一种竖井罐笼矿车出罐装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种竖井罐笼矿车出罐装置，属于地下矿山提升运输领域。本装置的结构为，在底板两端分别铰接装有扭力弹簧的副连杆，两副连杆分别铰接着主连杆的两端，主连杆的一端铰接装复位弹簧的双向推杆，另一端铰接装复位弹簧的压头。本实用新型专利技术结构简单，动作可靠，可使矿车在出罐过程中，在不需人工干预操作条件下自动打开罐内阻车器顺利出罐，并保证阻车器及时恢复阻车状态，以作用于后续入罐矿车。

A shaft cage tub out device

The utility model relates to a mine shaft cage tank device, belonging to the field of underground mine lifting. The structure of the device, at both ends of the bottom plate are respectively hinged with the connecting rod of the torsion spring, two pairs of connecting rod are hinged with both ends of the main connecting rod, one end of the push rod is the main link of the double hinged springs, head of the other end hinged reset spring. The utility model has the advantages of simple structure, reliable operation, can make the car in a tank in the process of automatic open tank car tank in a smooth internal operating conditions without manual intervention, and ensure the timely restoration of the car stop car arrester, in order to affect the follow-up into the tank car.

【技术实现步骤摘要】
一种竖井罐笼矿车出罐装置
本技术涉及一种竖井罐笼矿车出罐装置，属于地下矿山提升运输领域。
技术介绍
在地下采矿的竖井提升运输作业中，罐笼内通常设置有阻车装置，以保证矿车在提升过程中的稳定性。在各种现有阻车器中，设置于矿车底部的单向重锤式阻车器是较为简洁有效的阻车器，但在其工作过程中，矿车出罐时需要人工干预，操作人员需压下罐内阻车器释放头，打开阻车器，待矿车完全出罐后，再通过人工操作复位，劳动强度较大，效率较低,且容易出事故。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种竖井罐笼矿车出罐装置，该矿车出罐装置使得矿车在出罐过程中，可在不需人工干预操作条件下打开罐内阻车器顺利出罐，并保证阻车器及时恢复阻车状态，以作用于后续入罐矿车。本技术所采用的技术方案是：在底板两端分别铰接装有扭力弹簧的副连杆，两副连杆分别铰接着主连杆的两端，主连杆的一端铰接装复位弹簧的双向推杆，另一端铰接装复位弹簧的压头。两副连杆所装的扭力弹簧套在各自的铰轴上且扭力弹簧装配位置为使两副连杆处于与底板垂直状态；双向推杆所装的复位弹簧为拉力弹簧且装配位置为使双向推杆处于与底板垂直状态；压头所装的复位弹簧为压簧且装配位置使压头处于刚好与罐内阻车器释放头触摸。双向推杆的铰接端都带有燕尾槽，副连杆嵌入燕尾槽中与双向推杆铰接；主连杆与压头的铰接端设有一段位于压头上端面的延伸的压板，压板的顶端有螺孔，螺孔中装入的调节螺栓触压在压头上。双向推杆的燕尾槽外侧设置有挡块，其燕尾槽各配置一根复位的拉力弹簧；压头形状为L型，长的一端与主连杆铰接，短的一端与罐内阻车器释放头接触，压头的复位压簧一端接支撑座，另一端接压头的内侧转角处。副连杆与底板的铰接采用的过渡件是固定于底板的槽型支撑座，副连杆两侧与支撑座形成的两道间隙中各装一付扭力弹簧。主连杆的两端铰接位置都为燕尾槽结构，一端的燕尾槽轴孔同时通过同一根轴铰接副连杆和双向推杆，另一端燕尾槽轴孔同时通过同一根轴铰接副连杆和压头。装置工作过程：竖井罐笼达到装卸矿车水平点时，位于矿车出罐侧的罐笼矿车出罐装置随摇台下放，设置于本装置前端的压头由摇台驱动压下罐内阻车器释放头，罐内阻车器随之被打开，进车侧的推车机将进罐矿车推入罐笼，同时原罐内矿车也在推车机的作用下出罐并进入出车侧摇台。