一种距离测定方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种距离测定方法、装置及系统。该距离测定方法包括：第一距离测定装置发送包含发送时刻的无线传输信息；第二距离测定装置接收所述包含发送时刻的无线传输信息并记录接收所述无线传输信息的接收时刻；所述第二距离测定装置根据所述发送时刻和所述接收时刻计算所述第一距离测定装置与所述第二距离测定装置之间的距离。利用本发明专利技术实施例所提供的距离测定方法，可以摆脱依赖全球定位系统对飞行设备和遥控设备之间的距离进行测定的各种弊端，能够实现准确测量飞行设备和遥控设备之间的距离的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种距离测定方法、装置及系统
本专利技术实施例涉及无人机遥控技术，尤其涉及一种距离测定方法、装置及系统。
技术介绍
无人驾驶飞机(即无人机)是基于无线通信技术利用遥控设备与其进行通信并操纵的不载人飞行设备。无线信号具有特定的传输距离，即可遥控距离，当飞行设备和与其对应的遥控设备之间的距离大于该遥控设备的可遥控距离时，该遥控设备将失去对飞行设备的控制。为了防止飞行设备脱离遥控设备的控制，需要实时地了解飞行设备与遥控设备之间的距离。目前，常用于计算飞行设备与遥控设备之间的距离的方法是，预先在飞行设备内配置基于全球定位系统的定位模块；在飞行设备起飞时，通过该定位模块记录其起飞位置的三维坐标；在飞行设备起飞后，实时记录飞行过程中当前位置的三维坐标，并根据当前位置的三维坐标以及起飞位置的三维坐标计算得到飞行设备当前位置与起飞位置之间的距离，并将该距离作为飞行设备与遥控设备之间的距离。利用现有方法对当前飞行设备与遥控设备之间的距离进行测定时主要有两个弊端：第一，当遥控设备位置发生变化时，利用上述方法只能计算得到飞行设备当前位置与起飞位置之间的距离，而该距离并不等同于飞行设备与遥控设备之间的距离。因此，对于遥控设备位置发生变化的情况，不能利用现有的方法测定飞行设备与遥控设备之间的距离，进而不能利用该距离判断飞行设备是否趋于飞出遥控设备的可遥控距离。第二，若要依赖全球定位系统对飞行设备和遥控设备之间的距离的准确测定，需要在遥控设备内加装基于全球定位系统的定位模块，但这会增加遥控设备的制造成本。此外，即使在遥控设备内加装了基于全球定位系统的定位模块，当出现阴雨天时，利用全球定位系统对飞行设备或遥控设备进行定位时，其定位的精确度会降低，仍然不能准确测定飞行设备与遥控设备之间的直线距离。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种距离测定方法、装置及系统，以实现在不依赖全球定位系统的情况下，准确测量飞行设备和与其对应的遥控设备之间距离的目的。本专利技术实施例提供了一种距离测定方法，该距离测定方法包括：第一距离测定装置发送包含发送时刻的无线传输信息；第二距离测定装置接收所述包含发送时刻的无线传输信息并记录接收所述无线传输信息的接收时刻；所述第二距离测定装置根据所述发送时刻和所述接收时刻计算所述第一距离测定装置与所述第二距离测定装置之间的距离。优选的，所述无线传输信息还包括图像信息和/或数据信息。优选的，所述第二距离测定装置根据所述发送时刻和所述接收时刻计算所述第一距离测定装置与所述第二距离测定装置之间的距离包括：所述第二距离测定装置根据所述无线传输信息的发送时刻、接收时刻以及所述无线传输信息的传输速度计算所述第一距离测定装置与所述第二距离测定装置之间的距离，所述无线传输信息通过正交频分复用OFDM无线传输。优选的，所述第一距离测定装置配置于飞行设备上，所述第二距离测定装置配置于遥控设备上；所述第二距离测定装置根据所述发送时刻和所述接收时刻计算所述第一距离测定装置与所述第二距离测定装置之间的距离之后，所述遥控设备根据所述飞行设备与所述遥控设备之间的距离输出提示信息。优选的，所述第一距离测定装置配置于遥控设备上，所述第二距离测定装置配置于飞行设备上；所述第二距离测定装置根据所述发送时刻和所述接收时刻计算所述第一距离测定装置与所述第二距离测定装置之间的距离之后，所述飞行设备根据所述飞行设备与所述遥控设备之间的距离执行预设命令。本专利技术实施例还提供了一种距离测定装置，该距离测定装置包括相互电性连接的通信模块和控制模块；所述通信模块，用于向其他距离测定装置发送包含发送时刻的无线传输信息，以及接收所述其他距离测定装置发送的包含发送时刻的无线传输信息并记录接收所述无线传输信息的接收时刻；所述控制模块，用于根据所述接收时刻和所述发送时刻计算所述距离测定装置和所述其他距离测定装置之间的距离；优选的，所述距离测定装置配置于遥控设备上，所述其他距离测定装置配置于飞行设备上，所述遥控设备还包括输出模块，所述输出模块根据所述飞行设备与所述遥控设备之间的距离输出语音提示信息、文本提示信息以及振动提示信息中的至少一种。优选的，所述距离测定装置配置于飞行设备上，所述其他距离测定装置配置于遥控设备上，所述飞行设备根据其与所述遥控设备之间的距离执行预设命令。