用于管体焊接的夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于管体焊接的夹持装置，其包括：夹持壳体，所述夹持壳体内设有涨紧拉轴，所述涨紧拉轴的上端内接于一伸缩头，下端连接于气缸，其中所述涨紧拉轴的外壁还套装有套轴，所述套轴的上端固定于所述伸缩头，所述套轴通过一传动带连接于固定于伺服电机上的主动转轮，所述伺服电机安装于所述夹持壳体上，并且，所述涨紧拉轴上端与伸缩头接触面呈锥形配合，当气缸推动涨紧拉轴升降时，使伸缩头外扩和内缩。本实用新型专利技术的用于管体焊接的夹持装置，其采用全自动方式实现管体的定位及旋转工序，使其配合焊接机构旋转焊接，提高了生产效率，适合自动化生产线。

Clamping device for pipe body welding

The utility model discloses a clamping device for pipe body, welding including clamping casing, the casing is provided with a clamping pull up shaft, the shaft at the upper end of the pull up inscribed on a telescopic head, the lower end is connected to the outer wall of the cylinder, wherein the pull up shaft is sheathed with a sleeve the upper end of the shaft, the shaft sleeve is fixed on the telescopic head, the shaft sleeve through a transmission belt connected to the driving wheel fixed on the servo motor, the servo motor is installed on the clamping body, and the pull up shaft and contact surface is a conical telescopic head with. When the air cylinder pushes up the tension shaft lifting, the adjustable head extension and retraction. For a pipe clamping device of welding of the utility model, the use of automatic mode to realize the positioning tube and the rotation process, with the rotary welding welding mechanism, improve production efficiency, suitable for automatic production line.

