硬盘驱动器、其制造方法以及伺服数据写入方法技术

本发明专利技术的实施方式提供一种硬盘驱动器、其制造方法以及伺服数据写入方法。伺服数据写入方法包括：从盘的外周或内周向中径位置移动头，并将移动方向反转并从内周或外周向中径位置移动头；在头的移动期间，在盘的多个半径位置，用本次的伺服数据覆写上一次写入的伺服数据的一部分，向盘写入所述伺服数据，伺服数据具备：地址数据、作为第一相位突发和第二相位突发中的某一个的第一突发数据、作为第一相位突发和所述第二相位突发中的某一个的第二突发数据；在多个半径位置中的连续的两个半径位置，写入具备同一值的地址的伺服数据；在移动方向反转后最后写入伺服数据的半径位置，省略地址数据、第一突发数据以及第二突发数据中的某一个或某两个的写入。

【技术实现步骤摘要】
硬盘驱动器、其制造方法以及伺服数据写入方法
在这里公开的实施例通常涉及硬盘驱动器(HDD)、其制造方法以及伺服数据写入方法。
技术介绍
在硬盘驱动器中，为了将磁头(以下，也仅称为头)定位在磁盘(以下，也仅称为盘)上的目标磁道，使用了伺服数据。在盘上设置有多个放射状伺服区域，伺服区域包括多条伺服磁道，伺服数据被写入伺服磁道。伺服数据包括地址、突发数据。通过盘驱动器的制造工序所包括的伺服写入工序，伺服数据被记录在盘介质上。伺服写入工序的一例有如下的自伺服写入方式：将预先记录有基础(base)图案的盘组装到硬盘驱动器中，基于该基础图案，利用写入头将伺服数据记录在盘中。当写入一个伺服数据时，写入头移动磁道宽度以下的长度，一边覆写上一次写入的伺服数据的一部分，一边写入下一个伺服数据。未被覆写而残留的部分成为伺服磁道。在写入头向盘内周侧移动时，覆写各磁道的内周侧的数据，在写入头向盘外周侧移动时，覆写各磁道的外周侧的数据。通过写入头和读出头的中心的直线与磁道的切线形成的Skew角(也称为Yaw角)在盘中间半径位置的磁道处为0，写入头一边向外周侧移动一边写入伺服数据时，Skew角向+方向变大，一边向内周侧移动一边写入伺服数据时，Skew角向-方向变大。若该Skew角大，则伺服数据的质量因写入头的侧壁(sidewall)写入数据而劣化。已知该劣化的程度根据Skew角的±和写入头的移动方向而不同。即，写入头一边向内周侧移动一边写入伺服数据时，Skew角为-的情况下比为+的情况下更加劣化，写入头一边向外周侧移动一边写入伺服数据时，Skew角为+的情况下比为-的情况下更加劣化。因此，提出了如下的双向写入方式：在比Skew角为0的中间半径位置的磁道更靠外周侧的磁道中，一边向内周方向移动头一边写入伺服数据，在比中间半径位置的磁道更靠内周侧的磁道中，一边向外周方向移动头一边写入伺服数据。在双向写入方式中，能够抑制伺服数据的劣化。在双向写入方式中，由于位于中间半径位置的最终磁道未被其他磁道覆写，所以最终磁道的宽度比其他磁道的宽度大。即，由于最后写入的最终磁道的宽度与其他磁道宽度不同，所以导致磁道间距不连续。因此，在最终磁道附近，地址的连续性、突发数据的反复性(连续性)有可能被破坏而变得无法进行伺服控制。
技术实现思路
本专利技术的实施方式提供一种能够解决上述
技术介绍
的问题的硬盘驱动器、其制造方法以及伺服数据写入方法。通常，根据一个实施例，伺服数据写入方法包括：从盘的外周或内周向中径位置移动头，并将移动方向反转并从所述内周或外周向所述中径位置移动所述头；在所述头的移动期间，在所述盘的多个半径位置，用本次的伺服数据覆写上一次写入的伺服数据的一部分，向所述盘写入所述伺服数据，其中，所述伺服数据具备地址数据、作为第一相位突发和与所述第一相位突发相位不同的第二相位突发中的某一个的第一突发数据以及作为所述第一相位突发和所述第二相位突发中的某一个的第二突发数据；在所述多个半径位置中的连续的两个半径位置，写入具备同一值的地址数据的伺服数据；以及在所述移动方向反转后最后写入所述伺服数据的半径位置，省略所述地址数据、所述第一突发数据以及所述第二突发数据中的某一个或某两个的写入。附图说明以下，参照附图来描述实现实施例的各种特征的通常结构。提供附图及相关描述来举例说明实施例而并不限定本专利技术的范围。图1是实施例的硬盘驱动器的典型框图。