电路装置、振荡器、电子设备以及移动体制造方法及图纸

电路装置、振荡器、电子设备以及移动体。电路装置包含：处理部，其对输入的频率控制数据进行信号处理，输出频率控制数据；以及振荡信号生成电路，其使用振子，生成通过频率控制数据设定的振荡频率的振荡信号。处理部在卡尔曼滤波处理的先验估计值的更新处理中，进行通过时间步k‑1的后验估计值x

【技术实现步骤摘要】
电路装置、振荡器、电子设备以及移动体
本专利技术涉及电路装置、振荡器、电子设备以及移动体。
技术介绍
一直以来，公知有OCXO(ovencontrolledcrystaloscillator：恒温晶体振荡器)、TCXO(temperaturecompensatedcrystaloscillator：温度补偿晶体振荡器)等振荡器。例如OCXO作为基站、网络路由器、测量设备等中的基准信号源而被使用。在这样的OCXO、TCXO等振荡器中，期望较高的频率稳定度。但是，存在以下问题：在振荡器的振荡频率中存在称为老化的随时间的变化，振荡频率随时间经过而变动。例如，作为抑制不能接收GPS信号等基准信号、已成为所谓的保持模式(hold-over)状态的情况下的振荡频率的变动的现有技术，存在日本特开2015-82815号公报中公开的技术。在该现有技术中，设置存储部以及经过时间测量部，该存储部对振荡频率的控制电压的校正值与经过时间的对应关系信息(老化特性数据)进行存储。而且，在检测到保持模式的情况下，根据在存储部中存储的校正值与经过时间的对应关系信息、和由经过时间测量部测量的经过时间来执行老化校正。但是，在该现有技术中，存在如下问题：作为存储校正值与经过时间的对应关系信息的存储部，需要具有大的存储容量的存储部，会导致电路装置的大规模化。例如，为了实现更高精度的老化校正，需要将更大的数据量的对应关系信息存储于存储部，导致电路装置大规模化。
技术实现思路
根据本专利技术的几个方式，可提供一种能够以更小规模的电路实现更高精度的老化校正的电路装置、振荡器、电子设备以及移动体等。本专利技术的一个方式涉及电路装置，该电路装置包含：处理部，其对频率控制数据进行信号处理；以及振荡信号生成电路，其使用振子和来自所述处理部的所述频率控制数据，生成通过所述频率控制数据设定的振荡频率的振荡信号，所述处理部在卡尔曼滤波处理的先验估计值的更新处理中，进行通过上次的时刻的后验估计值与校正值的相加处理求出此次的时刻的先验估计值的处理，并根据所述卡尔曼滤波处理的结果，进行所述频率控制数据的老化校正。根据本专利技术的一个方式，通过处理部对频率控制数据进行信号处理，使用振子和来自处理部的频率控制数据，生成通过频率控制数据设定的振荡频率的振荡信号。而且在本专利技术的一个方式中，在卡尔曼滤波处理的先验估计值的更新处理中，通过上次的时刻的后验估计值与校正值的相加处理，求出此次的时刻的先验估计值。而且，根据该卡尔曼滤波处理的结果，进行频率控制数据的老化校正。这样，例如与使用扩展卡尔曼滤波处理的情况相比，减轻了处理部的处理负荷并且抑制了电路装置的电路规模的增加等。因此，能够以更小规模的电路实现更高精度的老化校正。此外，在本专利技术的一个方式中，可以是，所述处理部根据所述卡尔曼滤波处理中的观测残差求出所述校正值。这样，能够使用反映了卡尔曼滤波处理中的观测残差而更新的校正值实现老化校正，能够实现更高精度的老化校正。此外，在本专利技术的一个方式中，所述处理部进行所述上次的时刻即时间步k-1的所述后验估计值x^(k-1)与所述校正值D(k-1)的相加处理，通过x^-(k)＝x^(k-1)+D(k-1)求出所述此次的时刻即时间步k的所述先验估计值x^-(k)。这样，能够通过x^-(k)＝x^(k-1)+D(k-1)这样的处理负荷轻的简单的运算处理求出时间步k的先验估计值x^-(k)，实现了电路装置的小规模化等。此外，在本专利技术的一个方式中，可以是，所述处理部根据所述时间步k-1的所述校正值D(k-1)和所述卡尔曼滤波处理中的观测残差，求出所述时间步k的校正值D(k)。这样，能够使用反映了卡尔曼滤波处理中的观测残差并且在各时间步中更新的校正值D(k)实现老化校正。此外，在本专利技术的一个方式中，可以是，在设所述观测残差为ek、常数为E的情况下，所述处理部通过D(k)＝D(k-1)+E·ek求出所述校正值D(k)。这样，能够通过D(k)＝D(k-1)+E·ek这样的简单的运算处理求出校正值D(k)，能够减轻处理部的处理负荷。此外，在本专利技术的一个方式中，可以是，该电路装置包含存储所述常数E的存储部。这样，例如能够使用与各产品等对应的适当的常数E实现校正值D(k)＝D(k-1)+E·ek的更新处理，能够实现更高精度的老化校正。此外，在本专利技术的一个方式中，可以是，所述处理部对基于输入信号和基准信号的相位比较结果的所述频率控制数据进行所述信号处理，其中，所述输入信号基于所述振荡信号，所述处理部在检测到由所述基准信号的消失或者异常引起的保持模式之前的期间，进行如下处理：通过卡尔曼滤波处理，估计针对基于所述相位比较结果的所述频率控制数据的观测值的真值，在检测到所述保持模式的情况下，保存与检测到所述保持模式的时刻对应的时刻的所述真值，通过进行基于所述真值的运算处理，生成老化校正后的所述频率控制数据。这样，能够根据通过卡尔曼滤波处理估计出、并且在与保持模式的检出时刻对应的时刻保存的真值实现老化校正。因此，能够实现以往无法实现的高精度的老化校正。此外，在本专利技术的一个方式中，可以是，所述处理部通过进行对所述真值加上所述校正值的所述运算处理，生成老化校正后的所述频率控制数据。这样，进行对通过卡尔曼滤波处理估计出的真值加上补偿例如由老化速率导致的频率变化的校正值的运算处理，由此，实现老化校正。因此，能够以简单的处理实现高精度的老化校正。此外，在本专利技术的一个方式中，可以是，所述处理部进行对所述真值加上滤波处理后的所述校正值的所述运算处理。这样，能够有效抑制如下情况：由于将存在变动的波动的校正值与真值相加而导致老化校正的精度下降。此外，在本专利技术的一个方式中，该电路装置可以还包含存储部，该存储部存储所述卡尔曼滤波处理的系统噪声的设定用的系统噪声常数、和所述卡尔曼滤波处理的观测噪声的设定用的观测噪声常数。这样，能够实现降低了系统噪声和观测噪声的元件偏差的影响的老化校正。此外，在本专利技术的一个方式中，可以是，该电路装置包含用于监测所述先验估计值和观测值的数字接口部。这样，例如检查装置等外部装置能够经由数字接口部监测先验估计值和观测值。由此，能够实现使相当于例如观测值与先验估计值的差分值的观测误差成为更小的值的设定处理等。此外，本专利技术的另一个方式涉及振荡器，该振荡器包含：上述任意一个方式所述的电路装置；以及所述振子。此外，本专利技术的另一个方式涉及电子设备，该电子设备包含上述任意一个方式所述的电路装置。此外，本专利技术的另一个方式涉及移动体，该移动体包含上述任意一个方式所述的电路装置。附图说明图1是针对老化特性的元件偏差的说明图。图2是本实施方式的电路装置的基本的结构例。图3是本实施方式的方法的说明图。图4是本实施方式的方法的说明图。图5是针对保持模式时的老化校正的说明图。图6是针对保持模式的说明图。图7是针对保持模式的说明图。图8是针对保持模式的说明图。图9是本实施方式的电路装置的详细结构例。图10是使用了卡尔曼滤波处理的老化校正的说明图。图11是使用了卡尔曼滤波处理的老化校正的说明图。图12是处理部的详细结构例。图13是温度补偿处理的说明图。图14是温度补偿处理的说明图。图15是温度补偿处理的说明图。图16是处理部的动作说明图。图17是处理部的动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电路装置，其中，该电路装置包含：处理部，其对输入的频率控制数据进行信号处理，输出频率控制数据；以及振荡信号生成电路，其使用振子，生成通过所述频率控制数据设定的振荡频率的振荡信号，所述处理部在卡尔曼滤波处理的先验估计值的更新处理中，进行通过时间步k‑1的后验估计值x^(k‑1)与校正值D(k‑1)的相加来求出时间步k的先验估计值x

