缸盖气门自动研磨装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种缸盖气门自动研磨装置，滑动平台可水平滑动地设置在所述基板上，滑动平台用于放置缸盖气门；第一驱动装置固定在基板上，第一驱动装置用于驱动滑动平台在基板上水平滑动；研磨机可升降移动地设置在基板上，研磨机用于对缸盖气门进行研磨；第二驱动装置固定在基板上，第二驱动装置用于驱动研磨机相对于基板升降移动；控制器与第一驱动装置、第二驱动装置以及研磨机信号连接，控制器用于控制第一驱动装置、第二驱动装置以及研磨机。控制器能够控制滑动平台以及研磨机移动以及工作，从而将缸盖气门固定在滑动平台后，即能够实现完全自动研磨缸盖气门，无需人工操作，直至研磨完成，降低了缸盖气门研磨的工作强度，提高了研磨效率。

Cylinder head valve automatic grinding device and control method

A cylinder head valve automatic grinding device provided by the invention, a sliding platform can slide horizontally arranged on the substrate, the sliding platform used for placing the head valve; the first driving device is fixed on the substrate, a first driving device for driving the sliding platform on the substrate level sliding; lifting grinding machine can be movably arranged in the substrate grinding machine for grinding, the cylinder head valve second; the driving device is fixed on the substrate, the second driving device for driving grinding machine lifting and moving relative to the substrate; the controller and the first driving device and the second driving device and a grinding machine controller is used to control the signal connection, the first driving device and the second driving device and grinding machine. The controller can control the sliding platform and grinding machine and mobile work, which will be head valve fixed on the sliding platform, which can realize the full automatic grinding head valve, without manual operation, until the finish grinding, reduce the working intensity of cylinder head valve grinding, high grinding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
缸盖气门自动研磨装置及控制方法
本专利技术涉及内燃机
，特别是涉及缸盖气门自动研磨装置及控制方法。
技术介绍
内燃机缸盖气门由于配件误差或加工误差，会影响缸盖气门的密封性，此外内燃机缸盖气门经过长时间使用后，由于进、排气门阀盘的反复拍打和高温燃气的冲击、腐蚀作用，缸盖气门会产生严重的磨损和腐蚀凹坑，影响缸盖气门的密封效果。因此在装配前或维修时，需要对缸盖气门研磨修复。传统的缸盖气门研磨装置大都是气动的气门研磨机，但是这类研磨机需要人工操作程度大，造成工人工作强度大，研磨效率低。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的缸盖气门研磨装置需要人工操作程度大，引起的工人工作强度大、研磨效率低的技术问题，提供一种缸盖气门自动研磨装置及控制方法。