粮情检测多点取样矩阵式选通装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的粮情检测多点取样矩阵式选通装置包括X向运动装置、X向驱动装置、Y向运动装置、Y向驱动装置和对接装置，所述X向运动装置的底板上设置有多个呈矩阵式排列的待检测粮情通道，通过X向驱动装置和Y向驱动装置分别带动X向运动装置和Y向运动装置实现对底板上待检测粮情通道的行、列选择，完成检测通道与待检测粮情通道X、Y方向的初对应；通过对接装置实现检测通道与待检测粮情通道的对接与密封。该装置通过设置大量的待检测粮情通道于底板上，通过X向驱动装置和Y向驱动装置分别带动X向运动装置和Y向运动装置实现对待检测粮情通道的行、列选择，实现多点矩阵式取样选通，完成对大批量待检测通道的共机分时检测。

The detection of multi point sampling matrix gating device

The detection of multi point sampling matrix of the utility model discloses a gating device including X to exercise device, driving device, X to Y to Y to the motion device, driving device and docking device, the bottom plate X to exercise device is provided with a plurality of a matrix arrangement by detecting the grain passage through X and Y to the driving device to drive X to respectively drive motion device and Y motion device to realize the column selection on detection of grain on the floor, to channel, corresponding to complete detection channel detection grain channel X, Y direction at the beginning; detect and seal docking channel to be detected and the channel by docking device. By setting the device to be detected the numerous channels on the bottom board, through the X to drive Y to drive and are driven to the X movement device and Y device to realize the motion to treat the column selection channel, grain detection, multi dot matrix type sampling strobe, completed in large quantities to be detected the total channel machine test.

【技术实现步骤摘要】
粮情检测多点取样矩阵式选通装置
本技术属于储粮仓房粮情检测
主要涉及一种用于粮情检测的多点取样矩阵式选通装置。具体讲是一种能够实现大批量检测点粮情参数自动选通、便于集中统一检测的自动化机电装置。
技术介绍
随着国家在粮库信息化建设领域加大了科技投入，对粮食在仓储过程中霉变、发热、虫害监控与防治领域开发了众多的检测监控装置。这些装置对于粮库粮情的自动化检测起到了积极的作用。在目前粮库储粮环境气体组分、储粮粮堆害虫的自动化检测中，常用的方法是将粮库各检测点的待检测气体及检测点捕获的害虫通过气路输送到检测分析装置，由检测分析装置完成检测的方法进行。在检测对象输送的过程中，往往需要一个多点选通装置，根据控制分时将某一检测点与检测分析装置的气路进行连接。中国专利文献（CN201310087556）公开检测监控装置就是这样的装置，其通过转盘转动实现圆形的多点选择机构对某一检测点的旋转对位，通过点点对接机构实现检测通道与待检测粮情通道的对接与密封。由于这种对接选通装置各检测点的待检测粮情通道呈圆周分布，导致在粮库待检测点增多、对接选通装置上待检测粮情通道数量增加时，对接选通装置的圆周分布直径会越来越大，对接选通装置的体积越来越大，最终造成对接时间增加，对接可靠性变差等不足。
