双基速电机切换电路制造技术

本发明专利技术涉及大功率伺服电机驱动领域，特别涉及一种双基速电机切换电路。本发明专利技术提供了一种双基速电机切换电路，当第一开关、第二开关、第三开关断开，同时第四开关、第五开关、第六开关闭合时，三组绕组为星型连接方式；而当第一开关、第二开关、第三开关闭合，同时第四开关、第五开关、第六开关断开时，三组绕组为三角形连接方式。由此，使用本发明专利技术提供的电路，仅需控制六个开关的开启闭合，就可以是的伺服电机三个绕组的连接方式发生改变，进而在三个绕组不同连接方式时实现不同基速控制。

Double base speed motor switching circuit

The invention relates to the field of high-power servo motor drive, in particular to a double base speed motor switching circuit. The invention provides a double speed motor switching circuit, when the first and the second switch, the third switch off, while the fourth and the fifth switch, the sixth switch is closed, the three set of windings is star connection mode; and when the first and the second switch, the third switch closed, while the fourth and the fifth switch sixth, when the switch is off, the three set of windings for triangle connection. Thus, the circuit provided by the invention, only need to open the closed control switch six, connection mode can be servo motor three windings change, realize different base speed control in the three different winding connection.

【技术实现步骤摘要】
双基速电机切换电路本申请请求了申请人于2017年1月4号申请的申请号为2017100054880，名称为《双基速电机切换电路》的专利技术申请的优先权。
本专利技术涉及大功率伺服电机驱动领域，特别涉及一种双基速电机切换电路。
技术介绍
传统的交流伺服电机只有一个基准转速(单基速)，这种电机仅能满足一个基速下的运转需求，这种电机满足低速大转矩输出就满足不了特宽频带恒功率输出，反之亦然；这在很大程度上限制了伺服系统的应用。为了解决这一状况，双基速伺服电机应运而生，双基速电机又称异步电动机变极调速，是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速的特殊伺服电机，但是目前的双基速电机改变绕组连接方式多依靠改变触点或其他复杂变极电路。
技术实现思路
本专利技术的目的提供一种结构简单的无触点双基速电机切换电路。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种双基速电机切换电路，包括三组互不连接的绕组以及六个开关；三组绕组分别为第一绕组、第二绕组、第三绕组；每个绕组均有两个端头，分别为第一绕组第一端头、第一绕组第二端头、第二绕组第一端头、第二绕组第二端头、第三绕组第一端头、第三绕组第二端头。六个开关分别为第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关；六个开关均有两个端头，分别为第一开关第一端头、第一开关第二端头、第二开关第一端头、第二开关第二端头、第三开关第一端头、第三开关第二端头、第四开关第一端头、第四开关第二端头、第五开关第一端头、第五开关第二端头、第六开关第一端头、第六开关第二端头。所述第五开关的第一端头同时与第四开关第一端头、第六开关第一端头连接；所述第一绕组第一端头与第一开关第一端头连接；所述第二绕组第一端头与第二开关第一端头连接；所述第三绕组第一端头与第三开关第一端头连接；所述第一绕组第二端头与第四开关第二端头连接；第二绕组第二端头与第五开关第二端头连接；第三绕组第二端头与第六开关第二端头连接；所述第一开关的第二端头与第六开关的第二端头连接；第二开关的第二端头与第五开关的第二端头连接；第三开关的第二端头与第四开关的第二端头连接。使用时，当第一开关、第二开关、第三开关断开，同时第四开关、第五开关、第六开关闭合时，三组绕组为星型连接方式；而当第一开关、第二开关、第三开关闭合，同时第四开关、第五开关、第六开关断开时，三组绕组为三角形连接方式（首尾相接）。由此，使用本专利技术提供的电路，仅需控制六个开关的开启闭合，就可以是的伺服电机三个绕组的连接方式发生改变，进而在三个绕组不同连接方式时实现不同基速控制。一些实施例中，所述第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关采用继电器实现。另外一些实施例中，所述第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关采用可控开关实现。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术提供了一种双基速电机切换电路，当第一开关、第二开关、第三开关断开，同时第四开关、第五开关、第六开关闭合时，三组绕组为星型连接方式；而当第一开关、第二开关、第三开关闭合，同时第四开关、第五开关、第六开关断开时，三组绕组为三角形连接方式。由此，使用本专利技术提供的电路，仅需控制六个开关的开启闭合，就可以是的伺服电机三个绕组的连接方式发生改变，进而在三个绕组不同连接方式时实现不同基速控制。附图说明图1本专利技术中三个绕组示意图。图2本专利技术提供的双基速电机切换电路连接示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步的详细描述。但不应将此理解为本专利技术上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本
