动物毛发取样的自动化装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种动物毛发取样的自动化装置及其工作方法，本自动化装置包括：悬臂、收卷尼龙粘扣带的双工位轮盘，以及收卷机构；悬臂的前端开口使外露段尼龙粘扣带的粘贴面向外；当动物按照一定方向刮擦外露段尼龙粘扣带时，收卷机构带动双工位轮盘转动，收集动物毛发；本发明专利技术采用悬臂刮擦路过的动物，以顺应动物与取样装置发生刮擦时的运动，既可减弱对取样装置的冲击力，也减少装置对动物运动的阻力；悬臂内部为双工位的轮盘，轮盘上卷有尼龙粘扣带，悬臂前端开口，使尼龙粘扣带裸露而粘取动物毛发；悬臂后端设有复位机构，以便与动物刮擦过后，自动恢复初始位置；主动轮盘采用发条驱动，并采用擒纵机构，确保发条均匀旋转。

Automatic device for sampling animal hair and method of operating the same

The automation of the invention relates to a device for animal hair sampling and operation method, the automation device comprises a cantilever and coiling nylon fastening double wheel belt, and winding mechanism; the front opening of the exposed section of the cantilever Velcro tape paste for external; when the animal is scraping the exposed section of the Velcro according to certain direction buckle, coiling mechanism drives the double wheel, collection of animal hair; the invention adopts cantilever scraping by animal, animal and sampling device to conform to scratch the movement, can weaken the impact of the sampling device, also reduce the resistance device for animal movement; internal double wheel cantilever roulette, rolled with Velcro tape, cantilever front opening, the Velcro tape exposed and pasting animal hair; cantilever is provided with a reset mechanism, and for animal scraping After the polishing, the original position is automatically restored; the driving wheel is driven by a spring; the escapement is adopted to ensure the uniform rotation of the spring.

【技术实现步骤摘要】
动物毛发取样的自动化装置及其工作方法
本专利技术涉及动物行为学与机构学的研究领域，尤其涉及一种用以研究野生动物的毛发自动取样装置与方法。
技术介绍
野生动物的个体识别在野生动物研究、保护以及资源管理中起着重要的作用。目前，野生动物的个体识别技术主要依靠皮肤花纹、足迹、咬痕、气味、生物声音和脱氧核糖核酸(DNA)等信息。其中遗传信息DNA可以做到对个体的准确识别，而其它信息只能提供一种辅助识别。而获取野生动物的遗传信息DNA不仅在个体识别中起着重要作用，而且在分析动物的谱系乃至健康诊断等诸多方面具有重要价值。然而，目前获取动物DNA主要从动物的新鲜粪便、食物上残留的粘液或毛发中提取。动物的新鲜粪便与食物残留的粘液等都不易及时获得。因而，获取动物新鲜毛发是一种DNA采样的有效方法。专利文献CN201610015527.0公开了一种在狭窄路径上自动采集野生动物毛发的设备。该设备关键部件有：带有毛发的采集手储存盒、备用的采集手储存盒、电动机、传感器、电源和自动控制等。