本实用新型专利技术提供了一种甩臂装置，包括安装平台；转台，设置在所述安装平台上并可沿着转台竖直的中心轴转动，所述转台的中心轴位置处设有竖直贯穿的第一通孔；第一驱动装置，可以驱动所述转台来回转动；转杆，穿设在所述第一通孔中，并可在所述转台带动下随所述转台转动；甩臂，其前端设有取晶端，后端和所述转杆固定连接，通过连杆结构来精确控制和驱动甩臂，这种机构的结构简单，驱动效率高，动作重复精度高且机构运动可靠性高。
【技术实现步骤摘要】
甩臂装置
本技术涉及半导体封装领域，特别涉及一种甩臂装置。
技术介绍
随着半导体技术的进步，使得半导体组件的应用越趋广泛，连带使得晶粒的使用量增加。而针对晶粒这类的精密组件而言，其必须配合精密机械才能顺利的进行工艺。而对于晶粒的取放一般使用业界称为固晶机的固晶装置。固晶机是生产发光二极管过程中必不可少的设备，固晶的目的在于利用粘接剂将晶粒黏着于支架底面，使其固着于基座上，利于焊线及压模。现有的固晶装置的晶粒是通过取晶机构的甩臂进行吸附和移动，而将晶粒由蓝色胶带移动设置于基板上，因此甩臂的速度与移动的距离是固晶装置加工速度的关键。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：现有甩臂运动速度慢且往复运动控制不精确，本技术提供了一种甩臂装置来解决上述问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种甩臂装置，包括安装平台；转台，设置在所述安装平台上并可沿着转台竖直的中心轴转动，所述转台的中心轴位置处设有竖直贯穿的第一通孔；第一驱动装置，可以驱动所述转台来回转动；转杆，穿设在所述第一通孔中，并可在所述转台带动下随所述转台转动；甩臂，其前端设有取晶端，后端和所述转杆固定连接。进一步地：所述第一驱动装置包括：固定支架，固定设置在所述转台的上平面；所述固定支架上设置有沿水平方向伸出的固定臂；活动臂，所述活动臂水平并且和所述固定臂并列设置，所述活动臂和固定臂相对的内侧面竖直且相互平行，所述活动臂和固定臂相对的内侧面形成滚道，所述活动臂的一端和所述固定支架水平转动铰接；第一驱动电机，其输出轴竖直设置在所述固定支架的上方；拨块，固定在所述第一驱动电机的输出轴上并且相对于第一驱动电机的输出轴偏心设置，所述拨块设置在所述滚道内并可贴着所述滚道的侧壁来回运动；收紧装置，所述收紧装置的一端连接在所述固定臂的末端，另一端连接在所述活动臂的末端，使得活动臂和固定臂可以互相夹紧所述的拨块。进一步地：所述固定支架上，对应第一通孔处开设有竖直贯穿的第二通孔；所述转杆穿设在所述第一通孔和第二通孔中并由所述第二通孔的上孔口处向上伸出，所述转杆可以在所述第一通孔和第二通孔内沿轴向上下运动，所述甩臂装置还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置和所述转杆的上端连接并可以驱动所述转杆沿轴向上下运动。进一步地：所述第二驱动装置包括第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述转杆上并设置在第二通孔内；所述第一弹簧的上端和所述转杆的上端连接，下端和所述转台的上平面连接；第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴水平设置并设置在所述转杆的上方，所述第二驱动电机的输出轴上设置有偏心轮，所述第一弹簧向上顶推所述转杆，将所述转杆的上端面贴紧在所述偏心轮的轮缘上。进一步地：所述转杆为花键轴，所述第一通孔的内孔壁上设有与所述转杆的花键配合的键槽，所述第一通孔可以带动所述转杆转动并且所述转杆可以沿着所述第一通孔的键槽上下运动。进一步地：所述转杆的上端设有球头，所述第一弹簧向上顶推所述转杆，将所述球头贴紧在所述偏心轮的轮缘上。进一步地：所述拨块为转动结构，可贴着所述滚道的侧壁来回滚动，所述拨块的转动中心轴和所述第一驱动电机的输出轴平行。进一步地：所述活动臂和固定臂相对的内侧面上分别设有抗磨板，所述活动臂和固定臂上的抗磨板竖直设置且相互平行；所述拨块贴着所述抗磨板的表面运动。进一步地：所述取晶端设有真空吸嘴。本技术的有益效果是，本技术甩臂装置通过连杆结构来精确控制和驱动甩臂，这种机构的结构简单，驱动效率高，动作重复精度高且机构运动可靠性高。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术甩臂装置的主视图；图2是甩臂装置的剖视图；图3是甩臂装置的分解爆炸图；图4是固定支架和活动臂的安装结构示意图；图5是转杆和转台连接部分的结构示意图。图中1、安装平台，2、转台，3、转杆，4、甩臂，5、固定支架，6、活动臂，7、第一驱动电机，8、拨块，9、收紧装置，10、第一通孔，11、第二通孔，12、第一弹簧，13、第二驱动电机，14、偏心轮，15、球头，16、抗磨板，17、滚道。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属
