一种基于Arduino平台的新型机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于Arduino平台的新型机器人，包括由航空铝型材制成的底板和上层板，底板的左右两侧设有左轮和右轮，底板表面安装有电机，底板底面的后侧安装有万向轮，底板表面的后侧安装有主板，所述上层板的后侧设有让位缺口，底板和上层板的表面分布有若干个电路模块安装位，部分或全部电路模块安装位上安装有电路模块，所述上层板表面的前侧通过一活动云台安装有超声波探测器。本实用新型专利技术以航空铝型材作为主体结构，整体强度高，不怕碰撞，工作可靠性高；分布有电路模块安装位，可以根据需要进行电路模块的扩展，机器人功能可以灵活设置；通过各个细节的设置使得机器人整体结构紧凑，机器人外形更加生动美观。

A new type of robot based on Arduino platform

The utility model discloses a new robot based on Arduino platform, including made of aviation aluminum base plate and the upper plate and the bottom plate is provided at the both sides of the left and right wheels, the bottom surface is provided with the motor, the bottom surface of the rear plate provided with a universal wheel, the rear surface of the bottom plate is installed on the motherboard, the rear upper plate with the changing gap, the surface of the base plate and the upper plate is distributed with a plurality of circuit modules are installed, all or part of a circuit module installation is installed on the circuit module, the ultrasonic detector installation activities through the upper plate surface front tilt. The utility model uses aviation aluminum as the main structure, high overall strength, no collision and high reliability; the distribution circuit module is installed, can be extended according to the needs of the circuit module, the functions of the robot can be flexibly set; through all the details of the set so that the robot has the advantages of compact structure, robot appearance more vivid and beautiful.