本专利技术提供的一种缸盖气门自动研磨装置，包括基板、滑动平台、第一驱动装置、研磨机、第二驱动装置以及控制器；其中，所述滑动平台可水平滑动地设置在所述基板上，所述滑动平台用于放置缸盖气门；所述第一驱动装置固定在所述基板上，所述第一驱动装置用于驱动所述滑动平台在所述基板上水平滑动；所述研磨机可升降移动地设置在所述基板上，所述研磨机用于对缸盖气门进行研磨；所述第二驱动装置固定在所述基板上，所述第二驱动装置用于驱动所述研磨机相对于所述基板升降移动；所述控制器与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述研磨机信号连接，所述控制器用于控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述研磨机。进一步地，所述基板开设有滑槽，所述滑动平台设有滑块，所述滑块嵌设在所述滑槽中；或，所述基板设有凸出于所述基板表面的滑杆，所述滑动平台底面设有滑槽，所述滑槽套设在所述滑杆上。进一步地，所述滑动平台设有限位部以及固定件，所述固定件与所述限位部共同使缸盖气门相对于所述滑动平台固定。进一步地，所述限位部凸出于所述滑动平台，所述限位部设置在所述滑动平台相邻的两边；所述固定件位于所述滑动平台与所述限位部的对角位置。进一步地，所述研磨机设有研磨立架、研磨横梁以及研磨头；所述研磨立架竖直固定在所述基板上，所述研磨横梁与所述研磨立架铰接，所述研磨头设置在所述研磨横梁的一端；所述第二驱动装置驱动所述研磨横梁绕所述研磨横梁与所述研磨立架铰接处转动。进一步地，所述研磨机为两个，所述第二驱动装置能够同时驱动两个所述研磨机。进一步地，所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置为气缸，所述研磨机为气动研磨机；所述控制器通过控制分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述研磨机连通的气源的通断，从而控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述研磨机。本专利技术还提供一种如上所述的缸盖气门自动研磨装置的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：控制与所述第二驱动装置连通的气源接通第一预设时间，使研磨机相对所述基板下降预设高度；控制与所述气动研磨机连通的气源接通第二预设时间，研磨机对缸盖气门研磨第二预设时间；控制与所述第一驱动装置连通的气源接通第三预设时间，使所述滑动平台相对所述基板第一方向滑动预设距离；控制与所述气动研磨机连通的气源接通第一预设时间，研磨机对缸盖气门继续研磨第一预设时间；控制与所述第二驱动装置连通的气源接通第一预设时间，使研磨机相对所述基板升起预设高度；控制与所述第一驱动装置连通的气源接通第三预设时间，使所述滑动平台相对所述基板第一方向相反方向滑动预设距离。进一步地，所述第二预设时间为1～3min。进一步地，所述第一预设时间根据所述预设高度设置；所述第三预设时间根据所述预设距离设置。上述缸盖气门自动研磨装置，控制器能够控制滑动平台以及研磨机移动以及工作，从而将缸盖气门固定在滑动平台后，即能够实现完全自动研磨缸盖气门，无需人工操作，直至研磨完成，降低了缸盖气门研磨的工作强度，提高了研磨效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术缸盖气门自动研磨装置一实施例的立体结构示意图；图2为本专利技术缸盖气门自动研磨装置一实施例的主视图；图3为本专利技术缸盖气门自动研磨装置一实施例的左视图；图4为本专利技术缸盖气门自动研磨装置一实施例的右视图；图5为本专利技术缸盖气门自动研磨装置一实施例的俯视图；其中，100-基板；110-滑杆；200-滑动平台；210-固定件；220-限位部；230-滑槽；300-第一驱动装置；410-研磨立架；420-研磨横梁；430-研磨头；500-第二驱动装置。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本专利技术的缸盖气门自动研磨装置及其控制方法进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1至图5所示，本专利技术一实施例的缸盖气门自动研磨装置具有基板(100)、滑动平台(200)、第一驱动装置(300)、研磨机、第二驱动装置(500)、控制器以及电源。滑动平台(200)可水平滑动地设置在基板(100)上，滑动平台(200)用于放置缸盖气门。可选地，基板(100)上设有凸出于基板(100)表面的滑杆(110)，滑动平台(200)底面设有滑槽(230)，滑槽(230)套设在滑杆(110)上，从而滑动平台(200)可相对于基板(100)水平滑动。在其他实施例中，滑动平台(200)相对于基板(100)水平滑动也可以是通过在基板(100)上开设有滑槽(230)、在滑动平台(200)设有滑块，将滑块嵌设于滑槽(230)中的方式实施。