The utility model discloses a power source separation type UAV, including UAV main body and at least three rotor UAV dynamic mechanism, the body has a mating end number and power rotor mechanism to match the assembly end and the power mechanism is connected with the corresponding rotor, the central control mechanism of UAV and the main rotor dynamic mechanism one is, in the central control mechanism controls the power rotor agencies operating condition, the UAV has stable flight. The dynamic mechanism of the utility model rotor is relatively independent, convenient maintenance, easy to upgrade, through the standard communication interface, can realize the scale of production is better; the UAV weight dispersion, more suitable for stable flight; power is connected with the central control mechanism through soft contact, reduced vibration, providing a stable environment for the UAV sensor; the main part only needs to provide the computing needs of the current, do not need to provide current for power, reducing fever, to provide better working environment for CPU computing and sensor.
【技术实现步骤摘要】
一种动力源分离式无人机
本技术涉及一种旋翼无人机,尤其涉及一种动力源分离式的旋翼无人机。
技术介绍
多旋翼无人机,是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动,带动旋翼,从而产生升推力。旋翼的总距固定,而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速,可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹。现有技术中的多旋翼无人机均是一体化成型的,即动力源与无人机主体共用整个壳体,中央处理器、电调模块、电机、各传感器均集成在壳体内,其存在以下缺点:整体集成一体,当动力源出现故障时,机体不易拆卸,动力源检测维修更换较为繁琐;当出现新的动力机构时,传统的无人机无法实现更新换代,造成了资源浪费;无人机的配重比较集中,飞行不够平稳;电机与中央控制机构、传感器等处于同一空间,电机的震动传递较为严重,会影响到中央控制机构与传感器的工作稳定性;电源处于集成中心,单一电源负载较高,且高放电状态导致壳体内温度较高,不易散热,且影响到中央处理器、传感器的正常工作,降低了CPU的处理能力。
技术实现思路
本技术的目的是创新提出一种动力源分离式无人机。为了达到上述目的,本技术所采用的技术方案为:一种动力源分离式无人机,包括无人机主体及至少三个动力旋翼机构,所述无人机主体具有与所述动力旋翼机构数量相匹配的装配端,所述装配端与所述动力旋翼机构一一对应配接,所述无人机主体的中央控制机构与所述动力旋翼机构一一相连,在所述中央控制机构控制动力旋翼机构协作作业状态下,所述无人机具有稳定飞行状态。优选地,所述动力旋翼机构包括壳体,所述壳体内设有电机、与电机相连的电调 ...
【技术保护点】
一种动力源分离式无人机,其特征在于:包括无人机主体及至少三个动力旋翼机构,所述无人机主体具有与所述动力旋翼机构数量相匹配的装配端,所述装配端与所述动力旋翼机构一一对应配接,所述无人机主体的中央控制机构与所述动力旋翼机构一一相连,在所述中央控制机构控制动力旋翼机构协作作业状态下,所述无人机具有稳定飞行状态。
【技术特征摘要】
1.一种动力源分离式无人机,其特征在于:包括无人机主体及至少三个动力旋翼机构,所述无人机主体具有与所述动力旋翼机构数量相匹配的装配端,所述装配端与所述动力旋翼机构一一对应配接,所述无人机主体的中央控制机构与所述动力旋翼机构一一相连,在所述中央控制机构控制动力旋翼机构协作作业状态下,所述无人机具有稳定飞行状态。2.根据权利要求1所述一种动力源分离式无人机,其特征在于:所述动力旋翼机构包括壳体,所述壳体内设有电机、与电机相连的电调模块、及用于给电机和电调模块供电的电源,所述电机延伸出所述壳体的驱动端连接有旋翼。3.根据权利要求1所述一种动力源分离式无人机,其特征在于:所述无人机主体设有四个动力旋翼机构和四个装配端。4.根据权利要求3所述一种动力源分离式无人机,其特征在于:所述装配端均匀分布于所述无人...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑冬,
申请(专利权)人:上海顺砾智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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