技术实现思路
本技术的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提出一种用于粮情检测的多点取样矩阵式选通装置。该装置的待检测粮情通道采用矩阵式分布，可以在有限的空间内大幅增加待检测粮情通道的数量，使之在一定的体积下，具有更多的多点选通检测能力。同时，可以通过对接装置实现检测通道气嘴与待检测粮情通道进行对接与密封，实现多点矩阵式取样选通，完成对大批量待检测通道的共机分时检测。保证选通对接时间和选通的可靠性。本技术实现上述目的采取的技术方案是：一种粮情检测多点取样矩阵式选通装置，包括X向运动装置、X向驱动装置、Y向运动装置、Y向驱动装置和对接装置，所述X向运动装置的底板上设置有多个呈矩阵式排列的待检测粮情通道，通过X向驱动装置和Y向驱动装置分别带动X向运动装置和Y向运动装置实现对底板上待检测粮情通道的行、列选择，完成检测通道与待检测粮情通道X、Y方向的初对应；通过对接装置实现检测通道与待检测粮情通道的对接与密封。本技术所述X向运动装置的底板上方设置有X向滑台，该X向滑台通过X向运动装置滑块与所述设置在底板上待检测粮情通道两侧设置的X向运动装置导轨滑动连接，所述Y向运动装置的Y向运动装置导轨固定于X向滑台两侧，与所述X向运动装置导轨垂直设置，所述Y向滑台通过固定其上的Y向运动装置滑块与Y向运动装置导轨滑动连接。本技术所述的Y向运动装置和Y向驱动装置均设置于X向运动装置的X向滑台上；所述Y向运动装置的Y向滑台与所述底板平行。本技术在所述X向运动装置的底板上的待检测粮情通道处安装有密封垫。本技术所述X向驱动装置和Y向驱动装置为丝杠结构；所述X向驱动装置的丝杠固定在底板上并与X向驱动装置丝杠驱动电机连接，能够受电机控制转动，所述丝杠通过X向驱动装置螺母座和X向驱动装置螺母与X向滑台连接。所述Y向驱动装置设置在与所述X向滑台连接的竖板上，Y向驱动装置对接电机的输出轴通过Y向驱动装置联轴器与Y向驱动装置丝杠连接，在所述的Y向驱动装置丝杠上连接有Y向驱动装置螺母，该Y向驱动装置螺母通过Y向驱动装置螺母座与所述Y向滑台固定连接。本技术所述X向驱动装置和Y向驱动装置为齿轮齿条的结构，X向驱动装置的X向齿轮驱动电机固定于所述X向滑台上，在X向齿轮驱动电机的输出轴上连接有X向齿轮，该X向齿轮与固定于底板上的X向齿条啮合连接；Y向驱动装置的Y向齿轮驱动电机固定于Y向滑台上，在所述Y向齿轮驱动电机的输出轴上连接有Y向齿轮，该Y向齿轮与固定于所述竖板上的齿条啮合连接。本技术所述X向驱动装置和Y向驱动装置为带传动的结构，所述X向驱动装置的X向带轮驱动电机固定在底板上，在电机轴上连接有带轮，该带轮与依靠X向带轮架固定于底板上的另一个X向带轮之间连接有X向传动带，X向带压板一端与所述的传动带固定连接、另一端与X向滑台固定连接；所述Y向驱动装置的Y向带轮驱动电机固定在竖板上，在所述带轮驱动电机的输出轴上连接有带轮，该带轮与依靠Y向带轮架固定于竖板上的另一个Y向带轮之间连接有Y向传动带，Y向带压板一端与所述的传动带固定连接、另一端与Y向滑台固定连接。本技术所述对接装置位于Y向运动装置的Y向滑台上方，包括由一个安装于Y向滑台的对接支架、二个铰接于对接支架的四连板、一个铰接于四连板的气嘴固定板组成一个四连杆机构及拨盘驱动电机、拨盘、拨头和气嘴腔、气嘴，对接支架一端固定于Y向滑台之上，另一端与二个四连板的一端进行铰接，二个四连板的另一端与气嘴固定板对应铰制孔进行铰接；在所述Y向滑台上固定连接有拨盘驱动电机，在拨盘驱动电机输出轴上连接有拨盘及拨头，拨头与四连板连接；在所述气嘴固定板设置有由气嘴腔和气嘴腔盖围成一内腔，气嘴通过两者的中心运动孔穿入其中，在气嘴外径，即在螺母挡片上方，套装弹簧，弹簧的另一端通过气嘴腔盖预压入气嘴腔内，气嘴通过气嘴腔盖中间的运动孔伸出与各路粮情通道管路进行连接。本技术在所述X向运动装置的X向滑台上设置有定位检测装置。本技术在所述Y向运动装置的Y向滑台上设置有定位检测装置。本技术通过在底板上设置大量的待检测粮情通道，并且将待检测粮情通道呈矩阵式排列，通过X向驱动装置和Y向驱动装置根据指令驱动X行、Y列两路位移控制电机完成检测通道与待检测粮情通道行、列方向的初对应，然后通过控制C向电机的转动，驱动其带动的四连杆机构转动，从而带动四连杆机构上的检测通道通过Z向位移分量实现与待检测粮情通道的对接与密封。可以在有限的空间内大幅增加待检测粮情通道的数量，使之在一定的体积下，具有更多的多点选通检测能力。