【技术特征摘要】
2016.01.06 JP 2016-001302;2016.07.12 JP 2016-137661.一种电路装置，其中，该电路装置包含：处理部，其对输入的频率控制数据进行信号处理，输出频率控制数据；以及振荡信号生成电路，其使用振子，生成通过所述频率控制数据设定的振荡频率的振荡信号，所述处理部在卡尔曼滤波处理的先验估计值的更新处理中，进行通过时间步k-1的后验估计值x^(k-1)与校正值D(k-1)的相加来求出时间步k的先验估计值x^-(k)的处理，并根据所述卡尔曼滤波处理的结果，进行所述频率控制数据的老化校正。2.根据权利要求1所述的电路装置，其中，所述处理部根据所述卡尔曼滤波处理中的观测残差，求出所述校正值D(k-1)。3.根据权利要求1所述的电路装置，其中，所述处理部进行所述时间步k-1的所述后验估计值x^(k-1)与所述校正值D(k-1)的相加，通过x^-(k)＝x^(k-1)+D(k-1)，求出所述时间步k的所述先验估计值x^-(k)。4.根据权利要求3所述的电路装置，其中，所述处理部根据所述时间步k-1的所述校正值D(k-1)和所述卡尔曼滤波处理中的观测残差ek，求出所述时间步k的校正值D(k)。5.根据权利要求4所述的电路装置，其中，在设常数为E的情况下，所述处理部通过D(k)＝D(k-1)+E·ek求出所述校正值D(k)。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：米泽岳美，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP