具有模块化控制接口的自主车辆制造技术

一种车辆系统包括被编程为与可从自主车辆移除的控制器通信的通信电路。该系统还包括被编程为接收从控制器传送的与在非自主模式下手动控制自主车辆相关的控制信号的处理器。处理器还被编程为当车辆正在非自主模式下操作时根据从控制器传送的控制信号向至少一个车辆子系统输出命令。

Autonomous vehicle with modular control interface

A vehicle system includes a communication circuit programmed to communicate with a controller that can be removed from an autonomous vehicle. The system also includes a processor programmed to receive control signals transmitted from the controller and autonomously control autonomous vehicles in a non autonomous mode. The processor is also programmed to output commands to at least one vehicle subsystem in accordance with a control signal transmitted from the controller when the vehicle is operating in a non autonomous mode.

【技术实现步骤摘要】
具有模块化控制接口的自主车辆
本专利技术涉及车辆设备领域，并且更具体地，涉及一种具有模块化控制接口的自主车辆。
技术介绍
自主车辆技术的改进将导致越来越少的人类与车辆的交互。然而，即使是完全的自主车辆也偶尔依赖于一些人类的交互。因此，全自主车辆配备有传统的控制接口，例如方向盘、加速器踏板、制动踏板等。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种车辆系统，包含：通信电路，该通信电路被编程为与可从自主车辆移除的控制器通信；以及处理器，该处理器被编程为接收从控制器传送的控制信号，其中控制信号与在非自主模式下手动控制自主车辆相关，其中处理器被编程为当车辆正在非自主模式下操作时根据从控制器传送的控制信号向至少一个车辆子系统输出命令。根据本专利技术的一个实施例，其中控制器包括方向盘、加速器踏板和制动踏板中的至少一个。根据本专利技术的一个实施例，其中处理器被编程为仲裁从控制器传送的控制信号和由自主模式控制器输出的信号，并且至少部分基于控制信号和由自主模式控制器输出的信号如何被仲裁来输出命令到至少一个车辆子系统。根据本专利技术的一个实施例，该车辆系统还包含配置为接收控制器的支架，其中控制器可移除地安装到支架。根据本专利技术的一个实施例，该车辆系统还包含配置为将通信电路插入控制器的线束。根据本专利技术的一个实施例，其中控制信号经由线束被传送到通信电路。根据本专利技术的一个实施例，其中通信电路被编程为与控制器无线通信。根据本专利技术的一个实施例，该车辆系统还包含：至少一个自主驾驶传感器；以及自主模式控制器，自主模式控制器被编程以在自主模式下操作时控制至少一个车辆子系统。根据本专利技术的一个实施例，其中处理器被编程为响应于从控制器接收到控制信号而命令自主模式控制器在非自主模式下操作。根据本专利技术的一个实施例，其中控制器包括具有被编程为测量角度请求的运动传感器的方向盘，并且其中方向盘被编程为将角度请求无线地传送到通信电路并且其中处理器编程以至少部分地根据角度请求来控制至少一个车辆子系统。根据本专利技术的一个实施例，其中控制器包括与通信电路无线通信并且被编程为将踏板位置信号无线地传送到通信电路的加速器踏板，并且其中处理器被编程为至少部分地根据踏板位置信号控制至少一个车辆子系统。根据本专利技术，提供一种车辆系统，包含：至少一个自主驾驶传感器；通信电路，通信电路被编程为与可从自主车辆移除的控制器通信；以及处理器，处理器被编程为接收从控制器传送的控制信号，其中控制信号与当车辆正在非自主模式下操作时手动控制至少一个车辆子系统相关，其中处理器被编程以输出命令从而在自主车辆正在自主模式下操作时根据由至少一个自主驾驶传感器输出的信号来控制至少一个车辆子系统，并且输出命令从而当自主车辆正在非自主模式下操作时根据从控制器传送的控制信号控制至少一个车辆子系统。根据本专利技术的一个实施例，其中控制器包括方向盘、加速器踏板和制动踏板中的至少一个。根据本专利技术的一个实施例，其中处理器被编程为仲裁从控制器传送的控制信号和由自主模式控制器输出的信号，并且至少部分地基于控制信号和由自主模式控制器输出信号如何被仲裁来输出命令到至少一个车辆子系统。根据本专利技术的一个实施例，该车辆系统还包含配置为接收控制器的支架，其中控制器可移除地安装到支架。根据本专利技术的一个实施例，该车辆系统还包括配置为将通信电路插入控制器中的线束，其中控制信号经由线束被传送到通信电路。根据本专利技术的一个实施例，其中通信电路被编程为与控制器无线通信。根据本专利技术的一个实施例，其中处理器被编程为响应于从控制器接收到控制信号而命令自主模式控制器在非自主模式下操作。根据本专利技术的一个实施例，其中控制器包括具有被编程为测量角度请求的运动传感器的方向盘，并且其中方向盘被编程为将角度请求无线地传送到通信电路，并且其中处理器被编程为当自主车辆在非自主模式下操作时至少部分地根据角度请求来控制至少一个车辆子系统。根据本专利技术的一个实施例，其中控制器包括与通信电路无线通信并且编程为将踏板位置信号无线传送到通信电路的加速器踏板，并且其中处理器被编程为当自主车辆在非自主模式下操作时至少部分地根据踏板位置信号来控制至少一个车辆子系统。附图说明图1示出了具有用于接收可移除控制器的控制器接口的示例性自主车辆；图2是控制器接口的示例部件以及其他示例车辆部件的框图；图3A-3C示出了用于接收一些可移除控制器的示例性车辆仪表板；图4A-4B示出了用于接收其他可移除控制器的示例车辆仪表板。具体实施方式在某种程度上，自主车辆将在绝大多数时间需要很少或没有人类交互。因此，可以从车辆中省略例如方向盘、加速器踏板、制动踏板等的与手动操作车辆相关联的某些控制器以例如增加客舱空间。然而，移除那些或其它控制器中的一些可能引入其他挑战。例如，安全气囊有时包含进方向盘中。此外，例如在生产线上或在服务站中，有时自主车辆可能需要被手动操作以例如将车辆驾驶到电梯上或者在自主车辆控制器故障的情况下。因此，在一系列非常具体但又重要的情况下，完全省略来自车辆的控制器可能过于限制。增加完全自主车辆中的车厢空间同时不完全阻止使用特定控制器的一种方式包括通过可移除有线(或无线)控制器代替传统控制器。因此，用于可移除控制器的示例性自主车辆的控制器接口包括被编程以与可移除控制器通信的通信电路。系统还包括被编程以接收从控制器传送的与在非自主模式下手动控制自主车辆相关的控制信号的处理器。处理器还被编程以当车辆正在非自主模式下操作时根据从控制器传送的控制信号向至少一个车辆子系统输出命令。因此，在不依赖于来自控制器的输入的情况下并且控制器不在车辆内部的情况下，车辆通常可以在自主模式下操作。然而，对于那些很少需要的控制器，其可以临时安装并用于手动控制原本的自主车辆。所示的元件可以采用许多不同的形式，并且包括多个和/或替代的部件和设施。所示的示例部件不旨在是限制性的。实际上，可以使用附加的或替换的部件和/或实施方式。此外，所示出的元件不一定按比例绘制，除非明确地说明。如图1所示，自主主车辆100包括控制器接口105，控制器接口105允许当需要时如方向盘、加速器踏板、制动踏板等的控制器110(见图2-4B)安装在自主主车辆100中。也就是说，当自主主车辆100需要手动操作时，控制器接口105可以接收控制器110。否则，可以从自主主车辆100省略控制器110。控制器接口105可以经由有线或无线通信接口与控制器110通信。控制器接口105可以接收和处理由控制器110输出的与自主主车辆100的手动控制相关的控制信号。控制器接口105可以根据接收自控制器110的控制信号向各种其它车辆子系统115(参见图2)输出命令。例如，控制器接口105可以响应于从控制器110接收的信号而向转向系统、发动机控制模块、变速器控制模块、制动系统等输出命令。在一些可能的实施方式中，控制器接口105可以向控制器110输出命令。例如，在控制器110包括具有安全气囊的被动约束装置的情况下——被动约束装置可以是独立装置或集成进可移除方向盘中，控制器接口105可以响应于例如检测到碰撞而输出使安全气囊充气的命令。此外，控制器接口105可以仲裁由控制器110和控制自主主车辆100的各种操作的一个或多个控制器输出的控制信号。通过仲裁控制信号，控制器接口105可以确定哪些控制信号应当输出到相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆系统，包含：通信电路，所述通信电路被编程为与可从自主车辆移除的控制器通信；以及处理器，所述处理器被编程为接收从所述控制器传送的控制信号，其中所述控制信号与在非自主模式下手动控制所述自主车辆相关，其中所述处理器被编程为当所述车辆正在所述非自主模式下操作时根据从所述控制器传送的所述控制信号向至少一个车辆子系统输出命令。

