扶手的控制装置以及扶手装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种扶手的控制装置，其具备：驾驶模式判定部，其判定能够在自动驾驶模式和手动驾驶模式之间切换的车辆的驾驶模式的切换状态；扶手控制部，在由所述驾驶模式判定部判定为从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换已经开始时，使扶手的支撑驾驶员的手臂的支撑部以接近方向盘的方式移动。本发明专利技术在能够在自动驾驶模式和手动驾驶模式之间切换的车辆中，在进行从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换的情况下，能够促使驾驶员把持方向盘。

Armrest control device and armrest device

The invention provides a control device, a handrail comprising a driving mode judging unit, its decision to switch state driving mode switch between automatic driving mode and manual driving mode of the vehicle; the handrail control part in the determination section determines the switch from automatic driving mode to manual driving mode has already started by driving mode while the move support arm supporting the driver's arm close to the steering wheel. The invention can switch between automatic driving mode and manual driving mode of the vehicle, the automatic driving mode to switch from manual driving mode conditions, can make the driver's steering wheel control.

【技术实现步骤摘要】
扶手的控制装置以及扶手装置
本专利技术涉及一种扶手的控制装置以及扶手装置。
技术介绍
以往，已知有调整扶手的位置的技术。在扶手的位置的调整中，提出了涉及对应于各种状况的扶手的位置的调整的技术。例如，在专利文献1中，为了在各种驾驶情况中减轻驾驶员的疲劳，而公开了通过基于车速以及车辆的横摆角速度来改变扶手的位置，由此调整扶手对上臂部或者肘部施加的反作用力的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-148383号公报
技术实现思路
技术问题然而，近年，提出了能够在不依赖于驾驶员的转向操作、加速操作以及制动操作等操作而自动地使车辆行驶的自动驾驶模式下行驶的车辆。这样的车辆并不是始终进行基于自动驾驶模式的行驶，也进行基于驾驶员的各种操作而使车辆行驶的手动驾驶模式下的行驶，能够在自动驾驶模式与手动驾驶模式之间切换。在手动驾驶模式中，需要驾驶员进行转向操作。另一方面，在自动驾驶模式中，不需要驾驶员把持方向盘，因此为了减轻驾驶员的疲劳，考虑将扶手的位置调整为与设定为自动驾驶模式中的驾驶员的姿势的舒适姿势对应的位置。由此，驾驶员可以将手臂放置在扶手上而采取舒适姿势。这里，在进行从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换的情况下，在向手动驾驶的切换完成的时刻，需要驾驶员把持着方向盘。因此，期待在进行从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换的期间，通过促使驾驶员把持方向盘，实现驾驶模式的切换的前后的驾驶员姿势的顺畅的转换。因此，本专利技术是鉴于上述问题而做出的，本专利技术的目的在于提供在能够在自动驾驶模式和手动驾驶模式之间切换的车辆中，在进行从自动驾驶模式向手动驾驶的切换的情况下，能够促使驾驶员把持方向盘的扶手的控制装置以及扶手装置。技术方案为了解决上述课题，根据本专利技术的某一观点，提供一种扶手的控制装置，具备：驾驶模式判定部，其判定能够在自动驾驶模式与手动驾驶模式之间切换的车辆的驾驶模式的切换状态；扶手控制部，在由上述驾驶模式判定部判定为从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换已经开始时，使扶手的支撑驾驶员的臂的支撑部以接近方向盘的方式移动。可以具备判定上述驾驶员对物体的把持状态的驾驶员把持状态判定部，在判定为从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换已开始时，在利用上述驾驶员把持状态判定部判定为上述驾驶员正在把持上述方向盘的情况下，上述扶手控制部使上述支撑部以远离上述方向盘的方式移动。可以具备控制报告装置所进行的各种信息向上述驾驶员的报告的报告控制部，在判定为从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换已经开始时，在利用上述驾驶员把持状态判定部判定为上述驾驶员的双手正在把持与上述方向盘不同的物体的情况下，上述扶手控制部保持上述支撑部的位置，并且上述报告控制部将表示正在进行向手动驾驶模式的切换的信息报告给上述报告装置。可以在判定为从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换已开始时，在利用上述驾驶员把持状态判定部判定为上述驾驶员的一只手正在把持与上述方向盘不同的物体，另一只手未把持与上述方向盘不同的物体的情况下，将上述支撑部中的、支撑上述另一只手的部分以接近上述方向盘的方式移动。上述扶手控制部可以在利用上述驾驶模式判定部判定为对应于上述驾驶员的输入从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换已开始时，将上述支撑部以远离上述方向盘的方式移动。可以具备预测上述驾驶员所进行的规定的转向是否进行的驾驶员转向预测部，上述扶手控制部在利用上述驾驶员转向预测部预测为进行上述驾驶员所进行的上述规定的转向时，通过缩小上述扶手，使上述支撑部以远离上述方向盘的方式移动。可以具备判定上述驾驶员的清醒度是否处于降低状态的驾驶员清醒度判定部，上述扶手控制部在利用上述驾驶员清醒度判定部判定为上述驾驶员的清醒度处于降低状态的情况下，使上述支撑部往复运动。上述扶手控制部可以在利用上述驾驶模式判定部判定为从手动驾驶模式向自动驾驶模式的切换已经开始时，使上述支撑部向与舒适姿势对应的位置移动，上述舒适姿势被设定为自动驾驶模式中的上述驾驶员的姿势。另外，为了解决上述课题，根据本专利技术的其它的观点，提供扶手装置，具备：控制装置和扶手，上述控制装置具备：驾驶模式判定部，其判定能够在自动驾驶模式和手动驾驶模式之间切换的车辆的驾驶模式的切换状态；以及扶手控制部，在由上述驾驶模式判定部判定为从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换已经开始时，使扶手的支撑驾驶员的手臂的支撑部以接近方向盘的方式移动，上述扶手基于来自上述控制装置的动作指示使上述支撑部的位置被调整。专利技术效果如以上说明的那样，根据本专利技术，在能够在自动驾驶模式和手动驾驶模式之间切换的车辆中，在进行从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换的情况下，能够促使驾驶员把持方向盘。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的扶手控制系统的概略结构的一个例子的示意图。图2是表示该实施方式的扶手装置的构成的一个例子的说明图。图3是表示该实施方式的扶手装置的扶手支撑架伸缩装置的构成的一个例子的说明图。图4是表示该实施方式的扶手装置的扶手的基准位置的调整的一个例子的说明图。图5是表示该实施方式的控制装置的功能结构的一个例子的说明图。图6是表示该实施方式的控制装置所进行的从手动驾驶模式向自动驾驶模式的切换中的处理的流程的一个例子的流程图。图7是用于说明基于该实施方式的控制装置所进行的从手动驾驶模式向自动驾驶模式的切换的处理的扶手的位置调整的一个例子的说明图。图8是表示该实施方式的控制装置所进行的从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换中的第1处理的流程的一个例子的流程图。图9是用于说明基于该实施方式的控制装置所进行的从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换中的第1处理的扶手的位置调整的一个例子的说明图。图10是用于说明基于该实施方式的控制装置所进行的从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换中的第1处理的扶手的位置调整的一个例子的说明图。图11是表示该实施方式的控制装置所进行的从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换的第2处理的流程的一个例子的流程图。图12是表示第1应用例的扶手控制系统的概略结构的一个例子的示意图。图13是表示第1应用例的扶手空气排出部的构成的一个例子的说明图。图14是表示第1应用例的扶手空气排出部的构成的其它例的说明图。图15是表示第1应用例的控制装置的功能结构的一个例子的说明图。图16是用于说明基于第1应用例的控制装置的处理的扶手的位置调整的一个例子的说明图。图17是表示第2应用例的控制装置的功能结构的一个例子的说明图。图18是表示其它实施方式的扶手装置的设置位置的一个例子的说明图。图19是表示其它实施方式的扶手装置的设置位置的一个例子的说明图。标记说明10、12：扶手控制系统104：送风吸引装置106：车厢空调装置108：报告装置200、200a：扶手装置202：铰链导轨204：铰链206、286、296：扶手206a、286a、296a：支撑部208：扶手支撑架210：扶手支撑架伸缩装置212：无驱动辊214：驱动辊218：开口部220：盖250、250a、250b：扶手空气排出部302：转向扭矩传感器304：车辆状态传感器306：拍摄装置310：方向盘400、450、470：控制装置402：驾驶模式判定部404：驾驶员把持状态判定部410：控制部412：扶手控制部414：报告控制部452：驾驶员转向预本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扶手的控制装置，其特征在于，具备：驾驶模式判定部，其判定能够在自动驾驶模式和手动驾驶模式之间切换的车辆的驾驶模式的切换状态；扶手控制部，在由所述驾驶模式判定部判定为从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换已经开始时，使扶手的支撑驾驶员的手臂的支撑部以接近方向盘的方式移动。