【技术实现步骤摘要】
一种基于Arduino平台的新型机器人
本技术涉及一种机器人结构，具体为一种基于Arduino平台的新型机器人。
技术介绍
传统Arduino平台的机器人多采用电路板本身作为主体结构，强度不高，当机器人与阻碍物碰撞时电路板容易损坏，使用可靠性难以得到保证。这种机器人还存在结构不够紧凑、模块难以扩展、外形不够美观的缺陷。
技术实现思路
针对以上技术问题，本技术提供一种强度高、结构紧凑、外形美观、模块易于扩展的基于Arduino平台的新型机器人。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于Arduino平台的新型机器人，包括由航空铝型材制成的底板和上层板，底板和上层板的主体为等径的圆形结构，底板和上层通过螺柱固定，底板的左右两侧设有留空的车轮安装部，车轮安装部内分别设有左轮和右轮，底板表面安装有分别驱动左轮和右轮转动的电机，底板底面的后侧安装有万向轮，底板表面的后侧安装有主板，所述上层板的后侧设有与主板形状对应的让位缺口，底板和上层板的表面分布有若干个电路模块安装位，部分或全部电路模块安装位上安装有电路模块，所述上层板表面的前侧通过一活动云台安装有超声波探测器，所述电机、电路模块和超声波探测器通过排线与所述主板连接。作为优选的实施方式，所述主板为上下布置的多层结构，通过螺柱固定于底板的表面上。作为优选的实施方式，所述活动云台上固定有竖直布置的探测器安装板，所述超声波探测器的数量为两个，以左右对称的方式安装于探测器安装板上。作为优选的实施方式，所述排线为防反接排线。本技术的有益效果是：本技术以航空铝型材作为主体结构，整体强度高，不怕碰撞，工作可靠性高；分布有电路模块安装位，可以根据需要进行电路模块的扩展，机器人功能可以灵活设置；通过各个细节的设置使得机器人整体结构紧凑，机器人外形更加生动美观。附图说明下面结合附图和具体实施方式进行进一步的说明：图1为本技术的整体结构图；图2为本技术另一角度的整体结构图。附图说明：1-底板，2-上层板，3-左轮，4-右轮，5-电机，6-万向轮，7-主板，8-电路模块，9-超声波探测器，10-让位缺口，11-电路模块安装位，12-活动云台。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本技术的技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。参照图1和图2，本技术的机器人主要由底板1、上层板2、左轮3、右轮4、电机5、万向轮6、主板7、若干电路模块8、超声波探测器9等组成。底板1和上层板2采用航空铝型材制成，整体强度高，结构可靠。底板1和上层板2的主体为等径的圆形结构，底板1和上层2通过螺柱固定。在本技术中，基本上全部机器人的组成结构都处于底板1和上层板2所限定的柱形空间内，结构紧凑。底板1的左右两侧设有留空的车轮安装部，左轮3和右轮4分别设于车轮安装部内，车轮安装部的大小应能确保左轮3和右轮4基本被收入到底板1和上层板2所限定的柱形空间内。电机5的数量为两个，分别置于底板1表面靠近左轮3和右轮4的位置处，用于驱动左轮3和右轮4转动。工作时，通过控制左轮3和右轮4的转动速度和转动方向，可以实现前行、后退、左转和右转等动作。万向轮6安装于底板1底面的后侧，起到确保机器人整体平稳的作用。主板7安装于底板1表面的后侧处，相应地，上层板2的后侧设有与主板7形状对应的让位缺口10。让位缺口10可以使得主板7更方便地进行设置，也可以使得主板7与上层板2的组件的连接更加便捷。作为优选，主板7为上下布置的多层结构，通过螺柱固定于底板1的表面上。这种多层结构可以尽量减少主板7的占用面积，使得底板1和上层板2的面积可以尽可能的降低，从而使得结构更加紧凑。底板1和上层板2的表面分布有若干个电路模块安装位11，电路模块8的数量和具体类型根据设计需要进行设置，电路模块8分布安装于电路模块安装位11上，电路模块8通过排线与主板7连接。为了保证安装的方便，电路模块8一般采用内螺纹的方式进行组装，确保安装拆卸方便。具体实施时，电路模块8一般包括电机驱动板、循迹传感器、数码管、点阵屏等，数码管、点阵屏一般设于上层板2上的安装位上，而电机驱动板、循迹传感器等则设于底板1上的安装位上。当底板1上还有电路模块安装位11时，所要扩展的电路模块8一般先安装在底板1上，确保扩展的电路模块8能够处于底板1和上层板2之间，从而更好地被保护。另外，在设计时，布置于上层板2上的电路模块8一般将其接线口设于上层板2底面处，确保其可以更方便地与主板7连接。为了防止接反，电路模块8与主板7之间的排线一般采用防反接排线。上层板2表面的前侧设有活动云台12，超声波探测器9安装于活动云台12上。通过控制活动云台12动作，可以改变超声波探测器9的朝向，实现不同方向的超声波探测。为了更好地起到拟人的效果，活动云台12上一般设置一竖直的碳素支撑杆，起到模拟脖子的作用，然后在支撑杆上端设一探测器安装板，起到模拟眼睛的作用，最后将超声波探测器9的数量设为两个，并将其以左右对称的方式安装于探测器安装板上，从而起到模拟眼睛内眼珠的作用。基于上述结构，可以使得机器人整体更加贴近人形，进一步通过色彩的搭配可以使得机器人的外形更加美观。本技术的机器人可以采用ArduinoC语言进行编程，但优选的是，本机器人设为采用拖拽积木式图形化编程方式对机器人进行编程，从而大大降低机器人入门学习的门槛，用户可以零基础入门机器人编程。本技术可以采用可充电电源或电池的方式进行供电工作，当设有电池时，其电池盒一般设于底板底面的中部位置处。上面结合附图对本技术进行了示例性描述，但不是穷尽性的例举，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于Arduino平台的新型机器人，其特征在于：包括由航空铝型材制成的底板和上层板，底板和上层板的主体为等径的圆形结构，底板和上层通过螺柱固定，底板的左右两侧设有留空的车轮安装部，车轮安装部内分别设有左轮和右轮，底板表面安装有分别驱动左轮和右轮转动的电机，底板底面的后侧安装有万向轮，底板表面的后侧安装有主板，所述上层板的后侧设有与主板形状对应的让位缺口，底板和上层板的表面分布有若干个电路模块安装位，部分或全部电路模块安装位上安装有电路模块，所述上层板表面的前侧通过一活动云台安装有超声波探测器，所述电机、电路模块和超声波探测器通过排线与所述主板连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于Arduino平台的新型机器人，其特征在于：包括由航空铝型材制成的底板和上层板，底板和上层板的主体为等径的圆形结构，底板和上层通过螺柱固定，底板的左右两侧设有留空的车轮安装部，车轮安装部内分别设有左轮和右轮，底板表面安装有分别驱动左轮和右轮转动的电机，底板底面的后侧安装有万向轮，底板表面的后侧安装有主板，所述上层板的后侧设有与主板形状对应的让位缺口，底板和上层板的表面分布有若干个电路模块安装位，部分或全部电路模块安装位上安装有电路模块，所述上层板表面的前侧通过一活动云台安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶琪，闫琪，王波，
申请(专利权)人：芜湖蓝宙电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34