该装置的取样部件由采集手和橡胶刺球组成，需要控制机械手完成取样。而且，该装置使用步进电机，需要充足的电源供应。然而在野生动物保护区通常缺乏充足的电源。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种动物毛发取样的自动化装置与方法，以解决传统毛发取样设备依赖电源，且噪音大容易惊扰动物的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于动物毛发取样的自动化装置，包括：悬臂、收卷尼龙粘扣带的双工位轮盘，以及收卷机构；其中所述悬臂的前端开口使外露段尼龙粘扣带的粘贴面向外；当动物按照一定方向刮擦外露段尼龙粘扣带时，所述收卷机构带动双工位轮盘转动，收集动物毛发。进一步，所述悬臂包括：按照一定轨迹延伸排列的限位柱；所述双工位轮盘包括：两工字轮，其中一个作为主动轮盘，一个作为从动轮盘，即所述从动轮盘上的尼龙粘扣带沿各限位柱收卷向主动轮盘收卷。进一步，所述收卷机构包括：主动轮盘转动机构、从动轮盘转动机构，用于控制主动轮盘、从动轮盘同步转动的动力输出机构，以及所述动力输出机构内还设有擒纵机构，且通过所述擒纵机构控制主动轮盘、从动轮盘均匀转动。进一步，所述主动轮盘转动机构包括：位于主动轮盘转轴上的第一小齿轮；所述从动轮盘转动机构包括：位于从动轮盘转轴上第二小齿轮；所述动力输出机构包括：发条传动机构、控制轴，该控制轴上设有与第一、第二小齿轮啮合的大齿轮以及与发条传动机构传动配合的第三小齿轮；所述发条传动机构包括发条盒、由发条盒带动旋转的传动齿轮，该传动齿轮与第三小齿轮啮合；所述传动齿轮内设有单向轴承，通过该单向轴承使输入轴在上发条时，传动齿轮不跟随转动。进一步，所述擒纵机构包括位于控制轴的擒纵轮，以及位于从动轮盘转轴上的擒纵爪；所述擒纵爪与擒纵轮配合使双工位轮盘在收卷尼龙粘扣带时，发条均匀释放。进一步，所述自动化装置还包括一复位机构，所述悬臂位于一支撑轴上，在动物刮擦时，悬臂跟随动物刮擦方向转动，且在转动之后通过复位机构进行复位；所述复位机构包括连接收卷机构外壳两侧的复位弹簧。进一步，所述控制轴上还设有制动轮，位于制动轮的前端设有制动销，所示制动销通过一制动绳与支撑轴相连；当动物按照一定方向刮擦外露段尼龙粘扣带，悬臂跟随转动，所述制动绳拉动制动销使其脱离制动轮，即所述双工位轮盘适于转动以收卷尼龙粘扣带；以及当毛发收集完毕后，所述复位弹簧控制悬臂复位，制动绳放松，制动销卡入制动轮的齿间，使双工位轮盘制动。又一方面，本专利技术还提供了一种用于动物毛发取样的自动化装置的工作方法，其中所述自动化装置包括：悬臂、收卷尼龙粘扣带的双工位轮盘，以及收卷机构；其中所述悬臂的前端开口使外露段尼龙粘扣带的粘贴面向外；所述工作方法包括：当动物按照一定方向刮擦外露段尼龙粘扣带时，所述收卷机构带动双工位轮盘转动，收集动物毛发。进一步，所述悬臂包括：按照一定轨迹延伸排列的限位柱；所述双工位轮盘包括：两工字轮，其中一个作为主动轮盘，一个作为从动轮盘，即所述从动轮盘上的尼龙粘扣带沿各限位柱收卷向主动轮盘收卷；所述收卷机构包括：主动轮盘转动机构、从动轮盘转动机构，用于控制主动轮盘、从动轮盘同步转动的动力输出机构，以及所述动力输出机构内还设有擒纵机构，且通过所述擒纵机构控制主动轮盘、从动轮盘均匀转动；所述主动轮盘转动机构包括：位于主动轮盘转轴上的第一小齿轮；所述从动轮盘转动机构包括：位于从动轮盘转轴上第二小齿轮；所述动力输出机构包括：发条传动机构、控制轴，该控制轴上设有与第一、第二小齿轮啮合的大齿轮以及与发条传动机构传动配合的第三小齿轮；所述发条传动机构包括发条盒、由发条盒带动旋转的传动齿轮，该传动齿轮与第三小齿轮啮合；所述传动齿轮内设有单向轴承，通过该单向轴承使输入轴在上发条时，传动齿轮不跟随转动；所述擒纵机构包括位于控制轴的擒纵轮，以及位于从动轮盘转轴上的擒纵爪；所述擒纵爪与擒纵轮配合使双工位轮盘在收卷尼龙粘扣带时，发条均匀释放。进一步，所述自动化装置还包括一复位机构，所述悬臂位于一支撑轴上，在动物刮擦时，悬臂跟随动物刮擦方向转动，且在转动之后通过复位机构进行复位；所述复位机构包括连接收卷机构外壳两侧的复位弹簧；所述控制轴上还设有制动轮，位于制动轮的前端设有制动销，所示制动销通过一制动绳与支撑轴相连；当动物按照一定方向刮擦外露段尼龙粘扣带，悬臂跟随转动，所述制动绳拉动制动销使其脱离制动轮，即所述双工位轮盘适于转动以收卷尼龙粘扣带；以及当毛发收集完毕后，所述复位弹簧控制悬臂复位，制动绳放松，制动销卡入制动轮的齿间，使双工位轮盘制动。