【技术特征摘要】
2016.02.05 US 15/016,5301.一种车辆系统，包含：通信电路，所述通信电路被编程为与可从自主车辆移除的控制器通信；以及处理器，所述处理器被编程为接收从所述控制器传送的控制信号，其中所述控制信号与在非自主模式下手动控制所述自主车辆相关，其中所述处理器被编程为当所述车辆正在所述非自主模式下操作时根据从所述控制器传送的所述控制信号向至少一个车辆子系统输出命令。2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述控制器包括方向盘、加速器踏板和制动踏板中的至少一个。3.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为仲裁从所述控制器传送的控制信号和由自主模式控制器输出的信号，并且至少部分基于所述控制信号和由所述自主模式控制器输出的所述信号如何被仲裁来输出命令到所述至少一个车辆子系统。4.根据权利要求1所述的车辆系统，还包含配置为接收所述控制器的支架，其中所述控制器可移除地安装到所述支架。5.根据权利要求1所述的车辆系统，还包含配置为将所述通信电路插入所述控制器的线束。6.根据权利要求5所述的车辆系统，其中所述控制信号经由所述线束被传送到所述通信电路。7.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述通信电路被编程为与所述控制器无线通信。8.根据权利要求1所述的车辆系统，还包含：至少一个自主驾驶传感器；以及自主模式控制器，所述自主模式控制器被编程以在自主模式下操作时控制所述至少一个车辆子系统。9.根据权利要求8所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为响应于从所述控制器接收到所述控制信号而命令所述自主模式控制器在所述非自主模式下操作。10.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述控制器包括具有被编程为测量角度请求的运动传感器的方向盘，并且其中所述方向盘被编程为将所述角度请求无线地传送到所述通信电路并且其中所述处理器编程以至少部分地根据所述角度请求来控制所述至少一个车辆子系统。11.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述控制器包括与所述通信电路无线通信并且被编程为将踏板位置信号无线地传送到所述通信电路的加速器踏板，并且其中所述处理器被编程为至少部分地根据所述踏板位置信号控制所述至少一个车辆子系统。12....

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰·P·乔伊斯，斯科特·J·劳弗，安德鲁·布朗，史蒂文·R·埃尔·艾里，萨梅尔·阿巴斯，达雷尔·艾伦·雷克，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US