一种自动送料的压钉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及玩具技术领域，特别涉及一种自动送料的压钉装置，固定台上固定有自动压钉装置；震动盘的出料端设置有上料排列槽；上料排列槽的上表面呈开口状；上料排列槽一端与震动盘的出料口相接通；光电开关的探头对准上料排列槽的末端；滑板与线性导轨相匹配；滑板插入到线性导轨内；送料气缸一端与线性导轨的外壳相固定连接；送料气缸另一端与滑板相固定连接；滑板上设置有送料机械手；固定台上设置有线性模组；上料排列槽、送料机械手、推料滑板和自动压钉装置沿线性导轨的长度方向依次排列；上料排列槽的末端与推料滑板均设置在线性导轨的下方。在使用本实用新型专利技术时，不仅降低了工作人员的劳动强度，而且极大限度地提高生产效率。

Automatic feeding nail pressing device

The utility model relates to the technical field of toys, in particular to an automatic feeding device with automatic pressure screw, screw pressing device fixed on the vibration plate; the discharge end is arranged on the material feeding groove arrangement; arrangement of grooves on the surface was opened; feeding arrangement and a groove at one end of the vibration disk discharge port is communicated; probe photoelectric switch alignment material end groove arrangement; slide and linear guide rail matched; slide into linear guide rail; feeding cylinder and linear guide rail which is fixedly connected with the casing; the feeding cylinder and the other end of the slide is fixedly connected; the sliding plate is arranged on the feeding manipulator; fixed platform is arranged on the linear module; feeding arrangement groove, feeding manipulator, pushing slide direction and length automatic nail pressing device along the linear guide rail are arranged on the feeding groove arranged; and the end of the pushing plate are arranged Online Below the guide rail. When the utility model is used, not only the labor intensity of the staff is reduced, but also the production efficiency is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料的压钉装置
本技术涉及玩具
，特别涉及一种自动送料的压钉装置。
技术介绍
在玩具的制造当中，在木板上打上连接钉，用于与其他零件的结合。在把连接钉压入到模板过程中，首先人工从装有连接钉的盒子内取出连接钉，然后依次放置在模板上，然后把连接钉和木板一起送到压钉机构上进行压钉。较多的加工步骤均需要人工处理，生产比较效率低。故有必要对现有压钉装置进行进一步地技术革新。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动送料的压钉装置。