用于电动运输装置的能量效率导航路线制造方法及图纸

一种用于电动车辆的导航系统包括具有当前可用能量的电能存储装置以及控制器。该电动车辆至少部分由驾驶员操作。非车载控制模块操作地连接至远程服务器并且配置成与控制器通信。该控制器具有处理器和有形、非暂时性存储器的控制器，该存储器上记录有用于执行确定用于从起始位置行驶至终点位置的优选路线的方法的指令。该控制器编程为至少部分基于驾驶员的驾驶风格简档获得多个路线中的每个路线的相应能量消耗。

An energy efficient navigation route for an electric transport device

A navigation system for an electric vehicle includes an electric energy storage device having a current available energy, and a controller. The electric vehicle is operated at least in part by the driver. The non vehicular control module is operatively connected to the remote server and configured to communicate with the controller. The controller has a processor and a controller for a tangible and non transient memory that records instructions for performing a method of determining a preferred route for moving from the starting position to the end position. The controller is programmed to obtain at least a portion of the corresponding energy consumption of each route in the plurality of routes based on the driver's driving style profile.

【技术实现步骤摘要】
用于电动运输装置的能量效率导航路线
本专利技术大体上涉及用于电动运输装置的导航路线的选择，并且更具体地涉及用于电动车辆的能量效率导航路线的选择。
技术介绍
诸如电动车辆的电动运输装置通常依赖于用于供电的电池。在具体使用量之后，电池需要再充电。对于增程行驶，电池可需要在到达目的地之前再充电。
技术实现思路
一种用于诸如电动车辆的电动运输装置的导航系统包括具有当前可用能量的电能存储装置以及控制器。该电动运输装置至少部分由驾驶员操作。非车载控制模块操作地连接至远程服务器并且配置成与该控制器通信。该非车载控制模块并未物理连接至该控制器。该控制器具有处理器和有形、非暂时性存储器，该存储器上上记录有用于执行确定用于从起始位置行驶至终点位置的优选路线的方法的指令。该处理器执行该指令使得该控制器获得从该起始位置至该终点位置的多个路线。该控制器编程为至少部分基于该驾驶员的驾驶风格简档获得该多个路线中的每个路线的相应能量消耗。如果该多个路线中的一个路线的相应能量消耗大于当前可用能量，那么该控制器编程为经由该非车载控制模块确定该多个路线中的所述一个路线上的至少一个充电站的可用性。该控制器编程为至少部分基于该至少一个充电站的可用性和该相应能量消耗的最低值来从该多个路线中选择优选路线。该控制器编程为控制该电动运输装置的至少一个参数使得该电动运输装置遵守该优选路线。多个驾驶传感器各自操作地连接至该电动运输装置并且配置成获得相应的驾驶数据。该驾驶传感器配置成将相应的驾驶数据传送至该控制器。该非车载控制模块编程为由相应的驾驶数据构成驾驶风格。该驾驶传感器可以包括制动传感器、加速器传感器、横向加速器计、滚动传感器和俯仰传感器。该非车载控制模块编程为由相应的驾驶数据构成驾驶风格简档。智能手机可以编程为从该控制器接收相应的驾驶数据并且将相应的驾驶数据传输至该非车载控制模块。数据传送装置可以选择性地连接至该控制器并且编程为将相应的驾驶数据从该控制器传送至该智能手机。该控制器可以配置成通过Wi-Fi连接将相应的驾驶数据传送至该非车载控制模块。获得该多个路线中的每个路线的相应能量消耗包括：将该多个路线中的每个路线划分为具有带有相应路径长度(di)的相应路径(i)的相应多个节点；以及获得每个相应路径(i)的预期速度(Se,i)。第i个路径上的预期驾驶速度(Se,i)是基于无交通因子的第i个路径上的预期驾驶速度(Se,NT)、具有交通因子和灵敏度因子(β)的第i个路径上的预期驾驶速度(Se,T)。第i个路径上的预期驾驶速度(Se,i)可以限定为：Se,i＝Se,NT+F＝[Se,NT+β*(Se,T-Se,NT)]。灵敏度因子限定为协方差与方差的比例使得：β＝协方差[Se,i,Se,NT]/方差[Se,NT]。