同时，由于选通对接采用三个电机同步运行控制，可以在大幅增加待检测粮情通道的同时，保证选通的对接时间和选通的可靠性。附图说明图1为本技术用于粮情检测的多点取样矩阵式选通装置结构示意图。图2为本技术用于粮情检测的多点取样矩阵式选通装置X向结构示意图。图3为本技术用于粮情检测的多点取样矩阵式选通装置Y向结构示意图。图4为本技术用于粮情检测的多点取样矩阵式选通装置对接装置结构示意图。图5为图4的立体图。图6为图4的A-A向剖视图。图7为本技术用于粮情检测的多点取样矩阵式选通装置实施方案2结构示意图。图8为图7的正视图。图9为图8的左视图。图10为本技术用于粮情检测的多点取样矩阵式选通装置实施方案3结构示意图。图11为图10的正视图。图12为图11的左视图。图中：1.底板，2.挡块，3.X向运动装置导轨，4.X向运动装置滑块，5.X向滑台，6.电控板，7.X向驱动装置丝杠前支架，8.X向驱动装置丝杠驱动电机，9.X向驱动装置电机架，10.X向驱动装置螺母座，11.X向驱动装置螺母，12.X向驱动装置丝杠，13.X向驱动装置丝杠后支架，14.待检测粮情通道，15.竖板，16.Y向驱动装置丝杠后支架，17.Y向驱动装置丝杠，18.Y向驱动装置螺母座，19.Y向驱动装置螺母，20.Y向驱动装置丝杠前支架，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粮情检测多点取样矩阵式选通装置，其特征是：包括X向运动装置（A）、X向驱动装置（B）、Y向运动装置（C）、Y向驱动装置（D）和对接装置（E），所述X向运动装置（A）的底板（1）上设置有多个呈矩阵式排列的待检测粮情通道（14），通过X向驱动装置（A）和Y向驱动装置（D）分别带动X向运动装置（C）和Y向运动装置（D）实现对底板上待检测粮情通道的行、列选择，完成检测通道与待检测粮情通道X、Y方向的初对应；通过对接装置（E）实现检测通道与待检测粮情通道的对接与密封。

【技术特征摘要】
1.一种粮情检测多点取样矩阵式选通装置，其特征是：包括X向运动装置（A）、X向驱动装置（B）、Y向运动装置（C）、Y向驱动装置（D）和对接装置（E），所述X向运动装置（A）的底板（1）上设置有多个呈矩阵式排列的待检测粮情通道（14），通过X向驱动装置（A）和Y向驱动装置（D）分别带动X向运动装置（C）和Y向运动装置（D）实现对底板上待检测粮情通道的行、列选择，完成检测通道与待检测粮情通道X、Y方向的初对应；通过对接装置（E）实现检测通道与待检测粮情通道的对接与密封。2.根据权利要求1所述的粮情检测多点取样矩阵式选通装置，其特征是：所述X向运动装置（A）的底板（1）上方设置有X向滑台（5），该X向滑台通过X向运动装置滑块（4）与所述设置在底板上待检测粮情通道两侧设置的X向运动装置导轨（3）滑动连接，所述Y向运动装置（C）的Y向运动装置导轨（25）固定于X向滑台（5）两侧，与所述X向运动装置导轨（3）垂直设置，Y向滑台（27）通过固定其上的Y向运动装置滑块（26）与Y向运动装置导轨（25）滑动连接。3.根据权利要求1所述的粮情检测多点取样矩阵式选通装置，其特征是：所述的Y向运动装置（C）和Y向驱动装置（D）均设置于X向运动装置（A）的X向滑台（5）上；所述Y向运动装置（C）的Y向滑台（27）与所述底板（1）平行。4.根据权利要求1或2所述的粮情检测多点取样矩阵式选通装置，其特征是：在所述X向运动装置（A）的底板（1）上的待检测粮情通道（14）处安装有密封垫。5.根据权利要求1或3所述的粮情检测多点取样矩阵式选通装置，其特征是：所述X向驱动装置（B）和Y向驱动装置（D）为丝杠结构；所述X向驱动装置（B）的丝杠（12）固定在底板（1）上并与X向驱动装置丝杠驱动电机（8）连接，能够受电机控制转动，所述丝杠通过X向驱动装置螺母座(10)和X向驱动装置螺母（11）与X向滑台（5）连接；所述Y向驱动装置（D）设置在与所述X向滑台（5）连接的竖板（15）上，Y向驱动装置对接电机（23）的输出轴通过Y向驱动装置联轴器（21）与Y向驱动装置丝杠（17）连接，在所述的Y向驱动装置丝杠（17）上连接有Y向驱动装置螺母（19），该Y向驱动装置螺母通过Y向驱动装置螺母座（18）与Y向滑台（27）固定连接。6.根据权利要求5所述的粮情检测多点取样矩阵式选通装置，其特征是：所述X向驱动装置（B）和Y向驱动装置（D）为齿轮齿条的结构，X向驱动装置的X向齿轮驱动电机（46）固...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱超，刘自力，
申请(专利权)人：郑州贝博电子股份有限公司，河南工业大学，
类型：新型
国别省市：河南,41