空调器以及空调器的门板控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种空调器以及空调器的门板控制装置，包括：驱动空调器的门板的门板驱动组件；光电检测单元，光电检测单元平行于门板所在的平面且垂直于门板的移动方向设置，光电检测单元包括光发射管和光接收管，光发射管用于发射光线，光接收管用于接收光发射管发射的光线并根据光线接收状态生成检测信号；控制器，控制器与光接收管和门板驱动组件相连，控制器根据检测信号判断门板是否遇到障碍物，以根据判断结果对门板驱动组件进行控制。由此，能够有效检测门板是否遇到障碍物，以便于及时采取相应措施对门板的移动进行调整，避免对机构损坏，并且每次检测不会造成驱动步数的损失，避免了空调器门板无法关紧的问题。

【技术实现步骤摘要】
空调器以及空调器的门板控制装置
本技术涉及空调器
，特别涉及一种空调器的门板控制装置以及一种空调器。
技术介绍
随着智能自动化的普及以及各产品对品质与美观的追求，家用电器例如空调柜机中，越来越多的采用滑动开关门装置，此类滑动门的动力机构一般为电机。但此类动力机构一般采用开环控制，如果在门板开启或关闭的过程中有异物卡住或者关闭过程中手指不慎伸于其中，控制单元并不会知晓而停转电机，此时机构处于过盈状态，这样不但会对产品的结构件与电器造成损害，如果是手指夹于其中还会产生很大的痛感，严重降低产品使用感受。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种空调器的门板控制装置，能够快速检测门板是否遇到障碍物，且便于安装。本技术的另一个目的在于提出一种空调器。为达到上述目的，本技术一方面实施例提出的一种空调器的门板控制装置，包括：驱动所述空调器的门板的门板驱动组件；光电检测单元，所述光电检测单元平行于所述门板所在的平面且垂直于所述门板的移动方向设置，所述光电检测单元包括光发射管和光接收管，所述光发射管用于发射光线，所述光接收管用于接收所述光发射管发射的光线并根据光线接收状态生成检测信号；控制器，所述控制器与所述光接收管和所述门板驱动组件相连，所述控制器根据所述检测信号判断所述门板是否遇到障碍物，以根据判断结果对所述门板驱动组件进行控制。根据本技术提出的空调器的门板控制装置，光电检测单元平行于门板所在的平面且垂直于门板的移动方向设置，光电检测单元的光发射管发射光线，光电检测单元的光接收管接收光发射管发射的光线并根据光线接收状态生成检测信号，控制器根据检测信号判断门板是否遇到障碍物，以根据判断结果对门板驱动组件进行控制。由此，能够有效检测门板是否遇到障碍物，以便于及时采取相应措施对门板的移动进行调整，避免对机构损坏，并且每次检测不会造成驱动步数的损失，避免了空调器门板无法关紧的问题。而且，该装置占用空间少、成本低廉、便于安装。进一步地，所述光发射管朝向所述光接收管发射光线。进一步地，所述光发射管和光接收管设置在空调器本体上。进一步地，所述光发射管设置在所述门板之上或者之下，所述光接收管对应设置在所述门板之下或者之上。进一步地，所述光发射管和光接收管设置在所述门板的运行边沿上。进一步地，所述光发射管设置在所述运行边沿的上端或下端，所述光接收管对应设置在所述运行边沿的下端或上端。进一步地，所述光接收管在所述光发射管发射的光线被所述障碍物遮挡时生成第一检测信号，所述光接收管在所述光发射管发射的光线未被所述障碍物遮挡时生成第二检测信号。进一步地，所述的空调器的门板控制装置还包括：报警单元，所述报警单元与所述控制器相连，所述控制器用于在所述光发射管发射的光线被所述障碍物遮挡时控制所述报警单元发出报警提示。进一步地，所述光发射管为红外光发射管或激光发射管，所述光接收管为红外光接收管或激光接收管。为达到上述目的，本技术另一方面提出了一种空调器，包括所述的空调器的门板控制装置。根据本技术提出的空调器，通过空调器的门板控制装置，能够有效检测门板是否遇到障碍物，以便于及时采取相应措施对门板的移动进行调整，避免对机构损坏，并且每次检测不会造成驱动步数的损失，避免了空调器门板无法关紧的问题。附图说明图1是根据本技术实施例的空调器的门板控制装置的方框示意图；图2是根据本技术一个实施例的空调器的门板控制装置的结构示意图；图3是根据本技术另一个实施例的空调器的门板控制装置的结构示意图；图4是根据本技术一个实施例的空调器的门板的示意图；图5是根据本技术一个实施例的空调器的门板控制装置中门板驱动组件的安装位置图；以及图6是根据本技术一个实施例的空调器的门板控制装置的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面在描述本技术的空调器以及空调器的门板控制方法和装置之前，先简单介绍相关技术中的滑动门控制方法。其一是开环控制方法，即在关门即将到位的某一预设位置反弹一定距离或者停滞一段时间，提醒用户防夹手。