一种陶泥3D打印机挤出限位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种陶泥3D打印机挤出限位装置，装置包括：挤出电机、挤出丝杠、套筒、挡板、活塞、料筒、支撑杆、平台、横板和限位开关；所述挤出电机带动所述挤出丝杠旋转，所处挤出丝杠带动所述套筒向下运动，所述套筒带动所述挡板向下运动，所述挡板推动所述活塞将所述料筒中的陶泥挤出；所述支撑杆前板底部安装有限位开关，所述限位开关安装的下限位置与所述平台相距h的距离，当所述挡板向下运动至所述下限位置时，触发所述限位开关，所述限位开关控制所述挤出电机停止运转。本实用新型专利技术所述陶泥3D打印机挤出限位装置，通过限位开关的加装保障了陶泥3D打印机在工作过程中的安全性。

A clay extrusion limiting device 3D printer

The utility model discloses a clay 3D printer extrusion limit device, device comprises a motor, screw extrusion, extrusion sleeve, baffle, piston, cylinder and a supporting rod, platform, transverse and limit switch; the extrusion motor drives the extrusion screw rotation, the extrusion screw drives the downward movement of the sleeve the sleeve, which drives the downward movement of the baffle plate, push the piston to the cylinder of clay extrusion; the supporting rods are installed at the bottom of the front plate limit switch, the limit switch installed in the lower limit position and the distance away from the H platform, when the baffle moves downwards to the lower limit position, triggering the limit switch, the limit switch to control the motor to stop running out. The utility model relates to a 3D printer out of clay limiting device, through the installation of the limit switch to protect the security of clay 3D printer in the work process.

