鱼类自动测量打标装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于水产研究自动化测量打标仪器领域，具体涉及一种鱼类自动测量打标装置。包括控制器、称重设备、两个对辊设备、非接触测量设备、打标装置及电子标签读取装置，控制器通过数据线与称重设备、对辊设备、非接触测量设备、打标装置及电子标签读取装置连接，两对辊设备之间设置有非接触测量设备、打标装置，电子标签读取装置安装在称重设备与靠近称重设备的对辊设备之间，打标装置包括固定在靠近称重设备的对辊装置入口处对辊平台上的垂直电机，垂直电机与垂直丝杠连接，垂直丝杠与垂直活动部件连接，垂直活动部件上固定有水平电机，水平电机与水平丝杠连接，水平丝杠与水平活动部件连接，水平活动部件与打标枪组件连接。

Automatic marking and measuring device for fish

The utility model belongs to the field of automatic measuring and marking instruments for aquatic research, in particular to a fish automatic measuring and marking device. Including controller, weighing equipment, two roller equipment, non-contact measurement equipment, marking device and electronic tag reading device, a controller through a data line and weighing equipment, roller equipment, non-contact measurement equipment, marking connection device and electronic tag reading device, two pairs of non contact measurement equipment, and equipment set between the marking device, electronic tag reading device is installed on the weighing and weighing equipment and equipment to close, the marking device comprises a fixed near the entrance of the weighing equipment and device of vertical roller motor platform, vertical motor is connected with a vertical screw, a vertical screw is connected with the vertical moving parts, vertical moving parts fixed horizontal motor, motor level and level level level of screw and screw connection, moving parts connected, horizontal moving parts and components play a javelin Connect\u3002

【技术实现步骤摘要】
鱼类自动测量打标装置
本技术属于水产研究自动化测量打标仪器领域，具体涉及一种鱼类自动测量打标装置。
技术介绍
