The utility model relates to a fixture for processing spherical omnidirectional wheel tool, which is characterized in that includes a mounting plate, a first positioning piece, a fixed plate and a second positioning piece, a mounting plate connected by a first positioning element and a second positioning piece and the fixed plate; the mounting plate is fixedly connected with a fixing hole the omnidirectional mobile ball hub, with the first thread hole matched with the first positioning piece, and second screw holes with second positioning parts; the fixing plate is provided with a first through hole corresponding to the first screw hole and second corresponding to the second screw hole through hole; the first positioning piece is arranged in the first thread hole second, positioning piece is arranged in the second screw hole; the mounting plate can rotate 360 degrees along the center. The utility model can make the common Miller replace the six axis milling machine to process the surface of the omnidirectional moving spherical wheel hub, improve the processing efficiency and reduce the processing cost, and make the omnidirectional moving spherical wheel wider range of application.
【技术实现步骤摘要】
一种加工全向移动球形轮轮毂工装夹具
本技术涉及工装夹具,尤其涉及一种加工全向移动球形轮轮毂工装夹具。
技术介绍
全向移动球形轮以全方位角度移动、多样化功能和灵活性著称,在全向智能移动装备领域得到了广泛的应用。全向移动球形轮轮毂表面设计有槽,用于使轮子表面的橡胶与轮毂粘连得更紧。现有技术中,针对全向移动球形轮轮毂的加工,一般采用注塑加工方式,该加工方式能够快速加工全向移动球形轮轮毂表面的槽,但加工出来的全向移动球形轮由于是塑料件而不能承受更大的载荷,所以采用该种轮子的小车在动力充足的情况下无法一次性承载更多的东西,使得全向移动球形轮的应用范围受限;而如果采用普通铣床加工,在对全向移动球形轮轮毂表面的槽进行加工时,加工难度大,加工效率低;但是如果采用六轴铣床加工,则加工成本高。
技术实现思路
本技术旨在为了避免上述技术中存在的缺点和不足之处,而提供一种加工全向移动球形轮轮毂工装夹具,使普通铣床能够代替六轴铣床来加工全向移动球形轮轮毂表面,提高加工效率,降低加工成本,使全向移动球形轮应用范围更广。本技术提供一种加工全向移动球形轮轮毂工装夹具,包括:安装板、第一定位件、固定板以及第二定位件,安装板通过第一定位件、第二定位件与所述固定板连接;所述安装板具有固定连接全向移动球形轮轮毂的固定孔,与第一定位件配合的第一螺纹孔,与第二定位件配合的第二螺纹孔,第一定位件设置在第一螺纹孔中,第二定位件设置在第二螺纹孔中;所述固定板具有与所述第一螺纹孔对应的第一通孔和与所述第二螺纹孔对应的第二通孔;所述安装板能够沿其中心360度旋转。进一步,所述安装板为圆形或正多边形。进一步,所述第一定 ...
【技术保护点】
一种加工全向移动球形轮轮毂工装夹具,其特征在于,包括:安装板、第一定位件、固定板以及第二定位件,安装板通过第一定位件、第二定位件与所述固定板连接;所述安装板具有固定连接全向移动球形轮轮毂的固定孔,与第一定位件配合的第一螺纹孔,与第二定位件配合的第二螺纹孔,第一定位件设置在第一螺纹孔中,第二定位件设置在第二螺纹孔中;所述固定板具有与所述第一螺纹孔对应的第一通孔和与所述第二螺纹孔对应的第二通孔;所述安装板能够沿其中心360度旋转。
【技术特征摘要】
1.一种加工全向移动球形轮轮毂工装夹具,其特征在于,包括:安装板、第一定位件、固定板以及第二定位件,安装板通过第一定位件、第二定位件与所述固定板连接;所述安装板具有固定连接全向移动球形轮轮毂的固定孔,与第一定位件配合的第一螺纹孔,与第二定位件配合的第二螺纹孔,第一定位件设置在第一螺纹孔中,第二定位件设置在第二螺纹孔中;所述固定板具有与所述第一螺纹孔对应的第一通孔和与所述第二螺纹孔对应的第二通孔;所述安装板能够沿其中心360度旋转。2.根据权利要求1所述的加工全向移动球形轮轮毂工装夹具,其特征在于:所述安装板为圆形或正多边形。3.根据权利要求1所述的一种加工全向移动球形轮轮毂工装夹具,其特征在于:所述第一定位件和/或第二定位件是锥螺丝。4.根据权利要求2所述的一种加工全向移动球形轮轮毂工装夹具,其特征在于:所述第一螺纹孔设置在安装板中心。5.根据权利要求4所述的一种加工全向移动球形轮轮毂工装夹具,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:管俊,李军,张兆东,
申请(专利权)人:哈工大机器人集团上海有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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