实现沉浸式的体验。已有的FPV装置，主要以拍摄为目的，携带平面摄像头或者全景摄像头，玩家可以利用移动终端或专用遥控器连接到FPV产品后，实时观看FPV装置拍摄的画面。现有FPV装置，利用了摄像头所拍摄的画面，进行一定的数码处理，适配VR眼镜显示，给玩家带来强烈的可玩性，沉浸式的体验能带来更多的刺激感。FPV装置以第一人称的视角看世界，带来了一定的虚拟现实效果。但是，这些FPV装置都只能提供摄像头拍摄到的实际画面，结合VR眼镜或移动终端只提供了最基本的虚拟现实体验，换句话说，现有的显示画面的装置不能控制改变显示的画面内容。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种画面显示的方法，用于根据实时视频传输装置的移动控制画面的显示。有鉴于此，本专利技术第一方面提供了一种画面显示的方法，包括：获取目标对象的实际三维坐标、实际移动方向及目标对象拍摄的画面，所述目标对象具有移动功能和拍摄功能；根据所述实际三维坐标在已建立的虚拟三维坐标系中生成虚拟对象，所述虚拟对象的坐标为第一虚拟三维坐标，所述虚拟对象的移动方向与所述实际移动方向相同；在所述虚拟对象的移动方向上设置虚拟标识物，所述虚拟标识物的坐标为第二虚拟三维坐标；将所述虚拟对象和所述虚拟标识物叠加到所述目标对象拍摄的画面，得到目标画面；当所述第一虚拟三维坐标与所述第二虚拟三维坐标的直线距离小于预设的阈值时，在所述目标画面的基础上显示与所述虚拟标识物对应的预置画面。结合本专利技术实施例的第一方面，在本专利技术实施例第一方面的第一种实现方式中，所述根据所述实际三维坐标在已建立的虚拟三维坐标系中建立虚拟对象，所述虚拟对象的坐标为第一虚拟三维坐标，所述虚拟对象的移动方向与所述实际移动方向相同包括：将所述实际三维坐标按照预置比例转换成第一虚拟三维坐标；根据所述第一虚拟三维坐标在已建立的虚拟三维坐标系中生成虚拟对象，所述虚拟对象的坐标为所述第一虚拟三维坐标，所述虚拟对象的移动方向与所述实际移动方向相同。结合本专利技术实施例的第一方面，在本专利技术实施例第一方面的第二种实现方式中，所述当所述第一虚拟三维坐标与所述第二虚拟三维坐标的直线距离小于预设的阈值时，在所述目标画面的基础上显示与所述虚拟标识物对应的预置画面包括：根据预置公式计算所述第一虚拟三维坐标与所述第二虚拟三维坐标的直线距离；当所述直线距离小于预设的阈值时，在所述目标画面的基础上显示与所述虚拟标识物对应的预置画面。结合本专利技术实施例的第一方面至第一方面的第二种实现方式中的任一实现方式，在本专利技术实施例第一方面的第三种实现方式中，所述获取目标对象的实际三维坐标、实际移动方向及目标对象拍摄的画面之前，所述方法还包括：启动3D引擎，建立虚拟三维坐标系。结合本专利技术实施例的第一方面至第一方面的第二种实现方式中的任一实现方式，在本专利技术实施例第一方面的第四种实现方式中，将所述虚拟对象和所述虚拟标识物叠加到所述目标对象拍摄的画面，得到目标画面之后，在所述目标画面的基础上显示与所述虚拟标识物对应的预置画面之前，所述方法还包括：根据用户的操作指令调整所述虚拟对象的移动方向。本专利技术第二方面提供了一种移动终端，所述移动终端包括：获取单元，用于获取目标对象的实际三维坐标、实际移动方向及目标对象拍摄的画面，所述目标对象具有移动功能和拍摄功能；生成单元，用于根据所述实际三维坐标在已建立的虚拟三维坐标系中生成虚拟对象，所述虚拟对象的坐标为第一虚拟三维坐标，所述虚拟对象的移动方向与所述实际移动方向相同；设置单元，用于在所述虚拟对象的移动方向上设置虚拟标识物，所述虚拟标识物的坐标为第二虚拟三维坐标；叠加单元，用于将所述虚拟对象和所述虚拟标识物叠加到所述目标对象拍摄的画面，得到目标画面；显示单元，当所述第一虚拟三维坐标与所述第二虚拟三维坐标的直线距离小于预设的阈值时，用于在所述目标画面的基础上显示与所述虚拟标识物对应的预置画面。结合本专利技术实施例的第二方面，在本专利技术实施例第二方面的第一种实现方式中，所述生成单元包括：转换模块，用于将所述实际三维坐标按照预置比例转换成第一虚拟三维坐标；生成模块，用于根据所述第一虚拟三维坐标在已建立的虚拟三维坐标系中生成虚拟对象，所述虚拟对象的坐标为所述第一虚拟三维坐标，所述虚拟对象的移动方向与所述实际移动方向相同。结合本专利技术实施例的第二方面，在本专利技术实施例第二方面的第二种实现方式中，所述显示单元包括：计算模块，用于根据预置公式计算所述第一虚拟三维坐标与所述第二虚拟三维坐标的直线距离；显示模块，当所述直线距离小于预设的阈值时，用于在所述目标画面的基础上显示与所述虚拟标识物对应的预置画面。结合本专利技术实施例的第二方面至第二方面的第二种实现方式中的任一实现方式，在本专利技术实施例第二方面的第三种实现方式中，所述移动终端还包括：建立单元，用于启动3D引擎，建立虚拟三维坐标系。