The utility model provides a deformable crawler device, belonging to the technical field of machinery. The deformable crawler device, comprising a track, a driving wheel and two driven wheels and two supporting frame, a hydraulic cylinder, a drive shaft and two connecting shaft arranged on the track around the driving wheel and two driven wheels, driven wheels are symmetrically arranged on both sides of the driving wheel, two a driven wheel axis in the same horizontal plane and the position below the driving wheel, the driving wheel is fixed on the driving shaft and two driven wheels are rotatably connected to the two connecting shaft, two supporting frames are respectively arranged on the driving shaft and each connection shaft, one end of the support frame and the drive shaft rotation the other end connected with the connecting shaft is fixedly connected with the end of the hydraulic cylinder is horizontally arranged, and a cylinder and a piston rod are respectively hinged on the support bracket two. The utility model has the advantages of simple structure and convenient use.
【技术实现步骤摘要】
一种可变形的履带装置
本技术属于机械
,具体涉及一种可变形的履带装置。
技术介绍
履带行走车辆具有接地面积大、接地比压小、附着性能好、爬坡能力强、转弯半径小、跨沟越埂能力强等特点。因此,在农业、工程建筑、现代军事等领域发挥着十分重要的作用。履带式搬运车辆兼具行走和搬运两种功能,应用日益广泛。但是受履带结构特点的影响,一定型号的履带车辆适用的地形情况有限,对于复杂的地形情况,履带车辆依然不能很好地工作。现有的履带可变形的履带行走车辆的变形履带系统结构复杂,成本高。因此,专利技术一种实用,结构简单的可变形履带装置是十分有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种可变形的履带装置,本可变形的履带装置具有结构简单、使用方便的特点。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种可变形的履带装置,包括履带、一个驱动轮和两个从动轮,所述履带围设在所述驱动轮和两个从动轮上,其特征在于,还包括两支撑架、一个液压缸、一根主动轴和两根连接轴,所述从动轮分别对称设置在驱动轮的两侧,两个所述从动轮的轴线处于同一水平面上并且位置低于驱动轮的位置,所述驱动轮固定在主动轴上,两个所述从动轮分别转动连接在两根连接轴上,两所述支撑架分别设置在主动轴与每根连接轴之间,所述支撑架的一端和主动轴转动连接,另外一端和连接轴固连,所述液压缸水平设置并且缸体和活塞杆的端部分别铰接在两支撑架上。本可变形的履带装置的工作原理是这样的:通过控制液压缸的活塞杆伸缩,可以改变两支撑架之间的夹角,从而改变履带与地面的接触面积和车辆距地面的高度;当液压缸的活塞杆伸长时,履带与地面的接触 ...
【技术保护点】
一种可变形的履带装置,包括履带(1)、一个驱动轮(3)和两个从动轮(2),所述履带(1)围设在所述驱动轮(3)和两个从动轮(2)上,其特征在于,还包括两支撑架(5)、一个液压缸(4)、一根主动轴(8)和两根连接轴(9),所述从动轮(2)分别对称设置在驱动轮(3)的两侧,两个所述从动轮(2)的轴线处于同一水平面上并且位置低于驱动轮(3)的位置,所述驱动轮(3)固定在主动轴(8)上,两个所述从动轮(2)分别转动连接在两根连接轴(9)上,两所述支撑架(5)分别设置在主动轴(8)与每根连接轴(9)之间,所述支撑架(5)的一端和主动轴(8)转动连接,另外一端和连接轴(9)固连,所述液压缸(4)水平设置并且缸体和活塞杆的端部分别铰接在两支撑架(5)上。
【技术特征摘要】
1.一种可变形的履带装置,包括履带(1)、一个驱动轮(3)和两个从动轮(2),所述履带(1)围设在所述驱动轮(3)和两个从动轮(2)上,其特征在于,还包括两支撑架(5)、一个液压缸(4)、一根主动轴(8)和两根连接轴(9),所述从动轮(2)分别对称设置在驱动轮(3)的两侧,两个所述从动轮(2)的轴线处于同一水平面上并且位置低于驱动轮(3)的位置,所述驱动轮(3)固定在主动轴(8)上,两个所述从动轮(2)分别转动连接在两根连接轴(9)上,两所述支撑架(5)分别设置在主动轴(8)与每根连接轴(9)之间,所述支撑架(5)的一端和主动轴(8)转动连接,另外一端和连接轴(9)固连,所述液压缸(4)水平设置并且缸体和活塞杆的端部分别铰接在两支撑架(5)上。2.根据权利要求1所述的一种可变形的履带装置,其特征在于,所述支撑架(5)包括上支撑架(5a)和下支撑架(5b),所述上支撑架(5a)的一端具有铰接部(5d),...
【专利技术属性】
技术研发人员:周伊好,吴鑫,闫海强,
申请(专利权)人:浙江海洋大学东海科学技术学院,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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