预期速度(Se,i)可以经由查找表转换为能量消耗速率(CRi)。该控制器编程为获得沿着相应路径(i)消耗的相应路径能量(Ei)作为能量消耗速度(CRi)与相应路径长度(di)的乘积使得Ei＝(CRi*di)。该控制器编程为获得沿着该多个路线中的每个路线的相应能量消耗作为沿着全部相应路径(i)消耗的相应路径能量(Ei)的总和。本专利技术的以上特征和优点以及其它特征和优点从结合附图取得的用于实行本专利技术的最佳模式的以下详细描述能够容易地显而易见。附图说明图1是根据第一实施例的用于电动运输装置的导航系统的示意图；图2是根据第二实施例的用于电动运输装置的另一个导航系统的示意图；图3是用于从多个路线中确定从图1和2的装置的起始位置行驶至终点位置的优选路线的方法的流程图；图4是图3的多个路线的一个实例；以及图5是可以在图3的方法中使用的图表的一个实例，其示出垂直轴线上的能量消耗速率(瓦特-小时/英里)和水平轴上的车速(英里/小时)。具体实施方式参考附图，其中相同的参考标号是指相同部件，图1示意地说明根据第一实施例的用于电动运输装置11的第一导航系统10。在所示实施例中，电动运输装置11是电动车辆12，然而，应当理解的是，电动运输装置11可以是自行车、机器人、农机具、运动相关设备或任何其它电动式运输装置。电动车辆12可以是客车、性能车辆、军用车辆或工业车辆或任何类型的车辆。电动车辆12包括具有当前可用能量的电能存储装置(诸如电池14)并且至少部分由驾驶员16操作。车辆12可以包括车轮18。参考图1，电动车辆12包括具有至少一个处理器22和至少一个存储器24(或任何非暂时性、有形计算机可读存储介质)的控制器20，该存储器上记录有用于执行用于确定从起始位置304行驶至终点位置306的优选路线302的方法200(图3中所示)的指令。存储器24可存储控制器可执行指令集，且处理器22可执行存储在存储器24中的控制器可执行指令集。参考图1，非车载控制模块30操作地连接至远程服务器36并且配置成与控制器20通信。非车载控制模块30并未物理连接至控制器20并且具有至少一个处理器32和至少一个存储器34(或任何非暂时性、有形计算机可读存储介质)。存储器34可存储控制器可执行指令集，且处理器32可执行存储在存储器34中的控制器可执行指令集。远程服务器36可以包括中央处理单元和数据存储单元。在图1的实施例中，控制器20可以经由在蜂窝无线装置40(诸如智能手机40)上运行的第一移动应用程序38与非车载控制模块30通信。远程服务器、蜂窝无线装置、移动应用程序(“app”)的电路和部件为本领域技术人员所知。参考图1，数据传送装置42可以用于连接至控制器20上的端口44并且读取车辆数据，诸如速度、位置、电池14的状态和来自各个传感器的信息。数据传送装置42可以选择性地连接至该控制器20(即，可以连接控制器20且接着与控制器20断开)并且具体编程为将相应的驾驶数据从该控制器20传送至该智能手机40。可以在车辆总线上传输来自各个传感器的信息。数据传送装置42可以从车辆总线读取车辆数据。数据传送装置42可以是具体编程为当插电至端口44中时从控制器20检索数据的任何硬件或通用计算机。参考图1，数据传送装置42可以经由无线连接26向智能手机40传输数据。数据传送装置40可以具有BluetoothTM(蓝牙)连接性且无线连接26可以是BluetoothTM连接。BluetoothTM限定为目标是简化因特网装置中和装置与因特网之间的通信的短程射频(或无线技术)。BluetoothTM是用于在短距离内传输固定和移动电子装置数据的开放式无线技术标准并且创建在2.4GHz频带内操作的个人网络。可以采用任何其它类型的连接。参考图1，智能手机40可以经由接入点46和无线网络48向非车载控制模块30传输数据。接入点46用于广播各种装置可检测和“收听”的无线信号。无线网络48可以是使用无线分布方法链接多个装置的无线局域网(LAN)。无线网络48可以是连接若干无线LAN的无线城域网(MAN)。无线网络48可以是覆盖诸如相邻城镇和城市的大面积的无线广域网(WAN)。参考图1，为了连接接入点46和无线网络48，智能手机40可以配备有网络适配器50。网络适配器50与无线网络48对接并且通常用跳线建立在印刷电路板上。网络适配器50可以通过内置或外连天线与网络连接并且支持诸如TCP/IP的LAN协议。(图1至2的)控制器20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电动运输装置的导航系统，所述电动运输装置至少部分由驾驶员操作，所述系统包括：电能存储装置，其具有当前可用能量；控制器，其具有处理器和有形非暂时性存储器，所述存储器上记录有用于执行确定用于从起始位置行驶至终点位置的优选路线的方法的指令；非车载控制模块，其操作地连接至远程服务器并且配置成与所述控制器通信，所述非车载控制模块并未物理连接至所述控制器；其中所述处理器执行所述指令使得所述控制器：获得从所述起始位置至所述终点位置的多个路线；以及至少部分基于所述驾驶员的驾驶风格简档获得所述多个路线中的每个路线的相应能量消耗。