但是，申请人发现，其存在的问题是，只能对防夹手起到一定的提醒效果，不能对障碍物造成的阻滞起到效果。而且不能对是否真正夹手进行检测，每次门板关闭都会有此过程，消耗能源而且动作多余，而此过程结束即使不慎夹手也不会有相应处理动作。其二是闭环控制方法，即在检测到门板停滞之后使其反向运动一段距离，然后再次闭合。但是，申请人发现，其存在的问题是，需要一段时间才能检测到障碍物，如果障碍物是用户的手指，因空调门力矩较大，会给用户带来非常大的痛感。而且每次检测过程都会损失一定的驱动步数，如果多次检测到障碍物而进行往返运动，则会造成损失步数的累积，导致门板不能关紧而留有缝隙，美观度降低，产品认可度受到很大损失。此外，也无法感知障碍物何时移出，存在障碍物没有移除则多次重复开关，动作多余且浪费能量。基于此，本技术实施例提出一种空调器以及空调器的门板控制装置。下面参考附图1-6来描述本技术一方面实施例提出的空调器的门板控制装置。图1是根据本技术实施例的空调器的门板控制装置的方框示意图。如图1-5所示，空调器的门板控制装置包括：门板驱动组件10、光电检测单元20和控制器30。其中，门板驱动组件10用于驱动空调器的门板300。具体来说，如图4-5所示，空调器的柜机上具有可滑动的门板300，当空调器启动时，控制器30可通过门板驱动组件10驱动门板300打开，当空调器关闭时，控制器30可通过门板驱动组件10驱动门板300关闭，从而提升产品的美观度。其中，门板300为一个时，门板300可向一侧打开；门板300为两个时，门板300可向两侧打开。光电检测单元20平行于门板300所在的平面且垂直于门板300的移动方向设置，光电检测单元20包括光发射管201和光接收管202，光发射管201用于发射光线，光接收管202用于接收光发射管201发射的光线并根据光线接收状态生成检测信号；控制器30与光接收管202和门板驱动组件10相连，控制器30根据检测信号判断门板是否遇到障碍物，以根据判断结果对门板驱动组件10进行控制。需要说明的是，光电检测单元20平行于门板300所在的平面，可包括光电检测单元20位于门板300所在的平面，即光发射管201朝向门板300所在的平面发射光线，也可包括光电检测单元20位于其他与门板300所在的平面相平行的平面，但不位于门板300所在的平面。根据本技术的一个实施例，光接收管202在光发射管201发射的光线被障碍物遮挡时生成第一检测信号，光接收管202在光发射管201发射的光线未被障碍物遮挡时生成第二检测信号。具体来说，在控制门板300打开或关闭的过程中，可通过光电检测单元20检测门板300是否遇到障碍物例如手指，例如可控制光发射管201持续发射光线。如果光发射管201发射的光线将被隔断，则光接收管202接收不到光发射管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空调器的门板控制装置，其特征在于，包括：驱动所述空调器的门板的门板驱动组件；光电检测单元，所述光电检测单元平行于所述门板所在的平面且垂直于所述门板的移动方向设置，所述光电检测单元包括光发射管和光接收管，所述光发射管用于发射光线，所述光接收管用于接收所述光发射管发射的光线并根据光线接收状态生成检测信号；以及控制器，所述控制器与所述光接收管和所述门板驱动组件相连，所述控制器根据所述检测信号判断所述门板是否遇到障碍物，以根据判断结果对所述门板驱动组件进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种空调器的门板控制装置，其特征在于，包括：驱动所述空调器的门板的门板驱动组件；光电检测单元，所述光电检测单元平行于所述门板所在的平面且垂直于所述门板的移动方向设置，所述光电检测单元包括光发射管和光接收管，所述光发射管用于发射光线，所述光接收管用于接收所述光发射管发射的光线并根据光线接收状态生成检测信号；以及控制器，所述控制器与所述光接收管和所述门板驱动组件相连，所述控制器根据所述检测信号判断所述门板是否遇到障碍物，以根据判断结果对所述门板驱动组件进行控制。2.根据权利要求1所述的空调器的门板控制装置，其特征在于，所述光发射管朝向所述光接收管发射光线。3.根据权利要求1所述的空调器的门板控制装置，其特征在于，所述光发射管和光接收管设置在空调器本体上。4.根据权利要求3所述的空调器的门板控制装置，其特征在于，所述光发射管设置在所述门板之上或者之下，所述光接收管对应设置在所述门板之下或者之上。5.根据权利要求1所述的空调器的门板控...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁光，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44