在水产科学研究中，放流标记是研究渔业环境状况不可或缺的手段，主要标记物为电子标签子弹、T形塑料标记等。标记过程中需要对每条鱼进行体长、体高、体宽、体重测量，用打标枪刺入鱼体背鳍附近肌肉，把标记物留在肌肉中。目前主要依靠人工进行，由于放流主要为活体鱼，对其测量、打标是一个艰苦的过程，活鱼挣扎、跳动，无法快速测量打标，需要耗费大量的时间、人力，测量效率低、精度低，对鱼的损伤大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种鱼类自动测量打标装置，可快速测量鱼类的体长、体重、鱼体每个截面的体高、体宽等数据，自动对活体鱼打标记，极大的提高了工作效率，减少对活鱼的损伤。本技术的目的是以下述方式实现的：鱼类自动测量打标装置，包括控制器、称重设备、两个对辊设备、非接触测量设备、打标装置及电子标签读取装置，控制器通过数据线与称重设备、对辊设备、非接触测量设备、打标装置及电子标签读取装置连接，两对辊设备之间设置有非接触测量设备、打标装置，电子标签读取装置安装在称重设备与靠近称重设备的对辊设备之间，打标装置包括固定在靠近称重设备的对辊装置入口处对辊平台上的垂直电机，垂直电机与垂直丝杠连接，垂直丝杠与垂直活动部件连接，垂直活动部件上固定有水平电机，水平电机与水平丝杠连接，水平丝杠与水平活动部件连接，水平活动部件与打标枪组件连接。所述对辊设备主要由对辊平台、对辊主动轮和对辊从动轮组成，对辊主动轮安装在对棍平台上，且与安装在对辊平台下方的对辊电机连接，对辊从动轮上安装有轴滑块，轴滑块与对棍平台滑动连接，轴滑块一侧设置有弹簧。所述对辊主动轮和对辊从动轮表面设置有弹性物质覆盖层。所述非接触测量设备包括测量部件和光源，测量部件由垂直测量部件和水平测量部件构成，光源由垂直光源和水平光源构成，垂直测量部件放置在鱼体通道的上方，垂直光源放置在鱼体通道的下方，水平测量部件和水平光源分别放置在鱼体通道的两侧。所述测量部件为线阵CCD传感器或摄像头，光源为CCD光源。所述称重设备包括电子秤，电子秤安装在转动平台上，转动平台与转动平台电机连接。所述电子秤上设置有具有凹形槽。本技术的有益效果是：使用本技术可快速测量鱼类尤其是活鱼的体长、体重、鱼体每个截面的体高、体宽等数据，自动在鱼体合适部位进行穿刺标记，同时可读取电子标签信息，极大的提高了工作效率，减少对活鱼的损伤，为鱼类研究提供更详细的基础数据；应用本技术对鱼体进行测量时，只需较少的步骤，而且可以在短时间内完成对一条鱼的生长性状采集，避免了反复对鱼体的接触，减少数据采集造成的应激反应,本装置设计为便携式，可用于野外工作。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是对辊设备的结构示意图。图3是非接触测量设备的结构示意图。图4是打标装置的结构示意图。图5是主程序的流程图。图6是对辊电机控制中断程序的流程图。图7是CCD测量中断程序的流程图。图8是自动打标中断程序的流程图。图9是电子标签读取中断程序的流程图。图10是称量中断程序的流程图。具体实施方式实施例1：如图1～4所示，鱼类自动测量打标装置，包括控制器、称重设备、两个对辊设备1、非接触测量设备8、打标装置及电子标签读取装置15，控制器13通过数据线19与称重设备、对辊设备1、非接触测量设备8、打标装置及电子标签读取装置15连接，便携式电脑14通过有线或无线与控制器13连接通信，把控制器13中的记录信息转存到便携式电脑中14进行处理,电源20为控制器13提供能源，两对辊设备1之间设置有非接触测量设备8、打标装置，对辊设备1主要由对辊平台11、对辊主动轮2和对辊从动轮3组成，对辊主动轮2和对辊从动轮3以一定间隙垂直放置在对辊平台11上面，对辊主动轮2和对辊从动轮3表面设置有弹性物质覆盖层，以减少对鱼体损伤，对辊主动轮2安装在对棍平台11上，且通过联轴器与安装在对辊平台11下方的对辊电机12连接，对辊从动轮3上安装有轴滑块10，轴滑块10与对棍平台11滑动连接，轴滑块11一侧设置有弹簧9，对辊从动轮3随着轴滑块10可以向远离对辊主动轮2方向滑动，弹簧9则把对辊从动轮3压向对辊主动轮2，控制器控制对辊电机带动对辊主动轮以一定速度旋转，当把鱼体头部朝前，脊背朝上送入对辊间隙，鱼体体宽撑开对辊从动轮，弹簧压紧对辊从动轮，使对辊从动轮与对辊主动轮紧贴鱼体两个侧面，对辊主动轮旋转把鱼体匀速向后输送；非接触测量设备8包括测量部件和光源，测量部件为线阵CCD传感器，光源为CCD光源，测量部件由垂直测量部件4和水平测量部件6构成，光源由垂直光源7和水平光源5构成，垂直测量部件4放置在鱼体通道的上方，垂直光源7放置在鱼体通道的下方，水平测量部件6和水平光源5分别放置在鱼体通道的两侧，当鱼体鱼头最前部通过对辊设备进入线性CCD测量设备