用于拍摄的手持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及摄像技术领域，公开了一种用于拍摄的手持装置。使得手持云台更为稳定。本实用新型专利技术中，包括可转动手柄机构、基座、位置调节机构、连接机构和配重器；其中，可转动手柄机构通过转动轴连接于基座下方，基座相对于可转动手柄机构是可转动的；位置调节机构被设置在基座上表面，用于固定拍摄装置并调节该拍摄装置与基座的相对位置；配重器被设置在可转动手柄机构下方并通过连接机构与基座相连接，配重器用于调节基座的重心。

Handheld device for shooting

The utility model relates to the technical field of camera shooting, and discloses a hand-held device used for shooting. So that the handheld Yuntai more stable. In the utility model comprises a rotatable handle mechanism, base, position adjusting mechanism, a connecting mechanism and with the jack; a rotatable handle mechanism through a rotating shaft connected to the lower part of the base, the base can rotate relative to the handle mechanism is rotatable; position adjusting mechanism is arranged on the surface of the base, and adjusting the relative shooting the location device and the base for fixing the shooting device; the counterweight device is set in rotation below the handle mechanism and is connected by a connecting mechanism and a counterweight device for adjusting center base, base.

【技术实现步骤摘要】
用于拍摄的手持装置
本技术涉及摄像
，特别涉及手持云台技术。
技术介绍
随着数码产品的性能不断丰富，诸如智能手机等便携式的数码产品开始广泛的用于摄像和拍照。一般用户使用手持智能手机的方式进行拍摄，但手容易抖动，导致影像模糊，特别是拍夜景时，需要较长的曝光时间，稍有抖动就会导致影像模糊。如果是在行驶中的交通工具上，例如汽车、火车上，抖动的问题尤为严重。为了解决抖动的问题，工程师们开发了手持云台，通过陀螺仪、加速度传感器等检测抖动的方向和幅度，通过控制电路驱动电机对抖动进行补偿。然而，本技术的专利技术人发现，由于手持云台的各个部件在位置上的设计有一定的局限性，使得手持云台的重心通常位于手柄处，或在手柄的上方，这样不利于手持云台的快速有效地达到平衡状态，也不利于保持稳定，影响了使用者的使用体验。因此，本领域迫切需要一种能够更快速有效地进行平衡调节，并且能够更好地保持稳定的手持云台。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于拍摄的手持装置，使得手持云台更为稳定。为解决上述技术问题，本技术的实施方式公开了一种用于拍摄的手持装置，包括可转动手柄机构、基座、位置调节机构、连接机构和配重器；其中，可转动手柄机构通过转动轴连接于基座下方，基座相对于可转动手柄机构是可转动的；位置调节机构被设置在基座上表面，用于固定拍摄装置并调节该拍摄装置与基座的相对位置；配重器被设置在可转动手柄机构下方并通过连接机构与基座相连接，配重器用于调节基座的重心。在另一个优选例中，可转动手柄机构包括手柄壳体以及部分插入手柄壳体的转动轴，并且可转动手柄机构并通过转动轴支撑基座。在另一个优选例中，连接机构为呈弧形的连接杆，并且连接杆的一端被固定在基座的一侧。在另一个优选例中，基座、可转动手柄机构和配重器是共面的。在另一个优选例中，可转动手柄机构包括手柄壳体以及布置在手柄壳体内部的水平方位电机，水平方位电机的顶部固定有转动轴，转动轴的顶部固定有横滚电机，基座内部设有俯仰电机和转动机构，转动机构包括两个轴线相互垂直的第一传动齿环和第二传动齿环；横滚电机通过齿轮啮合与第一传动齿环连接；俯仰电机通过齿轮啮合与第二传动齿环连接；转动轴的顶部同时与转动机构可旋转地连接。在另一个优选例中。在另一个优选例中，第一传动齿环的扇形圆心角在120至150度之间，第二传动齿环的扇形圆心角在30至60度之间。在另一个优选例中，横滚电机、和俯仰电机的轴上均设有传动小齿轮；横滚电机通过传动小齿轮与第一传动齿环实现齿轮啮合；俯仰电机通过传动小齿轮与第二传动齿环实现齿轮啮合。在另一个优选例中，还包括：惯性测量单元，用于测量三轴姿态角和加速度；控制电路，与惯性测量单元电连接，根据惯性测量单元输出的三轴姿态角和加速度生成三路控制电信号，分别输出给水平电机、横滚电机，和俯仰电机。在另一个优选例中，惯性测量单元包括陀螺仪和加速度计。本技术实施方式与现有技术相比，至少具有以下区别和效果：配重器设置在可转动手柄机构的下方，并通过所述连接机构与所述基座相连接，可以大大降低整个手持云台的重心，使得手持云台更为稳定。通过能够调整位置的配重器和位置调节机构，可以进一步地微调整个手持云台的重心，减少自动平衡电机伺服系统在平衡状态下的力矩和功耗。可以理解，在本技术范围内中，本技术的上述各技术特征和在下文(如实施方式和例子)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。附图说明图1是本技术的第一实施方式中的手持云台的结构示意图；图2是本技术的第一实施方式中的手持云台的立体图；图3是本技术的一个实施方式中的可转动手柄机构200的结构示意图；图4和图5是本技术的一个实施方式中的转动轴机构的头部的不同方向的结构示意图；图6是本技术的一个实施方式中的转动轴机构的结构示意图；图7是本技术的一个实施方式中的水平电机与轴固定机构的装配的爆炸图；图8为本技术的一个实施方式中的基座的结构示意图；图9A为如图8所示的实施方式中的电机支架1121与俯仰电机115的装配图；图9B是如图8所示的实施方式中的转动机构113的结构示意图；图10为如图8所示的实施例中的转动机构113与可转动手柄机构200以及俯仰电机115的装配示意图。图11是本技术的一个实施方式中的位置调节机构300的结构示意图；图12是如图11所示的实施方式中的固定台315的结构示意图；图13为如图11所示的实施方式中的卡接件318被装配到装置抵持板316的示意图；图14为如图1所示的连接机构400的结构示意图；图15为本技术的一个实施方式中的转动轴机构413的爆炸图；图16是本技术一个实施方式中手持云台收纳状态的示意图；图17是本技术的一个实施方式中的配重器500的爆炸图；图18是本技术一个实施方式中配重器内秤砣调节机构和秤砣的装配关系示意图；下面是本技术附图中涉及的主要附图标记：100基座；200可转动手柄机构(简称“手柄”)；300位置调节机构；400连接机构；500配重器；201手柄壳体；211转动轴；212头部；213开口；214压片；2120头部限定的腔体；2121～2124头部的壁面；215横滚电机；216传动小齿轮；217孔；218固定加强件；219柱状轴承；221垫片；222电机罩；223水平电机；224轴固定结构；2241轴套；2242紧固螺柱；2243螺母；111支撑面；112云台壳体；1121小电机支架；11211连接孔；11212置物框；11213扩展支架；113转动机构；1131第一传动齿环；1132第二传动齿环；11331134齿轮支撑架；1135扩展壁；1136轴孔；114电源系统；115俯仰电机；311旋钮槽；312轨道；313固定挡片；314长度可读区；315固定台；3151底座；3152连接凸块；3153固定孔；3154斜凸台；316装置抵持板；318卡接件；3181钩部；3182支撑部；319弹簧连接件；321卡槽；322旋钮；411连接杆；4111第二连接杆；4112第一连接杆；402上连接片；401中间连接片；403下连接片；412稳定件；413转动轴机构；4131可接组件；41311弹性件；41312带凹陷部的圈状件；41313带凸起部的圈状件；511秤砣；5121承载壳体；5122包覆壳体；51221上固定槽；51222下固定板；51223轨道；5131调节旋钮；5132调节杆；5133调节块。具体实施方式在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。下面的实施方式中，先说明整个手持云台的整体结构，再分别说明各个组件。整体结构图1～2是本技术的第一实施方式中的手持云台的结构示意图。如图1～2所示，该手持云台包括基座100、可转动手柄机构200、位置调节机构300、连接机构400以及配重器500；其中，可转动手柄机构200包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于拍摄的手持装置，其特征在于，包括可转动手柄机构、基座、位置调节机构、连接机构和配重器；其中，所述可转动手柄机构通过转动轴连接于所述基座下方，所述基座相对于所述可转动手柄机构是可转动的；所述位置调节机构被设置在所述基座上表面，用于固定拍摄装置并调节该拍摄装置与所述基座的相对位置；所述配重器被设置在所述可转动手柄机构下方并通过所述连接机构与所述基座相连接，所述配重器用于调节所述基座的重心。

