一种机器人脚趾结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人脚趾结构，包括脚掌，所述脚掌的一侧对称开有凹口，所述凹口内转动设有脚趾连接杆，所述脚趾连接杆的一端固定有脚趾，所述脚趾连接杆之间连接有横杆，所述横杆的中部另一侧侧壁固定有转杆连接杆，所述转杆连接杆转动连接转杆，所述直角架的另一侧及直角架的拐角处开有连接孔，所述支耳设置在脚掌的上端面一侧，所述支耳间的脚掌上端面开有转杆活动槽，所述直杆下端的连接耳转动连接液压杆的一端。该机器人脚趾结构，液压杆的设置，不仅可以带动转杆转动，而且方便固定转杆，省略了固定脚趾的结构，非常实用，转杆的设置，带动脚趾活动更加方便，该装置使机器人脚趾更加灵活，结构更加精简。

Robot toe structure

The utility model discloses a robot structure including foot, toes, symmetrical side of the sole is provided with notches, and the notches rotate with toe connecting rod, one end of the connecting rod is fixed with a toe toe, connected with the cross bar connecting rod between the toes, the middle of the other side of the rail side wall fixed with a rotating rod connecting rod, the connecting rod is rotatably connected to the rotating rod rod, the other side of the rectangular frame and the rectangular frame corner has a connecting hole, wherein the lug is provided on one side surface of the feet, the foot lug between the upper end face is provided with a rotating rod movable groove, the straight rod at the lower end of the connecting rod is connected with one end of the hydraulic rotating ear. The robot toe structure, hydraulic rod set, not only can drive the rotating rod to rotate, and convenient for fixing the rotating rod, omitting the toe of the fixed structure, very practical, the rotating rod set, driven toe activities more convenient, the device makes the robot toes more flexible, more streamlined structure.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人脚趾结构
本技术属于机器人
，具体涉及一种机器人脚趾结构。
技术介绍
现有的机器人领域中，多数机器人脚趾与脚掌均是固定为一体，这种机器人只适合在平地上行走，当机器人行走地面为凹凸不平时，就显得不适应，机器人容易失去平衡而摔倒。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人脚趾结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人脚趾结构，包括脚掌，所述脚掌的一侧对称开有凹口，所述凹口内转动设有脚趾连接杆，所述脚趾连接杆的一端固定有脚趾，所述脚趾连接杆之间连接有横杆，所述横杆的中部一侧侧壁固定有脚趾固定杆，所述脚趾固定杆的一端也设有脚趾，所述横杆的中部另一侧侧壁固定有转杆连接杆，所述转杆连接杆转动连接转杆，所述转杆由直角架和直杆组成，所述直杆设置在直角架的一侧，所述直角架的另一侧及直角架的拐角处开有连接孔，所述直杆的下端外壁设有连接耳，所述直角架拐角处的连接孔转动连接支耳，所述支耳设置在脚掌的上端面一侧，所述支耳间的脚掌上端面开有转杆活动槽，所述直杆下端的连接耳转动连接液压杆的一端。优选的，所述脚趾的下端面设有耐磨软垫层。优选的，所述脚掌的下端面设有防滑纹。优选的，所述液压杆设置在脚掌的内部。优选的，所述转杆的表面设有耐磨金属镀层。优选的，所述脚趾的数量为3-5个。本技术的技术效果和优点：该机器人脚趾结构，结构合理，实用性强，液压杆的设置，不仅可以带动转杆转动，而且方便固定转杆，省略了固定脚趾的结构，非常实用，转杆的设置，带动脚趾活动更加方便，该装置使机器人脚趾更加灵活，结构更加精简。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的A-A剖视结构示意图；图3为本技术的转杆结构示意图。图中：1脚掌、2凹口、3脚趾连接杆、4脚趾、5横杆、6脚趾固定杆、7转杆连接杆、8支耳、9转杆、91直角架、92连接孔、93直杆、94连接耳、10液压杆、11转杆活动槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-3所示的一种机器人脚趾结构，包括脚掌1，所述脚掌1的一侧对称开有凹口2，所述凹口2内转动设有脚趾连接杆3，所述脚趾连接杆3的一端固定有脚趾4，所述脚趾连接杆3之间连接有横杆5，所述横杆5的中部一侧侧壁固定有脚趾固定杆6，所述脚趾固定杆6的一端也设有脚趾4，所述横杆5的中部另一侧侧壁固定有转杆连接杆7，所述转杆连接杆7转动连接转杆9，所述转杆9由直角架91和直杆93组成，所述直杆93设置在直角架91的一侧，所述直角架91的另一侧及直角架91的拐角处开有连接孔92，所述直杆93的下端外壁设有连接耳94，所述直角架91拐角处的连接孔92转动连接支耳8，所述支耳8设置在脚掌1的上端面一侧，所述支耳8间的脚掌1上端面开有转杆活动槽11，所述直杆93下端的连接耳94转动连接液压杆10的一端，所述脚趾4的下端面设有耐磨软垫层，所述脚掌1的下端面设有防滑纹，所述液压杆10设置在脚掌1的内部，所述转杆9的表面设有耐磨金属镀层，所述脚趾4的数量为3-5个。工作原理：液压杆10带动转杆9转动，转杆9的另一侧带动转杆连接杆7转动，横杆5及脚趾连接杆3均转动，脚趾4便可活动，非常方便，采用液压杆10，液压杆10的伸缩杆便于固定，由液压杆10内的液体体积决定，脚趾4也便于固定。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人脚趾结构，包括脚掌（1），其特征在于：所述脚掌（1）的一侧对称开有凹口（2），所述凹口（2）内转动设有脚趾连接杆（3），所述脚趾连接杆（3）的一端固定有脚趾（4），所述脚趾连接杆（3）之间连接有横杆（5），所述横杆（5）的中部一侧侧壁固定有脚趾固定杆（6），所述脚趾固定杆（6）的一端也设有脚趾（4），所述横杆（5）的中部另一侧侧壁固定有转杆连接杆（7），所述转杆连接杆（7）转动连接转杆（9），所述转杆（9）由直角架（91）和直杆（93）组成，所述直杆（93）设置在直角架（91）的一侧，所述直角架（91）的另一侧及直角架（91）的拐角处开有连接孔（92），所述直杆（93）的下端外壁设有连接耳（94），所述直角架（91）拐角处的连接孔（92）转动连接支耳（8），所述支耳（8）设置在脚掌（1）的上端面一侧，所述支耳（8）间的脚掌（1）上端面开有转杆活动槽（11），所述直杆（93）下端的连接耳（94）转动连接液压杆（10）的一端。

【技术特征摘要】
1.一种机器人脚趾结构，包括脚掌（1），其特征在于：所述脚掌（1）的一侧对称开有凹口（2），所述凹口（2）内转动设有脚趾连接杆（3），所述脚趾连接杆（3）的一端固定有脚趾（4），所述脚趾连接杆（3）之间连接有横杆（5），所述横杆（5）的中部一侧侧壁固定有脚趾固定杆（6），所述脚趾固定杆（6）的一端也设有脚趾（4），所述横杆（5）的中部另一侧侧壁固定有转杆连接杆（7），所述转杆连接杆（7）转动连接转杆（9），所述转杆（9）由直角架（91）和直杆（93）组成，所述直杆（93）设置在直角架（91）的一侧，所述直角架（91）的另一侧及直角架（91）的拐角处开有连接孔（92），所述直杆（93）的下端外壁设有连接耳（94），所述直角架（91）拐角处的连接孔（9...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨韶军，
申请(专利权)人：广州骏威电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44