本专利技术实施例还提供了一种距离测定系统，该距离测定系统包括第一距离测定装置和第二距离测定装置，所述第一距离测定装置和所述第二距离测定装置通过无线传输技术进行通信；所述第一距离测定装置包括第一通信模块和与其电性连接的第一控制模块，所述第二距离测定装置包括第二通信模块和与其电性连接的第二控制模块；所述第一通信模块接收所述第二通信模块发送的包含发送时刻的无线传输信息，并记录接收所述无线传输信息的接收时刻；所述第一控制模块根据所述发送时刻和所述接收时刻计算所述第一距离测定装置与所述第二距离测定装置之间的距离；或者，所述第二通信模块接收所述第一通信模块发送的包含发送时刻的无线传输信息，并记录接收所述无线传输信息的接收时刻；所述第二控制模块根据所述接收时刻及所述发送时刻计算所述第一距离测定装置与所述第二距离测定装置之间的距离。优选的，所述第一距离测定装置配置于所述遥控设备内，所述第二距离测定装置配置于所述飞行设备内，所述无线传输信息包括控制信息和反馈信息；所述第一通信模块发送所述控制信息至所述第二通信模块，所述控制信息包括由所述第一通信模块发送时的发送时刻；或者，所述第二通信模块发送所述反馈信息至所述第一通信模块，所述反馈信息包括由所述第二通信模块发出时的发送时刻。本专利技术实施例所提供的距离测定方法，利用无线传输信息的发送时刻和接收时刻来计算飞行设备与遥控设备之间的距离，解决了现有技术中需要依赖全球定位系统对飞行设备和遥控设备之间的距离进行测定的问题，实现了在不依赖全球定位系统的情况下，准确测定飞行设备和与其对应的遥控设备之间的距离的目的。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种距离测定系统图；图2是利用图1所提供的距离测定系统进行距离测定的一种方法的流程图；图3是利用图1所提供的距离测定系统进行距离测定的另一种方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。本专利技术可适用于在飞行设备飞行的过程中，实时了解所述飞行设备和与其对应的遥控设备之间的距离，进而根据所述飞行设备和与其对应的遥控设备之间的距离调整飞行设备当前的飞行状态，以防所述飞行设备飞出所述遥控设备的可遥控距离的目的。本专利技术所提供的距离测定方法既可以由遥控设备操作执行，也可以由飞行设备操作执行。具体地，当所述距离测定方法由遥控设备操作执行时，无线传输信息的发送端为飞行设备，接收端为遥控设备，执行主体为遥控设备；当所述距离测定方法由飞行设备操作执行时，无线传输信息的发送端为遥控设备，接收端为飞行设备，执行主体为飞行设备。所述无线传输信息通过无线传输技术在飞行设备和遥控设备之间进行通信。请参阅图1，本专利技术实施例提供了一种距离测定系统100。该距离测定系统100包括第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种距离测定方法，其特征在于，所述距离测定方法包括：第一距离测定装置发送包含发送时刻的无线传输信息；第二距离测定装置接收所述包含发送时刻的无线传输信息，并记录接收所述无线传输信息的接收时刻；所述第二距离测定装置根据所述发送时刻和所述接收时刻计算所述第一距离测定装置与所述第二距离测定装置之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种距离测定方法，其特征在于，所述距离测定方法包括：第一距离测定装置发送包含发送时刻的无线传输信息；第二距离测定装置接收所述包含发送时刻的无线传输信息，并记录接收所述无线传输信息的接收时刻；所述第二距离测定装置根据所述发送时刻和所述接收时刻计算所述第一距离测定装置与所述第二距离测定装置之间的距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线传输信息还包括图像信息和/或数据信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二距离测定装置根据所述无线传输信息的发送时刻、接收时刻以及所述无线传输信息的传输速度计算所述第一距离测定装置与所述第二距离测定装置之间的距离，所述无线传输信息通过正交频分复用OFDM无线传输。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一距离测定装置配置于飞行设备上，所述第二距离测定装置配置于遥控设备上；所述第二距离测定装置根据所述发送时刻和所述接收时刻计算所述第一距离测定装置与所述第二距离测定装置之间的距离，所述遥控设备根据所述飞行设备与所述遥控设备之间的距离输出提示信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一距离测定装置配置于遥控设备上，所述第二距离测定装置配置于飞行设备上；所述第二距离测定装置根据所述发送时刻和所述接收时刻计算所述第一距离测定装置与所述第二距离测定装置之间的距离，所述飞行设备根据所述飞行设备与所述遥控设备之间的距离执行预设命令。6.一种距离测定装置，其特征在于，所述距离测定装置包括相互电性连接的通信模块和控制模块；所述通信模块向其他距离测定装置发送包含发送时刻的无线传输信息，以及接收所述其他距离测定装置发送的包含发送时刻的无线传输信息并记录接收所述无线传输信息的接收时刻；所述控制模块根据所述接收时刻和所述发送时刻计算所述距离测定装置和与所述其他距离测定装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯明亮，杨建军，
申请(专利权)人：零度智控北京智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11