一种方便制动盘定位抓取的输送线制造技术

本实用新型专利技术提供一种方便制动盘定位抓取的输送线，包括传输架体，所述传输架体中部设置有预烘干仓，所述传输架体中设置有若干传输链条，每两根传输链条组成一传输道，所述输送架体末端设置有一抓取区域，所述抓取区域在输送道下方设置有顶起板，所述顶起板的宽度小于输送道之间的宽度，在顶起板正下方上设置有一顶起气缸，所述传输架体末端设置有若干制动盘顶紧结构，所述制动盘顶紧结构位于顶起板正上方。该输送线结构简单，能够准确的将制动盘进行定位，定位完成后能够准确的将制动盘顶起，保证抓取准确。

Conveying line convenient for locating and grabbing brake disc

The utility model provides a convenient transportation line brake disc positioning gripping, including transmission frame, the transmission frame is arranged in the middle part of the pre drying barn, a plurality of transmission chain arranged the transmission frame, each two transmission chain consisting of a transmission channel, the delivery end of the rack body is provided with a gripping a region, the grasping area in the conveying channel is arranged below the top plate, the top plate is less than the width of the road transport between the top down below in width, is provided with a lifting cylinder, the transmission end frame body is provided with a plurality of brake disc fastening structure, the brake disc tightening structure in the top panel above. The conveying line has simple structure and can accurately fix the brake disc. After the positioning is completed, the brake disc can be accurately lifted to ensure accurate grasping.

【技术实现步骤摘要】
一种方便制动盘定位抓取的输送线
本技术具体涉及一种方便制动盘定位抓取的输送线。
技术介绍
汽车制动盘采用机器人自动喷涂，原采用单一的气缸上顶进行校准定位，但是预烘输送通常采用辊轮输送的方式，这会导致偏差，最后导致到位不准，此时，气缸上顶得到零件到位信号开始工作，易造成零件顶偏，同时，机器人得到顶起的信号进行抓取零件时，易造成抓取不到位的撞车事故。
技术实现思路
本技术提出一种方便制动盘定位抓取的输送线，该输送线结构简单，能够准确的将制动盘进行定位，定位完成后能够准确的将制动盘顶起，保证抓取准确。本技术的技术方案是一种方便制动盘定位抓取的输送线，包括传输架体，所述传输架体中部设置有预烘干仓，所述传输架体中设置有若干传输链条，每两根传输链条组成一传输道，所述输送架体末端设置有一抓取区域，所述抓取区域在输送道下方设置有顶起板，所述顶起板的宽度小于输送道之间的宽度，在顶起板正下方上设置有一顶起气缸，所述传输架体末端设置有若干制动盘顶紧结构，所述制动盘顶紧结构位于顶起板正上方。进一步的，所述传输架体尾部设置有横跨传输架体的安装板，所述安装板上间隔设置有若干具有滑槽的连接杆，所述制动盘结构包括固定在传输架体末端的第一顶紧板，还包括滑动设置在连接杆的滑槽之间的第二顶紧板，所述第一顶紧板和第二顶紧板上均设置有用以顶紧制动盘的顶紧槽，所述安装板上还固定有推动第二顶紧板移动的推动气缸，所述推动气缸的气缸杆和第二顶紧板固定连接。进一步的，所述顶紧槽为三角槽。本技术的有益效果如下：当采用本结构的技术以后，由于连接弯管上的设置有可活动的活动法兰，由于活动法兰可以转动，所以在与油泵连接的时候，其上的连接弯管可以转动方向，当转动到合适的方向以后再和油管连接。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的局部剖面图。图中：1、传输架体；2、预烘干仓；3、传输链条；4、连接杆；5、顶起气缸；6、制动盘顶紧结构；7、制动盘；8、第一顶紧板；9、第二顶紧板；10、推动气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1到图2所示的一种方便制动盘定位抓取的输送线，包括传输架体1，所述传输架体1中部设置有预烘干仓2，所述传输架体1中设置有若干传输链条3，每两根传输链条3组成一传输道，所述输送架体末端设置有一抓取区域，所述抓取区域在输送道下方设置有顶起板，所述顶起板的宽度小于输送道之间的宽度，在顶起板正下方上设置有一顶起气缸5，所述传输架体1末端设置有若干制动盘顶紧结构6，所述制动盘顶紧结构6位于顶起板正上方。本技术在使用的时候，先将制动盘7放置在传输道之间，此时，传输链条3将制动盘向前输送，输送的过程中，制动盘7能够保持一条直线前进，在预烘干仓2完成烘干后，进入到喷涂工序的时候，由顶起板将制动盘7顶起，同时制动盘顶紧结构6开始工作，将制动盘更加准确的顶紧到正确的位置后，制动盘顶紧结构6松开，此时，位于制动盘7上方的机器人将能把制动盘7准确的抓取。进一步的，所述传输架体1尾部设置有横跨传输架体1的安装板，所述安装板上间隔设置有若干具有滑槽的连接杆4，所述制动盘结构包括固定在传输架体1末端的第一顶紧板8，还包括滑动设置在连接杆4的滑槽之间的第二顶紧板9，所述第一顶紧板8和第二顶紧板9上均设置有用以顶紧制动盘的顶紧槽，所述安装板上还固定有推动第二顶紧板9移动的推动气缸10，所述推动气缸10的气缸杆和第二顶紧板9固定连接，所述顶紧槽为三角槽。本技术的制动盘顶紧结构6在顶紧的时候，由于第二顶紧板9滑动连接在连接杆4中，所以推动气缸10能驱动第二顶紧板9向前移动，当吧制动盘顶紧到第一顶紧板8和第二顶紧板9之间后，推动气缸10后退，此时机械手抓取制动盘。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方便制动盘定位抓取的输送线，其特征在于，包括传输架体，所述传输架体中部设置有预烘干仓，所述传输架体中设置有若干传输链条，每两根传输链条组成一传输道，所述输送架体末端设置有一抓取区域，所述抓取区域在输送道下方设置有顶起板，所述顶起板的宽度小于输送道之间的宽度，在顶起板正下方上设置有一顶起气缸，所述传输架体末端设置有若干制动盘顶紧结构，所述制动盘顶紧结构位于顶起板正上方。

【技术特征摘要】
1.一种方便制动盘定位抓取的输送线，其特征在于，包括传输架体，所述传输架体中部设置有预烘干仓，所述传输架体中设置有若干传输链条，每两根传输链条组成一传输道，所述输送架体末端设置有一抓取区域，所述抓取区域在输送道下方设置有顶起板，所述顶起板的宽度小于输送道之间的宽度，在顶起板正下方上设置有一顶起气缸，所述传输架体末端设置有若干制动盘顶紧结构，所述制动盘顶紧结构位于顶起板正上方。2.根据权利要求1所述的方便制动盘定位抓取的输送线，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴治军，
申请(专利权)人：重庆爱多电器有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50