【技术特征摘要】
2015.11.24 JP 2015-2286861.一种扶手的控制装置，其特征在于，具备：驾驶模式判定部，其判定能够在自动驾驶模式和手动驾驶模式之间切换的车辆的驾驶模式的切换状态；扶手控制部，在由所述驾驶模式判定部判定为从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换已经开始时，使扶手的支撑驾驶员的手臂的支撑部以接近方向盘的方式移动。2.根据权利要求1记载的扶手的控制装置，其特征在于，具备：驾驶员把持状态判定部，其判定所述驾驶员对物体的把持状态，在判定为从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换已经开始时，在由所述驾驶员把持状态判定部判定为所述驾驶员正在把持所述方向盘的情况下，所述扶手控制部使所述支撑部以远离所述方向盘的方式移动。3.根据权利要求2记载的扶手的控制装置，其特征在于，具备：报告控制部，其控制报告装置向所述驾驶员进行的各种信息的报告，在判定为从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换已经开始时，在由所述驾驶员把持状态判定部判定为所述驾驶员的双手正在把持与所述方向盘不同的物体的情况下，所述扶手控制部保持所述支撑部的位置，并且所述报告控制部将表示正在进行向手动驾驶模式的切换的信息报告给所述报告装置。4.根据权利要求2或3记载的扶手的控制装置，其特征在于，在判定为从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换已经开始时，在由所述驾驶员把持状态判定部判定为所述驾驶员的一只手正在把持与所述方向盘不同的物体，另一只手未把持与所述方向盘不同的物体的情况下，所述扶手控制部使所述支撑部中的、支撑所述另一只手的部分以接近所述方向盘的方式...

【专利技术属性】
技术研发人员：鸟居武史，澄川瑠一，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：日本,JP