本专利技术的有益效果如下：(1)采用悬臂刮擦路过的动物，以顺应动物与取样装置发生刮擦时的运动，既可减弱对取样装置的冲击力，也减少装置对动物运动的阻力；(2)悬臂内部为双工位的轮盘，其中一为主动轮盘，一为从动轮盘；(3)轮盘上卷有尼龙粘扣带，悬臂前端开口，使尼龙粘扣带裸露而粘取动物毛发；(4)悬臂后端设有复位机构，以便与动物刮擦过后，自动恢复初始位置；(5)主动轮盘采用发条驱动，并采用擒纵机构，确保发条均匀旋转。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的自动化装置的立体结构示意图；图2是本专利技术的主动轮盘转动机构、从动轮盘转动机构和动力输出机构的结构示意图；图3是本专利技术的主动轮盘转动机构、从动轮盘转动机构和动力输出机构的结构示意图的侧视图；图4是本专利技术的自动化装置的俯视图；图5是本专利技术的制动轮部分结构示意图。图中：悬臂1，前端开口100，限位柱101；尼龙粘扣带2；双工位轮盘3，主动轮盘301，从动轮盘302；收卷机构4，主动轮盘转动机构41，从动轮盘转动机构42，动力输出机构43，第一小齿轮410，第二小齿轮420，控制轴430，大齿轮431，第三小齿轮432，发条盒433，传动齿轮434，输入轴435，输入轴把手436，擒纵轮437，擒纵爪438，制动轮439、制动销439a、制动绳439b、复位弹簧439c、中部支撑板44，小轴承41a、43a；支撑轴5；复位弹簧6。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。实施例1如图1所示，本专利技术提供了一种用于动物毛发取样的自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于动物毛发取样的自动化装置，其特征在于，包括：悬臂、收卷尼龙粘扣带的双工位轮盘，以及收卷机构；其中所述悬臂的前端开口使外露段尼龙粘扣带的粘贴面向外；当动物按照一定方向刮擦外露段尼龙粘扣带时，所述收卷机构带动双工位轮盘转动，收集动物毛发。

【技术特征摘要】
1.一种用于动物毛发取样的自动化装置，其特征在于，包括：悬臂、收卷尼龙粘扣带的双工位轮盘，以及收卷机构；其中所述悬臂的前端开口使外露段尼龙粘扣带的粘贴面向外；当动物按照一定方向刮擦外露段尼龙粘扣带时，所述收卷机构带动双工位轮盘转动，收集动物毛发。2.根据权利要求1所述的自动化装置，其特征在于，所述悬臂包括：按照一定轨迹延伸排列的限位柱；所述双工位轮盘包括：两工字轮，其中一个作为主动轮盘，一个作为从动轮盘，即所述从动轮盘上的尼龙粘扣带沿各限位柱收卷向主动轮盘收卷。3.根据权利要求2所述的自动化装置，其特征在于，所述收卷机构包括：主动轮盘转动机构、从动轮盘转动机构，用于控制主动轮盘、从动轮盘同步转动的动力输出机构，以及所述动力输出机构内还设有擒纵机构，且通过所述擒纵机构控制主动轮盘、从动轮盘均匀转动。4.根据权利要求3所述的自动化装置，其特征在于，所述主动轮盘转动机构包括：位于主动轮盘转轴上的第一小齿轮；所述从动轮盘转动机构包括：位于从动轮盘转轴上第二小齿轮；所述动力输出机构包括：发条传动机构、控制轴，该控制轴上设有与第一、第二小齿轮啮合的大齿轮以及与发条传动机构传动配合的第三小齿轮；所述发条传动机构包括发条盒、由发条盒带动旋转的传动齿轮，该传动齿轮与第三小齿轮啮合；所述传动齿轮内设有单向轴承，通过该单向轴承使输入轴在上发条时，传动齿轮不跟随转动。5.根据权利要求4所述的自动化装置，其特征在于，所述擒纵机构包括位于控制轴的擒纵轮，以及位于从动轮盘转轴上的擒纵爪；所述擒纵爪与擒纵轮配合使双工位轮盘在收卷尼龙粘扣带时，发条均匀释放。6.根据权利要求5所述的自动化装置，其特征在于，所述自动化装置还包括一复位机构，所述悬臂位于一支撑轴上，在动物刮擦时，悬臂跟随动物刮擦方向转动，且在转动之后通过复位机构进行复位；所述复位机构包括连接收卷机构外壳两侧的复位弹簧。7.根据权利要求6所述的自动化装置，其特征在于，所述控制轴上还设有制动轮，位于制动轮的前端设有制动销，所示制动销通过一制动绳与支撑轴相连；当动物按照一定方向刮擦外露段尼龙粘扣带，悬臂跟随转动，所述制动绳拉动制动销使其脱离制动轮，即所述双工位轮盘适于转动以收卷尼龙粘扣带；以及当毛发收集完毕后，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小峰，姜广顺，夏任波，蒋爱民，周小芹，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，东北林业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32