PCB板取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种取料效率高、精确度高的PCB板取料装置，包括支架组件和多个吸盘，所述支架组件包括两导轨座和滑动横梁，所述滑动横梁的两端与所述两导轨座滑动连接，所述滑动横梁由一笔形气缸驱动在所述两导轨座上滑动；所述吸盘固定在一吸盘支架上，所述吸盘支架由一滑台气缸驱动上下运动，所述滑台气缸固定在所述滑动横梁上。本实用新型专利技术的PCB板取料装置，取料效率高、取料精确度高。

PCB plate fetching device

The utility model provides a device for PCB plate reclaimer reclaimer with high efficiency and high accuracy, which comprises a bracket assembly and a plurality of suction cups, wherein the bracket assembly comprises two guide rail and the sliding rail, both ends of the sliding rail and the two rail seat sliding connection, the sliding rail is composed of a pen cylinder drive in the two sliding rail seat; the chuck is fixed on a suction cup bracket, the bracket is composed of a suction cylinder to drive the slide up and down movement of the sliding cylinder is fixed on the sliding rail. The PCB plate fetching device of the utility model has the advantages of high material fetching efficiency and high material taking accuracy.

【技术实现步骤摘要】
PCB板取料装置
本技术属于PCB板生产领域，特别涉及一种应用在PCB板激光打标设备上的PCB板取料装置。
技术介绍
现有PCB板(集成电路板)的生产线上，配备有激光打标机对PCB板进行的1D/2D文字图案进行高速的刻印。为提高打标效率，生产商引进专门对PCB板进行统一打标的PCB板激光打标设备，PCB板激光打标设备通常配备有PCB板上料装置、PCB板取料装置、料传送装置、打标机等，PCB板取料装置从PCB板上料装置上取料(PCB板)移送给料传送装置，料传送装置将PCB板传送到打标机所在位置进行打标。PCB板取料装置是PCB板激光打标设备上重要的装置之一，起到承上(PCB板上料装置)启下(料传送装置)的作用，因此，PCB板取料装置的取料效率和精确度直接影响到整个PCB板激光打标设备的工作效率。
技术实现思路
本技术提供一种取料效率高、精确度高的PCB板取料装置，包括支架组件和多个吸盘，所述支架组件包括两导轨座和滑动横梁，所述滑动横梁的两端与所述两导轨座滑动连接，所述滑动横梁由一笔形气缸驱动使其在所述两导轨座上滑动；所述吸盘固定在一吸盘支架上，所述吸盘支架由一滑台气缸驱动上下运动，所述滑台气缸固定在所述滑动横梁上。进一步地，所述吸盘支架包含两排所述吸盘，每排包含多个所述吸盘。本技术的PCB板取料装置，取料效率高、取料精确度高。附图说明图1为本技术采用的PCB板激光打标设备的立体示意图；图2为本技术采用的PCB板取料装置的结构示意图；图3为本技术采用的料暂存装置的结构示意图；图4为本技术采用的挡料装置的结构示意图。具体实施方式图1为本技术采用的PCB板激光打标设备的立体示意图，如图所示，PCB板激光打标设备包括：PCB板上料装置10、PCB板取料装置20、料传送装置30、料暂存装置40、激光打标机50、挡料装置60和下料装置70；PCB板上料装置10和下料装置70分设在料传送装置30的两端；PCB板取料装置20滑动安装在PCB板上料装置10的上方，将储存在PCB板上料装置10上的PCB板抓取到料传送装置30上；料暂存装置40固定在料传送装置30靠近PCB板上料装置10的一端上，用于暂存PCB板且对其进行第一次定位；激光打标机50位于料传送装置30的一侧，用于给PCB板进行打标；挡料装置60固定在料传送装置30靠近下料装置70一端上，用于阻挡PCB板并对其进行第二次定位。PCB板的打标过程：PCB板沿“Z”方向流动，PCB板取料装置20将存放在PCB板上料装置10上的PCB板抓取至料传送装置30的传送带31上，暂存装置40对PCB板进行第一次横向定位，挡料装置60阻挡PCB板并对其进行第二次横向定位，之后，激光打标机50对PCB板进行打标，打标完成后，挡料装置60解除对打标后的PCB板的遮挡，传送带31将完成打标后的PCB板传送到下料装置70.PCB板上料装置10，包括：框架11、载料平台12和驱动装置(未示出)；PCB板叠放在载料平台12上，载料平台12通过丝杆13和导柱14支撑在框架11的底板上；所述驱动装置安装在框架11底板的底部上，包括步进电机和带轮组，步进电机通过带轮组带动丝杆旋转，使载料平台12上下移动。