【技术实现步骤摘要】
一种陶泥3D打印机挤出限位装置
本技术涉及3D打印
，特别是涉及一种陶泥3D打印机挤出限位装置。
技术介绍
随着“全球第三次工业革命”的到来，智能数字化技术已经悄然出现在我们的日常工作和生活当中。3D打印技术就是一项将虚拟的智能数字化技术与现代工业生产紧密结合在一起的新型技术。3D打印技术是一种直接从计算机模型产生三维物体的成形技术，涉及机械工程、自动控制、激光、计算机、材料等多个领域。随着3D打印技术的发展，市场上也相继推出了专门用于陶瓷材料的陶泥陶艺3D打印机。根据3D打印所用材料的状态及成形方法，3D打印技术可以分为熔融沉积成形(FusedDepositionModeling，FDM)、光固化立体成形(SLA)、分层实体制造(LOM)、电子束选区熔化(EBM)、激光选区熔化(SLM)、金属激光熔融沉积(LDMD)、电子束熔丝沉积成形(EBF)。其中FDM是3D打印起源时的设计类型，也是现在应用最广泛的类型；其原理是丝材加热熔融挤出成形，原料为PLA、ABS塑料。陶泥陶艺3D打印是FDM的简略版，省却喷头和底板加热，利用陶泥为原料，做丝状挤出沉积成型。与传统陶瓷生产工艺相较，陶泥3D打印体现出如下优势：1)无论是在注浆成形工艺中的石膏铸模工序还是拉胚利坯工序，3D打印都省却了大量的人力；2)在拉坯、利坯及刻花、修坯等工序中，对人工技术要求降低到最低；3)在拉坯利坯工序中相比人工操作能实现更为精确的造型；4)在刻花、修坯等工序中，3D打印能打印出更精确的陶瓷表面纹理。2013年以来，国内陆续出现了许多种商品化的陶泥打印机。市场上所售的陶泥打印机，其构造不管是何种形式：例如XYZ型或Delta型，其陶泥挤出装置无外乎机外大容量挤出装置和机内注射器型小容量挤出装置两种，这两种挤出装置都是基于丝杠推动活塞的原理。现今，打印机中的丝杠推动活塞的挤出结构没有限位装置，在陶泥打印机无人看守的打印过程中，就可能出现模型未打印完时，陶泥料已全部挤出，活塞已经推压到料筒最底部，而挤出电机仍在正转作挤出功能，这就有可能导致活塞超限位挤压料筒底部，造成挤出装置及挤出辅助装置的损坏，存在安全风险。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种陶泥3D打印机挤出限位装置，针对现有陶泥3D打印机挤出装置无挤出限位的问题，通过加装限位开关来保障陶泥3D打印机在工作过程中的安全性。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：一种陶泥3D打印机挤出限位装置，所述装置包括：挤出电机、挤出丝杠、套筒、挡板、活塞、料筒、支撑杆、平台、横板和限位开关；所述挤出丝杠与所述挤出电机通过联轴器连接；所述套筒套在所述挤出丝杠上；所述套筒和所述挡板垂直连接；所述挡板与所述活塞垂直连接，所述活塞一端固定于所述挡板底部；所述活塞位于所述料筒内部；所述支撑杆与所述平台垂直连接；所述横板与所述支撑杆垂直连接；所述挤出电机固定于所述横板上，所述支撑杆通过所述横板支撑所述挤出电机；所述挤出电机带动所述挤出丝杠旋转，所处挤出丝杠带动所述套筒向下运动，所述套筒带动所述挡板向下运动，所述挡板推动所述活塞将所述料筒中的陶泥挤出；所述支撑杆前板底部安装有限位开关，所述限位开关安装的下限位置距离所述平台的高度为h，当所述挡板向下运动至所述下限位置时，触发所述限位开关，所述限位开关控制所述挤出电机停止运转。可选的，所述套筒与所述挡板为一体连接的金属结构。可选的，所述横板、所述支撑杆以及所述平台为一体连接的金属结构。可选的，所述限位开关为机械式限位开关。可选的，所述机械式限位开关为直动式限位开关、滚轮式限位开关、微动式限位开关或组合式限位开关。可选的，所述限位开关包括常开端、常闭端和信号输出端。可选的，所述限位开关的所述常开端接地，所述常闭端接5V电源，所述信号输出端连接至ArduinoMega2560电路板的挤出限位信号引脚。可选的，所述ArduinoMega2560电路板的数字IO管脚连接所述挤出电机，用于控制所述挤出电机的启动或停止。可选的，所述限位开关安装的下限位置距离所述平台的高度为h，所述高度h和所述挤出电机停止运转动作的延迟时间T成正比。根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：1、在陶泥3D打印机挤出装置挤出运动的下限位置处，加装了一个限位开关，此限位开关与挤出电机相关联。在陶泥打印机持续的挤出动作进程中，当其挤出装置运动到挤出限位开关处时，限位开关动作，引发挤出电机和相应的其他电机延时若干后停止运转，保证了挤出活塞不会在料筒底部持续无行程挤压，进而避免了陶泥打印机挤出装置的损坏。2、陶泥3D打印机挤出限位装置中所述限位开关安装的下限位置与所述平台相距h的高度，允许所述陶泥3D打印机的停止打印动作有一个延迟，能够保障打印完一条轮径之后再停止所有电机的动作。3、所述限位开关动作时，控制所述挤出电机及所有挤出相关电机暂时停止运转，再次按下开始打印按钮时，打印机继续剩余模型的打印。这样在暂时停止运转阶段，就可以更换打印料筒，添加陶泥泥料，在更换添加完成后，还可以继续打印，避免了浪费原来的工作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种陶泥3D打印机挤出限位装置实施例的侧视图；图2为本技术一种陶泥3D打印机挤出限位装置实施例的主视图；图3为本技术一种陶泥3D打印机挤出限位装置实施例的工作流程图；图4为本技术一种陶泥3D打印机挤出限位装置实施例中限位开关的形状示意图；图5为本技术一种陶泥3D打印机挤出限位装置实施例中限位开关的引脚示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的目的是提供一种陶泥3D打印机挤出限位装置。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术一种陶泥3D打印机挤出限位装置实施例的侧视图。图2为本技术一种陶泥3D打印机挤出限位装置实施例的主视图。参见图1和图2，一种陶泥3D打印机挤出限位装置，包括：挤出电机1、挤出丝杠2、套筒3、挡板4、活塞5、料筒6、支撑杆7、平台8、横板9和限位开关10。所述挤出丝杠2与所述挤出电机1通过联轴器连接。所述套筒3套在所述挤出丝杠2上。所述套筒3和所述挡板4互相垂直连接。所述挡板4与所述活塞5互相垂直连接，所述活塞5一端固定于所述挡板4底部。所述活塞5位于所述料筒6内部。所述支撑杆7与所述平台8互相垂直连接。所述横板9与所述支撑杆7互相垂直连接。所述挤出电机1固定于所述横板9上，所述支撑杆7通过所述横板9支撑所述挤出电机1。所述挤出电机1带动所述挤出丝杠2旋转，所处挤出丝杠2带动所述套筒3向下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种陶泥3D打印机挤出限位装置，其特征在于，所述装置包括：挤出电机、挤出丝杠、套筒、挡板、活塞、料筒、支撑杆、平台、横板和限位开关；所述挤出丝杠与所述挤出电机通过联轴器连接；所述套筒套在所述挤出丝杠上；所述套筒和所述挡板垂直连接；所述挡板与所述活塞垂直连接，所述活塞一端固定于所述挡板底部；所述活塞位于所述料筒内部；所述支撑杆与所述平台垂直连接；所述横板与所述支撑杆垂直连接；所述挤出电机固定于所述横板上，所述支撑杆通过所述横板支撑所述挤出电机；所述挤出电机带动所述挤出丝杠旋转，所处挤出丝杠带动所述套筒向下运动，所述套筒带动所述挡板向下运动，所述挡板推动所述活塞将所述料筒中的陶泥挤出；所述支撑杆前板底部安装有限位开关，所述限位开关安装的下限位置距离所述平台的高度为h，当所述挡板向下运动至所述下限位置时，触发所述限位开关，所述限位开关控制所述挤出电机停止运转。

【技术特征摘要】
1.一种陶泥3D打印机挤出限位装置，其特征在于，所述装置包括：挤出电机、挤出丝杠、套筒、挡板、活塞、料筒、支撑杆、平台、横板和限位开关；所述挤出丝杠与所述挤出电机通过联轴器连接；所述套筒套在所述挤出丝杠上；所述套筒和所述挡板垂直连接；所述挡板与所述活塞垂直连接，所述活塞一端固定于所述挡板底部；所述活塞位于所述料筒内部；所述支撑杆与所述平台垂直连接；所述横板与所述支撑杆垂直连接；所述挤出电机固定于所述横板上，所述支撑杆通过所述横板支撑所述挤出电机；所述挤出电机带动所述挤出丝杠旋转，所处挤出丝杠带动所述套筒向下运动，所述套筒带动所述挡板向下运动，所述挡板推动所述活塞将所述料筒中的陶泥挤出；所述支撑杆前板底部安装有限位开关，所述限位开关安装的下限位置距离所述平台的高度为h，当所述挡板向下运动至所述下限位置时，触发所述限位开关，所述限位开关控制所述挤出电机停止运转。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述套筒与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷明辉，叶纪林，张远明，郑云佩，
申请(专利权)人：张远明，
类型：新型
国别省市：北京,11