技术实现思路
所实现的技术均属于本专利技术的范围。实施例1：本实施例提供一种双基速电机切换电路，一种双基速电机切换电路，包括三组互不连接的绕组以及六个开关；如图1、图2所示，三组绕组分别为第一绕组L1、第二绕组L2、第三绕组L3；每个绕组均有两个端头，分别为第一绕组第一端头U1、第一绕组第二端头U2、第二绕组第一端头V1、第二绕组第二端头V2、第三绕组第一端头W1、第三绕组第二端头W2。六个开关分别为第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3、第四开关K4、第五开关K5、第六开关K6；六个开关均有两个端头，分别为第一开关K1第一端头、第一开关K1第二端头、第二开关K2第一端头、第二开关K2第二端头、第三开关K3第一端头、第三开关K3第二端头、第四开关K4第一端头、第四开关K4第二端头、第五开关K5第一端头、第五开关K5第二端头、第六开关K6第一端头、第六开关K6第二端头。所述第五开关K5的第一端头同时与第四开关K4第一端头、第六开关K6第一端头连接。所述第一绕组第一端头U1与第一开关K1第一端头连接；所述第二绕组第一端头V1与第二开关K2第一端头连接；所述第三绕组第一端头W1与第三开关K3第一端头连接。所述第一绕组第二端头U2与第四开关K4第二端头连接；第二绕组第二端头V2与第五开关K5第二端头连接；第三绕组第二端头W2与第六开关K6第二端头连接。所述第一开关K1的第二端头与第六开关K6的第二端头连接；第二开关K2的第二端头与第五开关K5的第二端头连接；第三开关K3的第二端头与第四开关K4的第二端头连接。使用时，当第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3断开，同时第四开关K4、第五开关K5、第六开关K6闭合时，三组绕组为星型连接方式；而当第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3闭合，同时第四开关K4、第五开关K5、第六开关K6断开时，三组绕组为三角形连接方式。由此，使用本专利技术提供的电路，仅需控制六个开关的开启闭合，就可以是的伺服电机三个绕组的连接方式发生改变，进而在三个绕组不同连接方式时实现不同基速控制。本实施例中，所述第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3、第四开关K4、第五开关K5、第六开关K6采用继电器实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双基速电机切换电路，其特征在于，包括三组互不连接的绕组以及六个开关；三组绕组分别为第一绕组、第二绕组、第三绕组；每个绕组均有两个端头，分别为第一绕组第一端头、第一绕组第二端头、第二绕组第一端头、第二绕组第二端头、第三绕组第一端头、第三绕组第二端头；六个开关分别为第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关；六个开关均有两个端头，分别为第一开关第一端头、第一开关第二端头、第二开关第一端头、第二开关第二端头、第三开关第一端头、第三开关第二端头、第四开关第一端头、第四开关第二端头、第五开关第一端头、第五开关第二端头、第六开关第一端头、第六开关第二端头；所述第五开关的第一端头同时与第四开关第一端头、第六开关第一端头连接；所述第一绕组第一端头与第一开关第一端头连接；所述第二绕组第一端头与第二开关第一端头连接；所述第三绕组第一端头与第三开关第一端头连接；所述第一绕组第二端头与第四开关第二端头连接；第二绕组第二端头与第五开关第二端头连接；第三绕组第二端头与第六开关第二端头连接；所述第一开关的第二端头与第六开关的第二端头连接；第二开关的第二端头与第五开关的第二端头连接；第三开关的第二端头与第四开关的第二端头连接。...

【技术特征摘要】
2017.01.04 CN 20171000548801.一种双基速电机切换电路，其特征在于，包括三组互不连接的绕组以及六个开关；三组绕组分别为第一绕组、第二绕组、第三绕组；每个绕组均有两个端头，分别为第一绕组第一端头、第一绕组第二端头、第二绕组第一端头、第二绕组第二端头、第三绕组第一端头、第三绕组第二端头；六个开关分别为第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关；六个开关均有两个端头，分别为第一开关第一端头、第一开关第二端头、第二开关第一端头、第二开关第二端头、第三开关第一端头、第三开关第二端头、第四开关第一端头、第四开关第二端头、第五开关第一端头、第五开关第二端头、第六开关第一端头、第六开关第二端头；所述第五开关的第一端头...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂光炜，
申请(专利权)人：四川埃姆克伺服科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51