【技术实现步骤摘要】
用于管体焊接的夹持装置
本技术涉及夹持装置
，尤其涉及一种用于从内向外伸缩夹持管体旋转的夹持装置。
技术介绍
在现代工业中，越来越多的加工工序都是通过自动化生产线完成的。自动化生产线实现对工件的上料，定位，多工位加工，最终输出成品或半成品。其中，在某些管体工件的加工领域，需要将管体夹持，旋转并搬送，现有的夹持装置都是从工件外壁直接夹持，但是这种夹持方式并不能适应所有工件，如管体工件，需要在外壁进行焊接，打磨等工序时，这种夹持方式显然会影响加工效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于管体焊接的夹持装置，其解决了目前管体旋转焊接夹持不便的技术问题。为达到上述目的，本技术所提出的技术方案为：本技术的一种用于管体焊接的夹持装置，其包括：夹持壳体，所述夹持壳体内设有涨紧拉轴，所述涨紧拉轴的上端内接于一伸缩头，下端连接于气缸，其中所述涨紧拉轴的外壁还套装有套轴，所述套轴的上端固定于所述伸缩头，所述套轴通过一传动带连接于固定于伺服电机上的主动转轮，所述伺服电机安装于所述夹持壳体上，并且，所述涨紧拉轴上端与伸缩头接触面呈锥形配合，当气缸推动涨紧拉轴升降时，使伸缩头外扩和内缩。其中，所述的涨紧拉轴的上端外壁呈上大下小的锥体。其中，所述的伸缩头为一弹性管状体，所述弹性管状体的外壁纵向设有若干便于弹性拉伸的沟槽。其中，所述的沟槽为直线型沟槽。其中，所述的夹持壳体上顶面上还设有若干安装孔，通过所述安装孔将夹持壳体连接于安装板。其中，所述的套轴外壁还设有一从动转轮，所述从动转轮通过所述传送带连接于主动转轮。本技术的用于管体焊接的夹持装置，其采用全自动方式实现管体的固定及旋转工序，通过采用锥体配合的拉轴与伸缩头，从管体内部向外伸缩实现管体的夹持和旋转，适合于外壁加工，提高了生产效率。附图说明图1为本技术的用于管体焊接的夹持装置的整体结构示意图。图2为本技术的用于管体焊接的夹持装置的剖视图。具体实施方式以下参考图，对本技术予以进一步地详尽阐述。请参阅附图1和附图2，在本实施例中，该用于管体焊接的夹持装置实现压缩机的管体固定及旋转驱动工序，为配合焊接的旋转动作。该用于管体焊接的夹持装置包括：夹持壳体1，所述夹持壳体1内设有涨紧拉轴4，所述涨紧拉轴4的上端内接于一伸缩头5，下端连接于气缸3，其中所述涨紧拉轴4的外壁还套装有套轴6，所述套轴6的上端固定于所述伸缩头5，所述套轴6通过一传动带8连接于固定于伺服电机2上的主动转轮21，所述伺服电机2安装于所述夹持壳体1上，并且，上述涨紧拉轴4上端与伸缩头5接触面呈锥形配合，当气缸3推动涨紧拉轴4升降时，使伸缩头5外扩和内缩。更具体的，上述的涨紧拉轴4的上端外壁呈上大下小的锥体51。当涨紧拉轴4下降时，伸缩头5外扩涨紧，涨紧管体；上升时，伸缩头5内缩，便于取出管体。其中，上述的伸缩头5为一弹性管状体，所述弹性管状体的外壁纵向设有若干便于弹性拉伸的沟槽。在本实施例中，该沟槽为直线型沟槽。由于该整体的用于管体焊接的夹持装置安装于其他部件配合使用，因此，夹持壳体1上顶面上还设有若干安装孔，通过所述安装孔将夹持壳体连接于安装板。更具体的，上述的套轴6外壁还设有一从动转轮7，所述从动转轮7通过所述传送带8连接于主动转轮21。该用于管体焊接的夹持装置工作过程如下：首先，涨紧拉轴位于伸出状态，此时伸缩头内缩自然态，由其他机构将管体移载放置于伸缩头5上，此时，控制气缸驱动涨紧拉轴下降，使伸缩头外扩，从而紧固管体，然后启动伺服电机2，由伺服电机2带动套轴6转动，而套轴6的上端固定连接于伸缩头5，因此紧固于伸缩头上的管体一并随伸缩头5旋转，从而完成管体与管体盖的旋转焊接。需要说明的是，上述各组件的动作都是由控制器控制依序进行的。控制器可以为电脑或PLC系统。上述内容，仅为本技术的较佳实施例，并非用于限制本技术的实施方案，本领域普通技术人员根据本技术的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本技术的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于管体焊接的夹持装置，其特征在于，包括：夹持壳体，所述夹持壳体内设有涨紧拉轴，所述涨紧拉轴的上端内接于一伸缩头，下端连接于气缸，其中所述涨紧拉轴的外壁还套装有套轴，所述套轴的上端固定于所述伸缩头，所述套轴通过一传动带连接固定于伺服电机上的主动转轮，所述伺服电机安装于所述夹持壳体上，并且，所述涨紧拉轴上端与伸缩头接触面呈锥形配合，当气缸推动涨紧拉轴升降时，使伸缩头外扩和内缩。

【技术特征摘要】
1.一种用于管体焊接的夹持装置，其特征在于，包括：夹持壳体，所述夹持壳体内设有涨紧拉轴，所述涨紧拉轴的上端内接于一伸缩头，下端连接于气缸，其中所述涨紧拉轴的外壁还套装有套轴，所述套轴的上端固定于所述伸缩头，所述套轴通过一传动带连接固定于伺服电机上的主动转轮，所述伺服电机安装于所述夹持壳体上，并且，所述涨紧拉轴上端与伸缩头接触面呈锥形配合，当气缸推动涨紧拉轴升降时，使伸缩头外扩和内缩。2.如权利要求1所述的用于管体焊接的夹持装置，其特征在于，所述的涨紧拉轴的上端外壁呈上大下小的锥体。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴伟，
申请(专利权)人：深圳市鹏煜威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44