矿车在前行过程中，当其后轮轴通过罐内阻车器后，其前轮轴推动出罐装置远罐端的双向推杆，在双向推杆所带的挡块的约束下，使得对应的副连杆与其同步绕铰轴转动，克服扭力弹簧的约束力，通过主连杆的压板拉动压头，使压头脱离罐内阻车器释放头，释放头抬起恢复了罐内阻车器为阻车状态，阻挡后侧的进罐矿车于罐内。出罐矿车后轮轴通过双向推杆后，在扭力弹簧的复位作用下，本装置回复到原静态位置，完成一个罐笼进出车循环。当有矿车需从出罐装置的双向推杆端进罐时（与上述方向相反），由于双向推杆前端无固定约束，在矿车底部的推压作用下，双向推杆克服拉力弹簧的动态约束力，被下压前倾，使得矿车顺利通过，进入罐笼，之后在拉力弹簧的作用下回复至原静态位置。本技术的有益效果是：利用简单装置，完成矿车在进出罐笼时，自动开闭阻车器，提高了效率及安全性，降低了作业人员劳动强度，使操作更安全。附图说明图1为本技术装置安装位置全貌示意图；图2为本技术装置轴侧示意图；图3为本技术装置俯视示意图；图4为本技术装置侧视示意图；图5为本技术装置压头端（近罐端）轴侧示意图；图6为本技术装置双向推杆端（远罐端）轴侧示意图；图7为本技术主连杆拆卸状态示意图；图8、9为本技术装置工作状态示意图。图中各标号依次为：双向推杆1、主连杆2、压头3、罐内阻车器释放头4、压板5，调节螺栓6、支撑座7、支撑座8、扭力弹簧9、拉力弹簧10、扭力弹簧11、挡块12、压头尾部13、副连杆14、底板15、摇台16、摇台钢轨17、罐笼底板18、罐内钢轨19、轴20、铰轴21、轴22、铰轴23、副连杆24、压簧25。具体实施方式在出车侧摇台16上设置本技术所述的矿车出罐装置，该装置包括：双向推杆1、主连杆2、压头3、压板5、调节螺栓6、支撑座7和8、扭力弹簧9和11、拉力弹簧10、挡块12、副连杆14和24、轴20、21、22和23、压簧25以及底板15。副连杆24上端以转动副方式与轴20连接，其下端以转动副方式与铰轴23连接；双向推杆1下端为类燕尾状，与轴20以转动副连接于副连杆24两侧，并在其下端侧部两翼各与两条拉力弹簧10的一端连接，拉力弹簧10的另一端与底板15相连；副连杆14上端以转动副方式与轴22连接，其下端以转动副方式与铰轴21连接；压头尾部13为类燕尾状，与轴22以转动副连接于副连杆14上端两侧；主连杆2为两端类燕尾状，长尾端与轴20以转动副方式连接于双向推杆1两侧，短尾端与轴22以转动副方式连接于压头3两侧；主连杆2的短尾端上部还固定延伸了一块压板5，压板5前端设置了一个调节螺栓6，调整到位后刚好轻触在罐内阻车器释放头4的上表面。两个扭力弹簧9套接于铰轴23，位于副连杆24两侧，并且一端固定于副连杆24上，另一端固定在支撑座7上，使副连杆24的受力均匀；两个扭力弹簧11套接于铰轴21，位于副连杆14两侧，并且一端固定于副连杆14上，另一端固定在支撑座8上；压簧25一端接于底板15，另一端接于压头3的转角位置，其作用为阻止压头3绕轴22自然下坠。主连杆2长尾端尾叉长度大于双向推杆1的长度,以保证矿车通过使能被完全压下。压头3被限位于压板5下方转动，调节螺栓6用于调节压头3的前端高度，以保证在摇台16下放到位后，可靠地压下罐内阻车器释放头4，释放罐内阻车器。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种竖井罐笼矿车出罐装置，其特征是：在底板两端分别铰接装有扭力弹簧的副连杆，两副连杆分别铰接着主连杆的两端，主连杆的一端铰接装复位弹簧的双向推杆，另一端铰接装复位弹簧的压头。

【技术特征摘要】
1.一种竖井罐笼矿车出罐装置，其特征是：在底板两端分别铰接装有扭力弹簧的副连杆，两副连杆分别铰接着主连杆的两端，主连杆的一端铰接装复位弹簧的双向推杆，另一端铰接装复位弹簧的压头。2.按权利要求1所述的竖井罐笼矿车出罐装置，其特征是：两副连杆所装的扭力弹簧套在各自的铰轴上且扭力弹簧装配位置为使两副连杆处于与底板垂直状态；双向推杆所装的复位弹簧为拉力弹簧且装配位置为使双向推杆处于与底板垂直状态；压头所装的复位弹簧为压簧且装配位置使压头处于刚好与罐内阻车器释放头触摸。3.按权利要求2所述的竖井罐笼矿车出罐装置，其特征是：双向推杆的铰接端都带有燕尾槽，副连杆嵌入燕尾槽中与双向推杆铰接；主连杆与压头的铰接端设有一段位于压头上端面的延伸的压板，压板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈光华，范尉，李晓明，马万里，周锐，刘自念，王忠祥，谭庆发，
申请(专利权)人：彝良驰宏矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53