图2A表示地址的逆序写入的一例。图2B表示地址的升序写入的一例。图2C表示组合了图2A、图2B而得到的地址的双向写入的一例。图2D表示在图2C的双向写入中将升序写入的地址的记录位置向内侧错开了一步的情况下的双向写入的例子。图3A表示向突发区域A、B逆序写入的突发数据的一例。图3B表示向突发区域A、B升序写入的突发数据的一例。图3C表示在升序写入的最终步中向突发区域A、B写入的突发数据的一例。图4A表示逆序写入与升序写入的边界为奇数步的情况下的地址和突发数据。图4B表示逆序写入与升序写入的边界为偶数步的情况下的地址和突发数据。图5是表示第一实施例的伺服数据写入的流程图。图6A表示升序写入的最终步中的伺服磁道的间距误差。图6B表示第二实施例的升序写入的最终步中的伺服磁道的间距误差的修正。图7表示第三实施例的逆序写入的最终步的检测原理。图8是表示第三实施例的伺服数据写入的流程图。图9表示第四实施例的偏心修正的概要。图10表示在偏心修正中使用的扇区表的一例。图11是表示第四实施例的伺服数据写入的流程图。图12表示硬盘驱动器的制造方法。具体实施方式以下，参照附图说明各种实施例。图1是表示实施例的硬盘驱动器的构成的典型框图。利用主轴马达(SPM)14使盘12高速旋转。SPM14利用从驱动器IC22供给的电流或电压而被驱动。在图1中，说明了仅具备一张盘12的硬盘驱动器，但也可以层叠配置多张盘。包括写入头(也称为写入元件)16A和读出头(也称为读出元件)16B的头16搭载在臂18的前端，且头16与盘12相向。臂18通过音圈马达(VCM)20而被驱动，由此向盘12的径向移动头16，并寻找目标磁道。VCM20利用从驱动器IC22供给的电流或电压而被驱动。当头16位于中间的半径位置的磁道上时，臂18沿着磁道的切线方向，读出头16B和写入头16A位于相同的磁道。由于写入头16A比读出头16B更靠臂18的前端侧，所以在头的半径位置为内周侧的情况下，写入头16A位于比读出头16B更靠内侧的磁道。在头的半径位置为外周侧的情况下，写入头16A位于比读出头16B更靠外侧的磁道。通过读出头16B和写入头16A的中心的直线与磁道的切线形成的Yaw角(或者Skew角)在头位于中间半径的位置的情况下为0，随着成为外周侧而在正方向上变大，随着成为内周侧而在负方向上变大。盘12例如包括同心圆状的多条数据磁道10A。也可以设置螺旋状的一条磁道来取代同心圆状的多条磁道10A。即使在螺旋状磁道的情况下，也能够将各周的磁道视为一条磁道，并假想地视为呈同心圆状。盘12例如包括在周向上离散地等间隔配置的多个放射状伺服区域10B。在伺服区域10B中形成了径向间距与数据磁道10A不同(或者不一致)的伺服磁道。在数据磁道10A内的相邻的伺服区域10B之间是数据区域10C。伺服区域10B也称为伺服帧。由伺服区域10B和与该伺服区域10B相邻的数据区域10C构成的区域也称为伺服扇区。数据区域10C内的数据磁道10A包括多个数据扇区。在伺服区域10B中写入有伺服数据。伺服数据包括前导码(preamble)、同步码(sync)、地址以及突发数据。地址包括伺服磁道的地址(即柱面地址)和伺服扇区地址。突发数据包括由可重复性偏摆(RRO：RepeatableRunout)产生的、因从磁道的正圆歪斜所引起的误差。也可以向伺服数据附加用于修正该误差的RRO修正数据。驱动器IC22按照主控制器26内的伺服控制器28的控制，驱动主轴马达14和VCM20。头IC24也称为头放大器，包括用与该振幅对应的增益放大头16的读出头16B的输出信号的可变增益放大器(VGA)。VGA的输出的振幅大致一定。头IC24将从主控制器26(更详细而言，主控制器26内的读/写通道30)输出的写入数据转换成写入电流，并将该写入电流输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服数据写入方法，包括：从盘的外周或内周向中径位置移动头，并将移动方向反转并从所述内周或所述外周向所述中径位置移动所述头；在所述头的移动期间，在所述盘的多个半径位置，用本次的伺服数据覆写上一次写入的伺服数据的一部分，向所述盘写入所述伺服数据，其中，所述伺服数据具备地址数据、作为第一相位突发和与所述第一相位突发相位不同的第二相位突发中的某一个的第一突发数据以及作为所述第一相位突发和所述第二相位突发中的某一个的第二突发数据；在所述多个半径位置中的连续的两个半径位置，写入具备同一值的地址数据的伺服数据；以及在所述移动方向反转后最后写入所述伺服数据的半径位置，省略所述地址数据、所述第一突发数据以及所述第二突发数据中的某一个或某两个的写入。

