机器人抓手放置架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人抓手放置架，包括型材支架，型材支架上安装有行程开关碰撞块，型材支架一对相对顶角的位置分别安装有平面托块、另一对相对顶角的位置分别安装有V型块，V型块的形状大小与机器人抓手上的V型槽相匹配，两块V型块的安装方向相互垂直，V型块的两端对应安装有两块导向片，两块导向片的相对侧呈向上张开的圆弧状。本实用新型专利技术结构简单，质量轻便，使得机器人抓手的定位更加简易，从而降低对机器人放置抓手的精度要求，提高了抓手放置的效率，抓手定位放置后确保高精度。

Robot handle placing rack

The utility model relates to a rack robot gripper, including frame, bar bracket is provided with a collision block switch, frame a pair of relative vertex position are respectively provided with a planar support block, another on the relative angle of the position are respectively provided with a V type V type V type groove block, block shape and size the robot starting point to match the installation direction of two V type block are vertical, corresponding to both ends of type V block is provided with a two guide plate, two opposite side block guide piece upward open arc. The utility model has the advantages of simple structure, light weight, so that the positioning robot gripper easier, thereby reducing the requirements of robot gripper placement accuracy, improve the efficiency of the starting point to place the starting point after placement to ensure the high precision positioning.

【技术实现步骤摘要】
机器人抓手放置架
本技术属于机器人抓手定位放置的
，特别是涉及一种机器人抓手放置架。
技术介绍
传统的机器人抓手放置架一般采用方管做成的支架，质量大，安装位置固定，不易进行调节。在传统的机器人抓手放置架中，多采用定位销与定位孔之间的配合对机器人抓人的放置位置进行限位，这种销孔配合的定位方式对于机器人在放置抓手时的精度要求极高，如果出现定位不准，直接导致抓手无法顺利放置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种机器人抓手放置架，抓手定位更加简易，降低对机器人放置抓手的精度要求。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种机器人抓手放置架，包括型材支架，型材支架上安装有行程开关碰撞块，型材支架一对相对顶角的位置分别安装有平面托块、另一对相对顶角的位置分别安装有V型块，V型块的形状大小与机器人抓手上的V型槽相匹配，两块V型块的安装方向相互垂直，V型块的两端对应安装有两块导向片，两块导向片的相对侧呈向上张开的圆弧状。作为本技术一种优选的实施方式，所述两块V型块的其中一块两端对应安装有导向片。作为本技术另一种优选的实施方式，所述型材支架的上方设有遮灰盖板，所述遮灰盖板通过气缸驱动旋转，所述气缸安装在型材支架上。作为对上述实施方式的进一步改进，所述型材支架1安装有检测抓手到位情况的传感器3。作为对上述实施方式的进一步改进，所述传感器设置为两个、分别对应两块平面托块安装。作为对上述实施方式的进一步改进，所述平面托块、传感器、V型块和导向片通过过渡板安装到型材支架上。作为本技术另一种优选的实施方式，所述型材支架的四脚底部设有调平地脚。作为本技术另一种优选的实施方式，所述型材支架采用铝型材制成。有益效果在本技术中，采用相互匹配的V型块和V型槽对机器人抓手进行定位，避免了传统销孔的点对点定位不易对准的问题；另外，V型块的两端分别安装有导向片，在机器人抓手放置位置存在偏差的情况下发挥导向作用，通过抓手自重即可自行纠正偏差，保证顺利定位；两块V型块垂直设置，从相互垂直的两个方向对抓手进行定位，确保抓手最终放置位置的精度。本技术使得机器人抓手的定位更加简易，从而降低对机器人放置抓手的精度要求，提高了抓手放置的效率，抓手定位放置后确保高精度。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。如图1所示的一种机器人抓手放置架，包括型材支架1。型材支架1采用铝型材安装支架，质量轻便，铝型材的四面均有安装槽，方便零件的安装和调节。型材支架1一对相对顶角的位置分别安装有平面托块2，另一对相对顶角的位置分别安装有V型块5，V型块5的形状大小与机器人抓手上的V型槽相匹配，两块V型块5的安装方向相互垂直。两块V型块5的其中一块的两端对应安装有两块导向片6，两块导向片6的相对侧呈向上张开的圆弧状。型材支架1上安装有行程开关碰撞块4，对机器人抓手的放置进行行程控制。型材支架1的上方设有遮灰盖板7，遮灰盖板7通过气缸8驱动旋转，气缸8安装在型材支1上。型材支架1上安装有两个传感器3，两个传感器3分别对应两块平面托块2安装，对机器人抓手的到位情况进行检测。平面托块2、传感器3、V型块5和导向片6通过过渡板9安装到型材支架1上，型材支架1的四脚底部设有调平地脚10，该放置架除了可以通过调平地脚10进行调平，还可以通过调节过渡板9安装在型材支架1上的高度进行调节。该放置架采用相互匹配的V型块5和V型槽对机器人抓手进行定位，避免了传统销孔的点对点定位不易对准的问题。另外，通过在V型块5的两端安装导向片6，在机器人抓手放置位置存在偏差的情况下发挥导向作用，通过抓手自重即可自行纠正偏差，保证顺利定位。两块V型块5垂直设置，从相互垂直的两个方向对抓手进行定位，确保抓手最终放置位置的精度。该设备结构简单，质量轻便，使得机器人抓手的定位更加简易，从而降低对机器人放置抓手的精度要求，提高了抓手放置的效率，抓手定位放置后确保高精度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人抓手放置架，包括型材支架(1)，所述型材支架(1)上安装有行程开关碰撞块(4)，其特征在于：所述型材支架(1)一对相对顶角的位置分别安装有平面托块(2)、另一对相对顶角的位置分别安装有V型块(5)，所述V型块(5)的形状大小与机器人抓手上的V型槽相匹配，两块V型块(5)的安装方向相互垂直，所述V型块(5)的两端对应安装有两块导向片(6)，所述两块导向片(6)的相对侧呈向上张开的圆弧状。

【技术特征摘要】
1.一种机器人抓手放置架，包括型材支架(1)，所述型材支架(1)上安装有行程开关碰撞块(4)，其特征在于：所述型材支架(1)一对相对顶角的位置分别安装有平面托块(2)、另一对相对顶角的位置分别安装有V型块(5)，所述V型块(5)的形状大小与机器人抓手上的V型槽相匹配，两块V型块(5)的安装方向相互垂直，所述V型块(5)的两端对应安装有两块导向片(6)，所述两块导向片(6)的相对侧呈向上张开的圆弧状。2.根据权利要求1所述的一种机器人抓手放置架，其特征在于：所述两块V型块(5)的其中一块两端对应安装有导向片(6)。3.根据权利要求1所述的一种机器人抓手放置架，其特征在于：所述型材支架(1)的上方设有遮灰盖板(7)，所述遮灰盖板(7)通过气...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇阳，邢素萍，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31