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术所述的一种自动送料的压钉装置，它包括有固定台；所述固定台上固定有自动压钉装置；所述固定台上设置有震动盘；所述震动盘的出料端设置有上料排列槽；所述上料排列槽的上表面呈开口状；所述上料排列槽一端与震动盘的出料口相接通；上料排列槽另一端固定在固定台上；所述上料排列槽的末端设置有挡料板；所述固定台上固定设置有光电开关；所述光电开关的探头对准上料排列槽的末端；所述固定台的上表面设置有支架；所述支架上设置有线性导轨；所述线性导轨上设置有滑板；所述滑板与线性导轨相匹配；所述滑板插入到线性导轨内；所述送料气缸一端与线性导轨的外壳相固定连接；送料气缸另一端与滑板相固定连接；所述滑板上设置有送料机械手；所述固定台上设置有带无心气缸的线性模组；所述线性模组的无心气缸上固定设置有推料滑板；所述上料排列槽、送料机械手、推料滑板和自动压钉装置沿线性导轨的长度方向依次排列；所述上料排列槽的末端与推料滑板均设置在线性导轨的下方。进一步地，所述自动压钉装置包括有底座、气缸固定板、主导杆、辅助导向杆、丝杆、上固定板、压钉气缸和压钉板；所述底座固定在固定台上；所述气缸固定板上分别设置有主导向孔、辅助导向孔和内螺纹孔；所述主导向孔、辅助导向孔和内螺纹孔均由上至下贯穿至气缸固定板；所述主导杆一端与底座相固定连接；主导杆另一端由下至上穿过主导向孔后与上固定板相固定连接；所述辅助导向杆一端与上固定板相固定连接；辅助导向杆另一端穿过辅助导向孔；所述丝杆一端与上固定板转动连接；丝杆另一端与内螺纹孔相螺纹连接；所述压钉气缸固定在气缸固定板的顶表面上；所述压钉气缸的活塞杆端由上至下穿过气缸固定板后与压钉板相固定连接。进一步地，所述送料机械手包括有升降气缸、钉体定位柱、升降滑块、气缸固定座、脱料气缸、脱料导向杆、脱料块和永磁垫片；所述滑板上设置有与升降滑块相匹配的升降导轨；所述升降导轨在滑板由上至下延伸；所述升降滑块插入到升降导轨上；所述升降气缸一端固定在滑板上；升降气缸另一端与升降滑块相固定连接；所述气缸固定座与升降滑块相固定连接；所述脱料气缸一端和脱料导向杆一端均与气缸固定座相固定连接；所述脱料块上设置有脱料导向孔；所述脱料导向杆另一端穿过脱料导向孔后与永磁垫片相固定连接；所述脱料气缸另一端与脱料块相固定连接；所述钉体定位柱固定设置在永磁垫片的底部。采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种自动送料的压钉装置，它包括有固定台；所述固定台上固定有自动压钉装置；所述固定台上设置有震动盘；震动盘与现有技术无本质区别；所述震动盘的出料端设置有上料排列槽；所述上料排列槽的上表面呈开口状；所述上料排列槽一端与震动盘的出料口相接通；上料排列槽另一端固定在固定台上；上料排列槽的宽度等于连接钉的直径；使连接钉一个一个依次排列在上料排列槽上；所述上料排列槽的末端设置有挡料板；挡料板是上料排列槽的终点；也就是连接钉在上料排列槽上运动到挡料板处就不能继续往前运动；所述固定台上固定设置有光电开关；光电开关与现有技术无本质区别；所述光电开关的探头对准上料排列槽的末端；所述固定台的上表面设置有支架；所述支架上设置有线性导轨；所述线性导轨上设置有滑板；所述滑板与线性导轨相匹配；所述滑板插入到线性导轨内；所述送料气缸一端与线性导轨的外壳相固定连接；送料气缸另一端与滑板相固定连接；所述滑板上设置有送料机械手；所述固定台上设置有带无心气缸的线性模组；线性模组与现有技术无本质区别；所述线性模组的无心气缸上固定设置有推料滑板；所述上料排列槽、送料机械手、推料滑板和自动压钉装置沿线性导轨的长度方向依次排列；所述上料排列槽的末端与推料滑板均设置在线性导轨的下方。在使用本技术时，震动盘持续震动上料；使连接钉一个一个依次排列在上料排列槽上，当连接钉被堆满上料排列槽，也就是有连接钉运送到上料排列槽的末端，光电开关的探头探测到上料排列槽的末端堆有连接钉后，发出信号，使送料机械手抓取上料排列槽末端的一颗连接钉，放置到推料滑板上的木板上定位；线性模组驱动推料滑板，把木板推动到自动压钉装置的正下方，利用自动压钉装置把连接钉压入到木板内，实现自动上料，自动送料，自动压钉；该装置不仅降低了工作人员的劳动强度，而且极大限度地提高生产效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是自动压钉装置的机构示意图；图3是送料机械手的机构示意图；图4是图1中的A部放大视图；附图标记说明：1、固定台；101、支架；2、线性模组；3、自动压钉装置；301、底座；302、气缸固定板；302a、主导向孔；302b、辅助导向孔；302c、内螺纹孔；303、主导杆；304、辅助导向杆；305、丝杆；306、上固定板；307、压钉气缸；308、压钉板；4、线性导轨；401、滑板；401a、升降导轨；5、推料滑板；6、送料气缸；7、送料机械手；701、升降气缸；702、钉体定位柱；703、升降滑块；704、气缸固定座；705、脱料气缸；706、脱料导向杆；707、脱料块；707a、脱料导向孔；708、永磁垫片；8、震动盘；801、上料排列槽；801a、挡料板；9、光电开关；10、连接钉；11、木板。