马达控制装置以及动力转向装置制造方法及图纸

马达控制装置(4)具备逆变器(40)、驱动器(42)、负电压电路(43)、分压电路(44)、以及检测部(45)。逆变器(40)包含上臂开关元件(T1)以及下臂开关元件(T2)，并将它们之间的节点(Pu)的电压作为相电压供给至马达。驱动器(42)通过对上臂开关元件(T1)施加第一电压或者第二电压，来控制上臂开关元件(T1)的导通/截止。负电压电路(43)将比节点(Pu)的电压低的电压作为第二电压供给至驱动器(42)。分压电路(44)对负电压电路(43)与负电源(9)的电压进行分压。检测部(45)输出基于被分压电路(44)分压后的电压的信号。

【技术实现步骤摘要】
马达控制装置以及动力转向装置
本专利技术涉及驱动马达的马达控制装置以及使用了该马达控制装置的动力转向装置。
技术介绍
在动力转向装置中，通过将马达的旋转传递到转向轴，来完成转向操作辅助。这样的马达的控制使用了逆变器和其驱动器。逆变器包含以并联的方式连接多组在直流电源的正负极间串联连接的上臂以及下臂的组而成的电桥电路。逆变器的上臂与下臂的中点和马达的各相线圈连接。上臂和下臂分别由开关元件构成。驱动器根据控制信号来控制这些开关元件的导通/截止。通过开关元件的导通/截止动作，向马达的各相线圈供给相电压，从而马达旋转。以往，为了监视马达的相电压，有在上臂与下臂的中点设置检测电压的电压传感器的电路构成。例如，参照日本特开2014－135866号公报。驱动器通过对于逆变器的开关元件有选择地供给规定的第一电压、和比第一电压低的第二电压，来控制开关元件的导通/截止。这里，较低的第二电压例如能够以比接地电源低的负电压为基础。由此，能够使第二电压较低，所以例如能够使开关特性提高、将常通型的晶体管作为开关元件使用。这样，在为了开关元件的控制而使用负电压的情况下，优选监视供给负电压的电路。但是，若除了检测相电压的电压传感器之外，进一步追加用于监视供给负电压的电路的传感器，则马达控制装置的构成变得复杂。
技术实现思路
本申请的目的之一在于，提供能够以简单的构成进行供给用于控制开关元件的负电压的电路的监视的马达控制装置以及使用了该马达控制装置的动力转向装置。作为本专利技术的一方式的马达控制装置具备逆变器、驱动器、负电压电路、分压电路、以及检测部。上述逆变器包含在直流电源的正负极间串联连接的上臂开关元件以及下臂开关元件，并将上述上臂开关元件以及上述下臂开关元件之间的节点的电压作为相电压供给至马达。上述驱动器通过根据控制信号对上述上臂开关元件施加第一电压或者比上述第一电压低的第二电压，来控制上述上臂开关元件的导通/截止。负电压电路连接在上臂开关元件以及下臂开关元件之间的节点与供给比接地电压低的负电压的负电源之间，并以上述节点的电压为基准将比上述节点的电压低的电压作为上述第二电压供给至上述驱动器。上述分压电路配置在上述负电压电路与上述负电源之间，并对上述负电压电路与上述负电源之间的电压进行分压。上述检测部输出基于被上述分压电路分压后的电压的信号。根据本公开，能够以简单的构成进行供给用于控制开关元件的负电压的电路的监视。附图说明通过以下参照附图对本专利技术的优选实施方式进行的详细描述，本专利技术的其它特征、构件、过程、步骤、特性及优点会变得更加清楚，其中，附图标记表示本专利技术的要素，其中，图1是表示动力转向装置的构成例的框图。图2是表示马达控制装置的构成例的框图。图3是表示使用了晶体管的负电压电路的构成例的图。图4是表示使用了运算放大器的负电压电路的构成例的图。图5是表示电平移位电路的构成例的图。图6是表示控制部的构成例的框图。图7A是表示正常动作时的马达控制装置的状态的一个例子的图。图7B是表示正常动作时的马达控制装置的状态的其它的例子的图。图7C是表示异常动作时的马达控制装置的状态的一个例子的图。图7D是表示异常动作时的马达控制装置的状态的其它的例子的图。具体实施方式作为本专利技术的一方式的马达控制装置具备逆变器、驱动器、负电压电路、分压电路、以及检测部。上述逆变器包括在直流电源的正负极间串联连接的上臂开关元件以及下臂开关元件，并将上述上臂开关元件以及上述下臂开关元件之间的节点的电压作为相电压供给至马达。上述驱动器通过根据控制信号对上述上臂开关元件施加第一电压或者比上述第一电压低的第二电压，来控制上述上臂开关元件的导通/截止。上述负电压电路连接在上臂开关元件以及下臂开关元件之间的节点与供给比接地电压低的负电压的负电源之间，并以上述节点的电压为基准将比上述节点的电压低的电压作为上述第二电压供给至上述驱动器。分压电路配置在上述负电压电路与上述负电源之间，对上述负电压电路与上述负电源的电压进行分压。检测部输出基于被上述分压电路分压后的电压的信号。根据上述构成，通过负电压电路，以上臂开关元件与下臂开关元件之间的节点的电压为基准比上述节点的电压低的电压被供给到驱动器。供给到驱动器的电压作为施加给上臂开关元件的第一电压和第二电压中较低的第二电压使用。分压电路通过对负电压电路与上述负电源的电压进行分压，生成由负电压电路供给的电压与负电源的电压之间的电压。