的技术人员所理解。如图1至图3所示，本技术提供了一种甩臂装置，包括安装平台1；转台2，设置在所述安装平台1上并可沿着转台2竖直的中心轴转动，所述转台2的中心轴位置处设有竖直贯穿的第一通孔10；第一驱动装置，可以驱动所述转台2来回转动；转杆3，穿设在所述第一通孔10中，并可在所述转台2带动下随所述转台2转动；甩臂4，其前端设有取晶端，后端和所述转杆3固定连接。第一驱动装置驱动转台2来回转动，通过转台2的转动带动转杆3转动并在转杆3上固定设置甩臂4，这样的方式可以实现甩臂4的来回摆动取料工作，并且对第一驱动装置的输出进行控制，可以实现甩臂4取晶和固定的自动化操作。所述第一驱动装置包括：固定支架5，固定设置在所述转台2的上平面；所述固定支架5上设置有沿水平方向伸出的固定臂；活动臂6，所述活动臂6水平并且和所述固定臂并列设置，所述活动臂6和固定臂相对的内侧面竖直且相互平行，所述活动臂6和固定臂相对的内侧面形成滚道17，所述活动臂6的一端和所述固定支架5水平转动铰接；第一驱动电机7，其输出轴竖直设置在所述固定支架5的上方；拨块8，固定在所述第一驱动电机7的输出轴上并且相对于第一驱动电机7的输出轴偏心设置，所述拨块8设置在所述滚道17内并可贴着所述滚道17的侧壁来本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种甩臂装置，其特征在于，包括安装平台(1)；转台(2)，设置在所述安装平台(1)上并可沿着转台(2)竖直的中心轴转动，所述转台(2)的中心轴位置处设有竖直贯穿的第一通孔(10)；第一驱动装置，可以驱动所述转台(2)来回转动；转杆(3)，穿设在所述第一通孔(10)中，并可在所述转台(2)带动下随所述转台(2)转动；甩臂(4)，其前端设有取晶端，后端和所述转杆(3)固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种甩臂装置，其特征在于，包括安装平台(1)；转台(2)，设置在所述安装平台(1)上并可沿着转台(2)竖直的中心轴转动，所述转台(2)的中心轴位置处设有竖直贯穿的第一通孔(10)；第一驱动装置，可以驱动所述转台(2)来回转动；转杆(3)，穿设在所述第一通孔(10)中，并可在所述转台(2)带动下随所述转台(2)转动；甩臂(4)，其前端设有取晶端，后端和所述转杆(3)固定连接。2.如权利要求1所述的甩臂装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括：固定支架(5)，固定设置在所述转台(2)的上平面；所述固定支架(5)上设置有沿水平方向伸出的固定臂；活动臂(6)，所述活动臂(6)水平并且和所述固定臂并列设置，所述活动臂(6)和固定臂相对的内侧面竖直且相互平行，所述活动臂(6)和固定臂相对的内侧面形成滚道(17)，所述活动臂(6)的一端和所述固定支架(5)水平转动铰接；第一驱动电机(7)，其输出轴竖直设置在所述固定支架(5)的上方；拨块(8)，固定在所述第一驱动电机(7)的输出轴上并且相对于第一驱动电机(7)的输出轴偏心设置，所述拨块(8)设置在所述滚道(17)内并可贴着所述滚道(17)的侧壁来回运动；收紧装置(9)，所述收紧装置(9)的一端连接在所述固定臂的末端，另一端连接在所述活动臂(6)的末端，使得活动臂(6)和固定臂可以互相夹紧所述拨块(8)。3.如权利要求2所述的甩臂装置，其特征在于：所述固定支架(5)上，对应第一通孔(10)处开设有竖直贯穿的第二通孔(11)；所述转杆(3)穿设在所述第一通孔(10)和第二通孔(11)中并由所述第二通孔(11)的上孔口处向上伸出，所述转杆(3)可以在所述第一通孔(10)和第二通孔(11)内沿轴向上下运动，所述甩臂装...
【专利技术属性】
技术研发人员：向军，
申请(专利权)人：江苏新智达新能源设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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