PCB板上料装置10上还设有对射光纤，检测物料(PCB板)，当光纤检测到顶层没有物料时，驱动装置启动，控制载料平台12上移一个物料的厚度位置，如此循环上移一个物料厚度，直到运送完物料后停止。图2为本技术采用的PCB板取料装置的结构示意图，如图所示，PCB板取料装置20包括支架组件和多个吸盘21，吸盘21固定在吸盘支架22上，所述支架组件包括两导轨座23和滑动横梁24，滑动横梁24的两端与两导轨座23滑动连接，滑动横梁24由笔形气缸25驱动在两导轨座23上滑动；吸盘支架22由滑台气缸26驱动上下运动，滑台气缸26固定在滑动横梁24上。吸盘支架22包括两排吸盘，每排包含多个吸盘。如图1所示，本技术采用的料传送装置的结构示意图，如图所示，料传送装置30包括传送带31、外侧壁32和内侧壁33；料暂存装置40和挡料装置60的两端分别安装在外侧壁32和内侧壁33上；激光打标机50位于内侧壁33的外侧；在内侧壁33位于料暂存装置40和挡料装置60之间的位置上设有第一光纤传感器34，当第一光纤传感器34检测到有PCB板传送过来，控制料暂存装置40启动定位动作，定位完成后，当光钎35检测到无物料时，挡料装置60处于挡料位置状态时，暂存装置释放物料；在外侧壁32靠近挡料装置60的位置设有第二光纤传感器35，当第二光纤传感器35检测到PCB板时，同时控制挡料装置60阻挡PCB板前进、二次定位和激光打标机50对PCB板打标，当激光打标机50完成打标后挡料装置60会提升且第二推板61二次定位推料板会松开，物料随之被运送出去。当离开板检测光钎37检测其物料已确认离开后，挡料装置又恢复挡料位置状态。料传送装置30靠近下料装置70的出料端上还设有辊筒36，防止PCB板传送速度过快飞出设备外。图3为本技术采用的料暂存装置的结构示意图，如图所示，料暂存装置40包括双联气缸41和第一推板42，双联气缸41控制第一推板42沿X方向移动时，以夹紧PCB板。图4为本技术采用的挡料装置的结构示意图，如图所示，挡料装置60包括第二推板61和挡料板62，第二推板61和挡料板62由气缸控制运动，第二推板61沿X方向运动以夹紧PCB板，挡料板62上下运动以阻挡PCB板沿Z方向上的运动。下料装置70与PCB板上料装置10的结构相同，运动过程与下料装置10相反，不再赘述。本技术的激光打标机50采用CO2激光打标机。本技术激光打标设备的工作过程：初始位置，PCB板上料装置10的载料平台12处于下方，将待打标的PCB板叠放在PCB板上料装置10的载料平台12上，料暂存装置40的第一推板42和挡料装置60的第二推板61位于靠近料传送装置外侧壁32的位置，挡料装置60的挡料板62处于阻挡位置，下料装置70的载料平台处于上方；设备启动，PCB板取料装置20的吸盘23从PCB板上料装置10上吸取一PCB板1移动到料传送装置30的传送带31上，PCB板1传送至料暂存装置40时，暂存装置40的双联气缸41控制第一推板42向内侧壁33方向移动，使PCB板1被夹持在第一推板42和内侧壁33之间，实现PCB板的第一次定位；PCB板第一次定位完成后由传送带31继续向前传送；当PCB板的前端碰到挡料装置60的挡料板62时停止运动，挡料装置60的第二推板61向内侧壁33方向移动，使PCB板被夹持在第二推板61和内侧壁33之间，实现PCB板的第二次定位；PCB板定好位之后，激光打标机50对PCB板进行打标；打标动作完成，挡料装置60的挡料板62升起以解除对PCB的阻挡，当PCB板完全离开挡料装置60，挡料板62恢复到阻挡状态等待下一个PCB板；PCB板继续前行直至从辊筒36下经过流到下料装置70上，完成对PCB板的打标。上述过程中，当前一PCB板离开料暂存区(料暂存装置40所处区域)，PCB板取料装置20即刻从PCB板上料装置10中取下一个PCB板经由传送带31传送到料暂存区进行暂存(PCB板被夹持在第二推板61本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCB板取料装置，其特征在于，包括支架组件和多个吸盘，所述支架组件包括两导轨座和滑动横梁，所述滑动横梁的两端与所述两导轨座滑动连接，所述滑动横梁由一笔形气缸驱动使其在所述两导轨座上滑动；所述吸盘固定在一吸盘支架上，所述吸盘支架由一滑台气缸驱动上下运动，所述滑台气缸固定在所述滑动横梁上。

【技术特征摘要】
1.一种PCB板取料装置，其特征在于，包括支架组件和多个吸盘，所述支架组件包括两导轨座和滑动横梁，所述滑动横梁的两端与所述两导轨座滑动连接，所述滑动横梁由一笔形气缸驱动使其在所述两导轨座上滑动；所述吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玮，
申请(专利权)人：珠海市凌智测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44