【技术特征摘要】
2016.02.08 US 15/0182621.一种用于电动运输装置的导航系统，所述电动运输装置至少部分由驾驶员操作，所述系统包括：电能存储装置，其具有当前可用能量；控制器，其具有处理器和有形非暂时性存储器，所述存储器上记录有用于执行确定用于从起始位置行驶至终点位置的优选路线的方法的指令；非车载控制模块，其操作地连接至远程服务器并且配置成与所述控制器通信，所述非车载控制模块并未物理连接至所述控制器；其中所述处理器执行所述指令使得所述控制器：获得从所述起始位置至所述终点位置的多个路线；以及至少部分基于所述驾驶员的驾驶风格简档获得所述多个路线中的每个路线的相应能量消耗。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器编程为：如果所述多个路线中的一个路线的所述相应能量消耗大于所述当前可用能量，那么经由所述非车载控制模块确定所述多个路线中的所述一个路线上的至少一个充电站的可用性；以及至少部分基于所述至少一个充电站的所述可用性和所述相应能量消耗的最低值来从所述多个路线中选择优选路线。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述控制器编程为：控制所述电动运输装置的至少一个参数使得所述电动运输装置遵守所述优选路线。4.根据权利要求2所述的系统，其进一步包括：多个驾驶传感器，其各自操作地连接至所述电动运输装置并且配置成获得相应驾驶数据，所述多个驾驶传感器各自配置成将所述相应驾驶数据传送至所述控制器。5.根据权利要求4所述的系统，其进一步包括：智能电话，其编程为从所述控制器接收所述相应的驾驶数据并且将所述相应的驾驶数据传输至所述非车载控制模块；数据传送装置，其可连接至所述控制器并且编程为选择性地将所述相应的驾驶数据从所述控制器传送至所述智能电话；其中所述非车载控制模块编程为由所述相应的驾驶数据构成所述驾驶风格简档。6.根据权利要求4所述的系统，其中：所述控制器配置成通过Wi-Fi连接将所述相应的驾驶数据传送至所述非车载控制模块；以及所述非车载控制模块编程为由所述相应的驾驶数据构成所述驾驶风格简档。7.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·O·小哈普斯特，P·王，W·杨，E·陈，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US