【技术特征摘要】
1.一种用于拍摄的手持装置，其特征在于，包括可转动手柄机构、基座、位置调节机构、连接机构和配重器；其中，所述可转动手柄机构通过转动轴连接于所述基座下方，所述基座相对于所述可转动手柄机构是可转动的；所述位置调节机构被设置在所述基座上表面，用于固定拍摄装置并调节该拍摄装置与所述基座的相对位置；所述配重器被设置在所述可转动手柄机构下方并通过所述连接机构与所述基座相连接，所述配重器用于调节所述基座的重心。2.根据权利要求1所述的用于拍摄的手持装置，其特征在于，所述可转动手柄机构包括手柄壳体以及部分插入所述手柄壳体的所述转动轴，并且所述可转动手柄机构并通过所述转动轴支撑所述基座。3.根据权利要求1所述的用于拍摄的手持装置，其特征在于，所述连接机构为呈弧形的连接杆，并且所述连接杆的一端被固定在所述基座的一侧。4.根据权利要求1所述的用于拍摄的手持装置，其特征在于，所述基座、所述可转动手柄机构和所述配重器是共面的。5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于拍摄的手持装置，其特征在于，所述可转动手柄机构包括手柄壳体以及布置在所述手柄壳体内部的水平方位电机，水平方位电机的顶部固定有转动轴，转动轴的顶部固定有横滚电机，所述基座内部设有俯仰电...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，江文彦，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32