第一驱动装置(300)固定在基板(100)上，第一驱动装置(300)用于驱动滑动平台(200)在基板(100)上水平滑动。具体地，第一驱动装置(300)可以是气缸，气缸固定在基板(100)上，气缸的活塞杆与滑动平台(200)固定连接，气缸的活塞该往复运动，从而驱动滑动平台(200)相对于基板(100)往复水平滑动。研磨机可升降移动地设置在基板(100)上，研磨机用于对缸盖气门进行研磨。可选地，研磨机设有研磨立架(410)、研磨横梁(420)和研磨头(430)。研磨立架(410)竖直固定在基板(100)上，研磨横梁(420)与研磨立架(410)铰接，研磨头(430)设置在研磨横梁(420)的一端。作为一种可选实施方式，本实施例的研磨头(430)为气动研磨头(430)。第二驱动装置(500)固定在基板(100)上，第二驱动装置(500)用于驱动研磨机相对于基板(100)升降移动。可选地，第二驱动装置(500)为气缸，气缸固定在基板(100)上，气缸的活塞杆与研磨横梁(420)铰接，第二驱动装置(500)能够驱动研磨横梁(420)绕研磨横梁(420)与研磨立架(410)铰接处转动，从而使研磨头(430)相对基板(100)升降。在本实施例中，研磨机为两个，第二驱动装置(500)可同时驱动两个研磨机相对于基板(100)升降移动。电源为控制器提供电能，控制器与第一驱动装置(300)、第二驱动装置(500)以及研磨机信号连接，控制器用于控制第一驱动装置(300)、第二驱动装置(500)以及研磨机。可选地，控制器设有电磁阀，电磁阀分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缸盖气门自动研磨装置，其特征在于，包括基板(100)、滑动平台(200)、第一驱动装置(300)、研磨机、第二驱动装置(500)以及控制器；其中，所述滑动平台(200)可水平滑动地设置在所述基板(100)上，所述滑动平台(200)用于放置缸盖气门；所述第一驱动装置(300)固定在所述基板(100)上，所述第一驱动装置(300)用于驱动所述滑动平台(200)在所述基板(100)上水平滑动；所述研磨机可升降移动地设置在所述基板(100)上，所述研磨机用于对缸盖气门进行研磨；所述第二驱动装置(500)固定在所述基板(100)上，所述第二驱动装置(500)用于驱动所述研磨机相对于所述基板(100)升降移动；所述控制器与所述第一驱动装置(300)、所述第二驱动装置(500)以及所述研磨机信号连接，所述控制器用于控制所述第一驱动装置(300)、所述第二驱动装置(500)以及所述研磨机。

【技术特征摘要】
1.一种缸盖气门自动研磨装置，其特征在于，包括基板(100)、滑动平台(200)、第一驱动装置(300)、研磨机、第二驱动装置(500)以及控制器；其中，所述滑动平台(200)可水平滑动地设置在所述基板(100)上，所述滑动平台(200)用于放置缸盖气门；所述第一驱动装置(300)固定在所述基板(100)上，所述第一驱动装置(300)用于驱动所述滑动平台(200)在所述基板(100)上水平滑动；所述研磨机可升降移动地设置在所述基板(100)上，所述研磨机用于对缸盖气门进行研磨；所述第二驱动装置(500)固定在所述基板(100)上，所述第二驱动装置(500)用于驱动所述研磨机相对于所述基板(100)升降移动；所述控制器与所述第一驱动装置(300)、所述第二驱动装置(500)以及所述研磨机信号连接，所述控制器用于控制所述第一驱动装置(300)、所述第二驱动装置(500)以及所述研磨机。2.根据权利要求1所述的缸盖气门自动研磨装置，其特征在于，所述基板(100)开设有滑槽(230)，所述滑动平台(200)设有滑块，所述滑块嵌设在所述滑槽(230)中；或，所述基板(100)设有凸出于所述基板(100)表面的滑杆(110)，所述滑动平台(200)底面设有滑槽(230)，所述滑槽(230)套设在所述滑杆(110)上。3.根据权利要求2所述的缸盖气门自动研磨装置，其特征在于，所述滑动平台(200)设有限位部(220)以及固定件(210)，所述固定件(210)与所述限位部(220)共同使缸盖气门相对于所述滑动平台(200)固定。4.根据权利要求3所述的缸盖气门自动研磨装置，其特征在于，所述限位部(220)凸出于所述滑动平台(200)，所述限位部(220)设置在所述滑动平台(200)相邻的两边；所述固定件(210)位于所述滑动平台(200)与所述限位部(220)的对角位置。5.根据权利要求1所述的缸盖气门自动研磨装置，其特征在于，所述研磨机设有研磨立架(410)、研磨横梁(420)以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀琼，欧阳新平，刘海超，
申请(专利权)人：厦门艾尔普斯汽车零配件有限责任公司，
类型：发明
国别省市：福建,35