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1至4所示，本技术所述的一种自动送料的压钉装置，它包括有固定台1；所述固定台1上固定有自动压钉装置3；所述固定台1上设置有震动盘8；震动盘8与现有技术无本质区别；所述震动盘8的出料端设置有上料排列槽801；所述上料排列槽801的上表面呈开口状；所述上料排列槽801一端与震动盘8的出料口相接通；上料排列槽801另一端固定在固定台1上；上料排列槽801的宽度等于连接钉10的直径；使连接钉10一个一个依次排列在上料排列槽801上；所述上料排列槽801的末端设置有挡料板801a；挡料板801a是上料排列槽801的终点；也就是连接钉10在上料排列槽801上运动到挡料板801a处就不能继续往前运动；所述固定台1上固定设置有光电开关9；光电开关9与现有技术无本质区别；所述光电开关9的探头对准上料排列槽801的末端；所述固定台1的上表面设置有支架101；所述支架101上设置有线性导轨4；所述线性导轨4上设置有滑板401；所述滑板401与线性导轨4相匹配；所述滑板401插入到线性导轨4内；所述送料气缸6一端与线性导轨4的外壳相固定连接；送料气缸6另一端与滑板401相固定连接；所述滑板401上设置有送料机械手7；所述固定台1上设置有带无心气缸的线性模组2；线性模组2与现有技术无本质区别；所述线性模组2的无心气缸上固定设置有推料滑板5；无心气缸带动推料滑板5在线性模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动送料的压钉装置，其特征在于：它包括有固定台(1)；所述固定台(1)上固定有自动压钉装置(3)；所述固定台(1)上设置有震动盘(8)；所述震动盘(8)的出料端设置有上料排列槽(801)；所述上料排列槽(801)的上表面呈开口状；所述上料排列槽(801)一端与震动盘(8)的出料口相接通；上料排列槽(801)另一端固定在固定台(1)上；所述上料排列槽(801)的末端设置有挡料板(801a)；所述固定台(1)上固定设置有光电开关(9)；所述光电开关(9)的探头对准上料排列槽(801)的末端；所述固定台(1)的上表面设置有支架(101)；所述支架(101)上设置有线性导轨(4)；所述线性导轨(4)上设置有滑板(401)；所述滑板(401)与线性导轨(4)相匹配；所述滑板(401)插入到线性导轨(4)内；所述送料气缸(6)一端与线性导轨(4)的外壳相固定连接；送料气缸(6)另一端与滑板(401)相固定连接；所述滑板(401)上设置有送料机械手(7)；所述固定台(1)上设置有带无心气缸的线性模组(2)；所述线性模组(2)的无心气缸上固定设置有推料滑板(5)；所述上料排列槽(801)、送料机械手(7)、推料滑板(5)和自动压钉装置(3)沿线性导轨(4)的长度方向依次排列；所述上料排列槽(801)的末端与推料滑板(5)均设置在线性导轨(4)的下方。...

【技术特征摘要】
1.一种自动送料的压钉装置，其特征在于：它包括有固定台(1)；所述固定台(1)上固定有自动压钉装置(3)；所述固定台(1)上设置有震动盘(8)；所述震动盘(8)的出料端设置有上料排列槽(801)；所述上料排列槽(801)的上表面呈开口状；所述上料排列槽(801)一端与震动盘(8)的出料口相接通；上料排列槽(801)另一端固定在固定台(1)上；所述上料排列槽(801)的末端设置有挡料板(801a)；所述固定台(1)上固定设置有光电开关(9)；所述光电开关(9)的探头对准上料排列槽(801)的末端；所述固定台(1)的上表面设置有支架(101)；所述支架(101)上设置有线性导轨(4)；所述线性导轨(4)上设置有滑板(401)；所述滑板(401)与线性导轨(4)相匹配；所述滑板(401)插入到线性导轨(4)内；所述送料气缸(6)一端与线性导轨(4)的外壳相固定连接；送料气缸(6)另一端与滑板(401)相固定连接；所述滑板(401)上设置有送料机械手(7)；所述固定台(1)上设置有带无心气缸的线性模组(2)；所述线性模组(2)的无心气缸上固定设置有推料滑板(5)；所述上料排列槽(801)、送料机械手(7)、推料滑板(5)和自动压钉装置(3)沿线性导轨(4)的长度方向依次排列；所述上料排列槽(801)的末端与推料滑板(5)均设置在线性导轨(4)的下方。2.根据权利要求1所述的一种自动送料的压钉装置，其特征在于：所述自动压钉装置(3)包括有底座(301)、气缸固定板(302)、主导杆(303)、辅助导向杆(304)、丝杆(305)、上固定板(306)、压钉气缸(307)和压钉板(308)；所述底座(301)固定在固定台(1)上；所述气缸固定板(302)上分别设置有主导向孔(302a)、辅助导向孔(302b)和内螺纹孔(302c)；所述主导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉山，许睦钦，
申请(专利权)人：汕头市合乐自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44