截面时，鱼体遮挡光源，在两个方向的线阵CCD传感器上形成投影，触发控制器开始监测投影宽度，垂直方向线阵CCD传感器得到鱼体体宽数据，水平方向线阵CCD传感器得到鱼体体高数据，随着鱼体匀速前进，控制器以一定间隔周期记录鱼体的体宽和体高，同时记录每个间隔周期鱼体前进速度，直到鱼尾通过，CCD监测不到投影，控制器停止记录，通过对所有间隔和鱼体前进速度综合计算，得到该条鱼体长、每个截面的体高、体宽数据；打标装置包括固定在靠近称重设备的对辊装置1入口处对辊平台11上的垂直电机25，垂直电机25通过联轴器与垂直丝杠22连接，垂直丝杠22通过丝杠螺母与垂直活动部件26连接，垂直活动部件26上固定有水平电机23，水平电机23通过联轴器与水平丝杠28连接，水平丝杠28通过丝杠螺母与水平活动部件27连接，水平活动部件27通过连接轴29与打标枪组件24连接；通过对垂直电机25和水平电机23控制，打标枪组件24可在垂直和水平方向进行精确定位，其运动平面即打标平面与测量平面平行，与鱼体运动方向垂直，中心位置和测量平面中心位置一致，打标枪组件24与水平活动部件27通过连接轴29连接，可调整打标枪的穿刺角度，以适应不同类型标记物的打标枪，打标枪组件24由电磁铁和标记枪组成，触发电磁铁，可使电磁铁活动部件带动标记枪快速刺出，把标记物送入鱼体肌肉中，电磁铁断电，标记枪快速回位，等待下一次触发；控制器通过非接触测量装置，得到鱼体体宽数据，控制水平电机23旋转使水平活动部件27及打标枪组件24到达鱼体体宽中间部位，随着鱼体匀速前行，控制器根据鱼体体高数据控制垂直电机25旋转，使打标枪组件24跟踪到达鱼体体高位置，鱼体背鳍在鱼体体高最高处，当背鳍位置通过测量截面后，体高降低，控制器对连续体高数据进行综合判断，确定背鳍位置，根据鱼体运动速度及测量截面与打标截面距离，确定背鳍部位通过打标截面的时间，触发打标枪组件24的电磁铁驱动打标枪快速刺入鱼体背鳍肌肉，标记物留在鱼体肌肉中，电磁铁断电，打标枪回位，完成打标动作，称重设备与靠近称重设备的对辊设备之间安装电子标签读取装置15，电子标签一般都是在鱼体背鳍附近肌肉中，电子标签读取装置放置在对辊设备出口位置上部，便于控制器记录电子标签数据，与该条鱼的测量信息进行融合；称重设备包括电子秤16，电子秤16安装在转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
鱼类自动测量打标装置，其特征在于：包括控制器、称重设备、两个对辊设备、非接触测量设备、打标装置及电子标签读取装置，控制器通过数据线与称重设备、对辊设备、非接触测量设备、打标装置及电子标签读取装置连接，两对辊设备之间设置有非接触测量设备、打标装置，电子标签读取装置安装在称重设备与靠近称重设备的对辊设备之间，打标装置包括固定在靠近称重设备的对辊装置入口处对辊平台上的垂直电机，垂直电机与垂直丝杠连接，垂直丝杠与垂直活动部件连接，垂直活动部件上固定有水平电机，水平电机与水平丝杠连接，水平丝杠与水平活动部件连接，水平活动部件与打标枪组件连接。

【技术特征摘要】
1.鱼类自动测量打标装置，其特征在于：包括控制器、称重设备、两个对辊设备、非接触测量设备、打标装置及电子标签读取装置，控制器通过数据线与称重设备、对辊设备、非接触测量设备、打标装置及电子标签读取装置连接，两对辊设备之间设置有非接触测量设备、打标装置，电子标签读取装置安装在称重设备与靠近称重设备的对辊设备之间，打标装置包括固定在靠近称重设备的对辊装置入口处对辊平台上的垂直电机，垂直电机与垂直丝杠连接，垂直丝杠与垂直活动部件连接，垂直活动部件上固定有水平电机，水平电机与水平丝杠连接，水平丝杠与水平活动部件连接，水平活动部件与打标枪组件连接。2.根据权利要求1所述的鱼类自动测量打标装置，其特征在于：所述对辊设备主要由对辊平台、对辊主动轮和对辊从动轮组成，对辊主动轮安装在对棍平台上，且与安装在对辊平台下方的对辊电机连接，对辊从动轮上安装有轴滑块，轴滑块与对棍平...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓林，马超，王兆平，杨慧，于潇，贺海战，惠筠，介子林，焦仁育，朱文锦，
申请(专利权)人：河南省水产科学研究院，
类型：新型
国别省市：河南,41