【技术特征摘要】
2016.02.03 US 62/2908241.一种伺服数据写入方法，包括：从盘的外周或内周向中径位置移动头，并将移动方向反转并从所述内周或所述外周向所述中径位置移动所述头；在所述头的移动期间，在所述盘的多个半径位置，用本次的伺服数据覆写上一次写入的伺服数据的一部分，向所述盘写入所述伺服数据，其中，所述伺服数据具备地址数据、作为第一相位突发和与所述第一相位突发相位不同的第二相位突发中的某一个的第一突发数据以及作为所述第一相位突发和所述第二相位突发中的某一个的第二突发数据；在所述多个半径位置中的连续的两个半径位置，写入具备同一值的地址数据的伺服数据；以及在所述移动方向反转后最后写入所述伺服数据的半径位置，省略所述地址数据、所述第一突发数据以及所述第二突发数据中的某一个或某两个的写入。2.根据权利要求1所述的伺服数据写入方法，其中，移动所述头包括：从所述盘的所述外周向所述内周或从所述内周向所述外周，将所述头每次移动一定距离直到第一半径位置为止，当所述头到达所述第一半径位置时，从所述盘的所述内周向所述外周或从所述外周向所述内周，将所述头每次移动所述一定距离直到所述第一半径位置为止，写入所述伺服数据包括：每当将所述头每次移动所述一定距离时，在第奇数个半径位置和紧接着的第偶数个半径位置写入相同的地址数据，省略所述写入包括：在所述第一半径位置为第偶数个半径位置的情况下，在所述移动方向反转后的所述第一半径位置，省略所述地址数据和所述第二突发数据的写入；在所述第一半径位置为第奇数个半径位置的情况下，在所述移动方向反转后的所述第一半径位置，省略所述第一突发数据的写入。3.根据权利要求2所述的伺服数据写入方法，其中，写入所述伺服数据包括：在所述多个半径位置反复写入所述第一相位突发的第一突发数据和所述第一相位突发的第二突发数据、所述第一相位突发的第一突发数据和所述第二相位突发的第二突发数据、所述第二相位突发的第一突发数据和所述第二相位突发的第二突发数据、所述第二相位突发的第一突发数据和所述第一相位突发的第二突发数据。4.根据权利要求2所述的伺服数据写入方法，其中，移动所述头包括：从所述盘的所述外周或所述内周向中周，将所述头移动到根据所述盘的偏心量按每个扇区而不同的第一半径位置，当所述头到达按每个所述扇区而不同的所述第一半径位置时，从所述盘的所述内周或所述外周向所述中周，将所述头移动到按每个所述扇区而不同的所述第一半径位置。5.根据权利要求1所述的伺服数据写入方法，其中，移动所述头包括：从所述盘的所述外周或所述内周，将所述头每次移动一定距离直到第一半径位置为止，当所述头到达所述第一半径位置时，从所述盘的所述内周或所述外周，将所述头每次移动一定距离直到第二半径位置为止，所述第二半径位置与所述第一半径位置相比更向所述盘的所述内周或所述外周侧偏移，所述第二半径位置与所述第一半径位置之间的偏移量是写入头的交叉磁道方向的宽度与伺服磁道的磁道间距之差。6.根据权利要求1所述的伺服数据写入方法，其中，所述头具备写入头和读出头，所述头以所述写入头位于比所述读出头更靠前端侧的位置的方式安装在臂的前端，所述臂构成为使所述头在盘的径向上移动，移动所述头包括：如果对所述读出头的输出信号进行自动增益控制的放大器的增益在所述头移动预定距离的期间成为阈值以下，则将移动方向反转。7.根据权利要求1所述的伺服数据写入方法，其中，所述第一相位突发与所述第二相位突发的相位相差180...

【专利技术属性】
技术研发人员：秋谷慎介，高石和彦，佐渡秀夫，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：日本,JP