结合本专利技术实施例的第二方面至第二方面的第二种实现方式中的任一实现方式，在本专利技术实施例第二方面的第四种实现方式中，所述移动终端还包括：调整单元，用于根据用户的操作指令调整所述虚拟对象的移动方向。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：本专利技术实施例中，获取目标对象的实际三维坐标、实际移动方向及目标对象拍摄的画面，所述目标对象具有移动功能和拍摄功能；根据所述实际三维坐标在已建立的虚拟三维坐标系中生成虚拟对象，所述虚拟对象的坐标为第一虚拟三维坐标，所述虚拟对象的移动方向与所述实际移动方向相同；在所述虚拟对象的移动方向上设置虚拟标识物，所述虚拟标识物的坐标为第二虚拟三维坐标；将所述虚拟对象和所述虚拟标识物叠加到所述目标对象拍摄的画面，得到目标画面；当所述第一虚拟三维坐标与所述第二虚拟三维坐标的直线距离小于预设的阈值时，在所述目标画面的基础上显示与所述虚拟标识物对应的预置画面。本专利技术通过设置相应的虚拟标识物，当满足预设的条件时，除了显示实时视频传输装置拍摄的真实画面，移动终端还根据实时视频传输装置的移动和不同的虚拟标识物控制虚拟画面的显示。附图说明图1为本专利技术实施例中的一个具体应用场景的框架示意图；图2为本专利技术实施例中画面显示的方法一个实施例示意图；图3为本专利技术实施例中画面显示的方法另一个实施例示意图；图4为本专利技术实施例中移动终端的一个实施例示意图；图5为本专利技术实施例中移动终端的另一个实施例示意图；图6为本专利技术实施例中移动终端的另一个实施例示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种画面显示的方法，用于根据实时视频传输装置的移动控制画面的显示。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种画面显示的方法，其特征在于，包括：获取目标对象的实际三维坐标、实际移动方向及目标对象拍摄的画面，所述目标对象具有移动功能和拍摄功能；根据所述实际三维坐标在已建立的虚拟三维坐标系中生成虚拟对象，所述虚拟对象的坐标为第一虚拟三维坐标，所述虚拟对象的移动方向与所述实际移动方向相同；在所述虚拟对象的移动方向上设置虚拟标识物，所述虚拟标识物的坐标为第二虚拟三维坐标；将所述虚拟对象和所述虚拟标识物叠加到所述目标对象拍摄的画面，得到目标画面；当所述第一虚拟三维坐标与所述第二虚拟三维坐标的直线距离小于预设的阈值时，在所述目标画面的基础上显示与所述虚拟标识物对应的预置画面。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种画面显示的方法，其特征在于，包括：获取目标对象的实际三维坐标、实际移动方向及目标对象拍摄的画面，所述目标对象具有移动功能和拍摄功能；根据所述实际三维坐标在已建立的虚拟三维坐标系中生成虚拟对象，所述虚拟对象的坐标为第一虚拟三维坐标，所述虚拟对象的移动方向与所述实际移动方向相同；在所述虚拟对象的移动方向上设置虚拟标识物，所述虚拟标识物的坐标为第二虚拟三维坐标；将所述虚拟对象和所述虚拟标识物叠加到所述目标对象拍摄的画面，得到目标画面；当所述第一虚拟三维坐标与所述第二虚拟三维坐标的直线距离小于预设的阈值时，在所述目标画面的基础上显示与所述虚拟标识物对应的预置画面。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际三维坐标在已建立的虚拟三维坐标系中建立虚拟对象，所述虚拟对象的坐标为第一虚拟三维坐标，所述虚拟对象的移动方向与所述实际移动方向相同包括：将所述实际三维坐标按照预置比例转换成第一虚拟三维坐标；根据所述第一虚拟三维坐标在已建立的虚拟三维坐标系中生成虚拟对象，所述虚拟对象的坐标为所述第一虚拟三维坐标，所述虚拟对象的移动方向与所述实际移动方向相同。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述第一虚拟三维坐标与所述第二虚拟三维坐标的直线距离小于预设的阈值时，在所述目标画面的基础上显示与所述虚拟标识物对应的预置画面包括：根据预置公式计算所述第一虚拟三维坐标与所述第二虚拟三维坐标的直线距离；当所述直线距离小于预设的阈值时，在所述目标画面的基础上显示与所述虚拟标识物对应的预置画面。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的实际三维坐标、实际移动方向及目标对象拍摄的画面之前，所述方法还包括：启动3D引擎，建立虚拟三维坐标系。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，将所述虚拟对象和所述虚拟标识物叠加到所述目标对象拍摄的画...

【专利技术属性】
技术研发人员：林日壮，
申请(专利权)人：深圳市阳日电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44