分压后的电压根据上述节点的电压变化。检测部输出基于分压后的电压的信号。因此，从检测部输出的信号成为与上述节点的电压对应的值。上述节点的电压是马达的相电压。因此，由检测部输出的信号包含马达的相电压的信息。另外，检测部所输出的信号也受到负电压电路以及负电源的影响。例如，若负电源或者负电压电路发生故障，则检测部所输出的信号也变化。这样，检测部的输出信号除了供给到马达的相电压的信息之外，也包含负电源以及负电压电路的信息。根据检测部的输出信号，除了马达的相电压的监视之外，还能够进行负电压电路以及负电源的监视。该情况下，不需要除了用于检测相电压的电路之外，再另外设置用于检测负电压电路以及负电源的状态的电路。因此，能够以简单的构成进行供给用于控制开关元件的负电压的电路的监视。另外，在上述构成中，被负电压电路与负电源之间的分压电路分压后的电压由检测部检测。该分压后的电压可采取的范围比负电压电路供给的电压可采取的范围，即，上臂开关元件与下臂开关元件之间的节点的电压可采取的范围小。因此，通过分压电路能够增大根据检测部的信号能够识别的上述节点的电压以及负电压电路供给的电压的范围。上述马达控制装置也可以还具备基于上述检测部所输出的信号检测上述负电压电路或者上述负电源的异常的异常检测部。由此，能够检测由上述负电压电路或者上述负电源供给的负电压的异常。上述马达控制装置也可以还具备使用上述检测部所输出的信号，生成控制上述上臂开关元件以及上述下臂开关元件的导通/截止的控制信号并输出给上述驱动器的控制部。由此，能够进行基于马达的相电压的马达的驱动控制。例如，控制部通过基于根据检测部所输出的信号得到的马达的各相的相电压来生成控制信号，从而能够执行无旋转角传感器控制。或者，能够基于检测部所输出的信号检测马达的异常，并在异常检测时进行停止马达的故障安全防护控制。上述负电压电路也可以包括相互并联连接的电容器和齐纳二极管。由此，能够将比上臂开关元件以及下臂开关元件之间的节点的电压低齐纳电压的电压作为第二电压进行供给。上述上臂开关元件能够为常通型晶体管。在该构成中，能够监视供给用于使常通的上臂开关元件截止的第二电压的电路。因此，能够有效地避免由于电路异常而未适当地施加使用了负电压的第二电压，导致常通的上臂开关元件不截止这样的不良情况。上述检测部也可以具备将被上述分压电路分压后的电压的电平移位的电平移位电路。由此，检测部能够使输出值成为更适当的值。上述分压电路也可以包含在上述负电压电路与上述负电源之间串联连接的多个电阻。由此，即使多个电阻中某一个短路，也能够抑制在负电压电路流通过大的电流。给予车辆的转向机构转向操作辅助力的动力转向装置也是本专利技术的实施方式之一。该动力转向装置能够构成为具备上述的构成的马达控制装置、和被上述马达控制装置控制，并给予上述转向机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达控制装置，其特征在于，具备：逆变器，其包含在直流电源的正负极间串联连接的上臂开关元件以及下臂开关元件，并将上述上臂开关元件以及上述下臂开关元件之间的节点的电压作为相电压供给至马达；驱动器，其通过根据控制信号对上述上臂开关元件施加第一电压或者比上述第一电压低的第二电压，来控制上述上臂开关元件的导通/截止；负电压电路，其连接在上臂开关元件以及下臂开关元件之间的节点与供给比接地电压低的负电压的负电源之间，并以上述节点的电压为基准将比上述节点的电压低的电压作为上述第二电压供给至上述驱动器；分压电路，其配置在上述负电压电路与上述负电源之间，并对上述负电压电路与上述负电源之间的电压进行分压；以及检测部，其输出基于被上述分压电路分压后的电压的信号。

【技术特征摘要】
2016.02.04 JP 2016-0200671.一种马达控制装置，其特征在于，具备：逆变器，其包含在直流电源的正负极间串联连接的上臂开关元件以及下臂开关元件，并将上述上臂开关元件以及上述下臂开关元件之间的节点的电压作为相电压供给至马达；驱动器，其通过根据控制信号对上述上臂开关元件施加第一电压或者比上述第一电压低的第二电压，来控制上述上臂开关元件的导通/截止；负电压电路，其连接在上臂开关元件以及下臂开关元件之间的节点与供给比接地电压低的负电压的负电源之间，并以上述节点的电压为基准将比上述节点的电压低的电压作为上述第二电压供给至上述驱动器；分压电路，其配置在上述负电压电路与上述负电源之间，并对上述负电压电路与上述负电源之间的电压进行分压；以及检测部，其输出基于被上述分压电路分压后的电压的信号。2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，还具备：异常检测部，其基于上述检测部输出的信号，检测上述负电压电路或者上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：北本弘，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本,JP