一种3D打印遥控赛车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种3D打印遥控赛车，赛车的底盘、外壳、传动齿轮、电池固定架、舵机传动臂通过3D打印方法制造。内部采用的电池、电机、舵机、控制板以及轮胎可以通过外购或非3D打印方法获得。整个3D打印遥控赛车的设计过程为：设计和选择驱动方式、电池、轮胎；进行相关电源、功率和强度计算；设计底盘、外壳、内部零件；进行3D建模；3D打印方法制造零部件；组装3D打印遥控赛车，然后调试运行。相比于传统遥控赛车，3D打印遥控赛车可以按使用者的个性进行设计或者使用者自己设计赛车，使赛车和比赛更具挑战性和趣味性。应用3D打印方法制造，设计者可不必过分考虑所设计赛车零件的复杂性、制造成本和制造周期，在满足基本强度的情况下，可以任意设计零件及赛车外形。

3D print remote control racing car

The utility model discloses a 3D printing remote control racing car, wherein, a chassis, an outer shell, a transmission gear, a battery fixing frame and a steering gear drive arm are manufactured by the 3D printing method. Batteries, motors, steering engines, control panels, and tyres used inside can be obtained by outsourcing or non 3D printing. The whole design process of 3D printing for the remote control car design and drive modes, batteries, tires; calculation of related power, power and strength; design of chassis, shell, internal parts; 3D modeling; 3D printing 3D printing parts manufacturing method; assembly and debugging operation of remote control car. Compared to the traditional remote control, the 3D print remote control car can be designed according to the user's personality, or the user's own design of racing cars, so that racing and competition more challenging and interesting. The application of 3D printing manufacturing method, designers can not consider too much complexity, the design of racing parts manufacturing cost and manufacturing cycle, meet the basic strength of the case, can be arbitrary shape parts and car design.

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印遥控赛车
本技术属于3D打印
，将3D打印技术运用于遥控赛车设计与研究。
技术介绍
目前市面上的赛车形状结构较为单一，主要是市面上固定的玩具赛车只需组装就可以，不能满足消费者日益改善的个性化消费观念，这在一定程度上阻碍了赛车行业的发展。更为重要的是，对于目前的赛车产品，消费者不能发挥主观能动性去加以设计和改进，制造出符合自己要求的个性化赛车。而3D打印遥控赛车的出现解决了这一难题。本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种3D打印遥控赛车。该3D打印遥控赛车充分利用了当今3D打印技术的优势，以3D打印技术为平台改善了以往赛车制造中的问题。采用3D打印技术可以缩短赛车制造的中间过程，实现从设计到产品的直接表达，同时每个人也可以根据自己的想法设计并打印出个性化的赛车。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种3D打印遥控赛车，其特征在于：包括轮胎、3D打印电池固定架、3D打轮轴传动、金属轮轴、电机驱动、3D打印遥控赛车底盘、外壳、控制板、舵机、3D打印转向机构、3D打印外壳；所述3D打印电池固定架将电池固定于底盘上，电机固定于底盘的支架上，舵机等内部零件固定于底盘的支架上。上述的一种3D打印遥控赛车，其特征在于3D打印电池固定架、3D打印齿轮组、3D打印遥控赛车底盘、3D打印舵机连接臂一、3D打印舵机连接臂二、3D打印舵机连接臂三以及外壳都通过3D打印获得，打印方式为FDM，打印材料为PLA。上述的一种3D打印遥控赛车，其特征在于所述3D打印遥控赛车底盘的设计可以在保证强度的同时做好结构优化，最大限度地节省材料，并且可以按照自己的要求进行个性化设计。上述的一种3D打印遥控赛车，其特征在于所述3D打印齿轮组与金属轮轴的固定方式，在3D打印齿轮组中的大齿轮上留有孔，在保证金属轮轴强度的情况下在其上相对应位置加工细孔，两孔孔径相同轴线重合，用开口销或粘接的方法实现3D打印齿轮组与金属轮轴的固定。上述的一种3D打印遥控赛车，其特征在于前轮采用倒悬挂的方式，可以方便设计及布置内部器件。上述的一种3D打印遥控赛车，其特征在于赛车的电机驱动方式可以有多种选择，包括一个电机驱动、二个电机驱动和四个电机驱动。上述的一种3D打印遥控赛车，其特征在于3D打印外壳可以按照设计者自己的想法进行外形设计，而不必受到传统制造方式的限制，用3D打印方法制造充分体现自己的个性。上述的一种3D打印遥控赛车，其特征在于：由控制板接收遥控控制信号，从而控制和驱动电机，驱动赛车运行，控制板也可以增加避障、GPS导航、自主运行的功能。本技术与现有技术相比具有以下优点：1.本技术采用与3D打印技术结合的形式，可以在保证赛车强度的同时最大限度的发挥赛车设计制造的个性化和优化；2.本技术可以直接输出产品，使设计者及时发现设计的不足并加以改进。尤其是外形的设计，每个人可以按自己设想进行设计；3.本技术可以根据赛车运动的实际需求改变底盘的设计方式，从而为驱动方式的改变提供新的结构；4.本技术的零件采用3D打印方法制造可一定程度上减少制造的成本；5.本技术应用的打印方式为FDM，打印材料为PLA，该材料刚度好，打印出来的硬度好，强度好，作为结构件经久耐用。附图说明图13D打印遥控赛车结构示意图。图23D打印遥控赛车底盘图。图3大齿轮与后轮轴的装配固定方式。图4驱动方式的示意图。图53D打印遥控赛车外壳图。图中：1，轮胎；2，3D打印电池固定架；3，电池；4，3D打印齿轮组；5，金属轮轴；6，电机；7，3D打印遥控赛车底盘；8，控制板；9，舵机；10，3D打印舵机连接臂一；11，3D打印舵机连接臂二；12，3D打印舵机连接臂三；13，开口销；14，3D打印遥控赛车外壳。具体实施方式为进一步阐述本技术的可行性、实用性，本技术将通过示意图对专利进行详细的描述。附图1为3D打印遥控赛车，图中包括轮胎（1）、3D打印电池固定架（2）、电池（3）、3D打印齿轮组（4）、金属轮轴（5）、电机（6）、3D打印遥控赛车底盘（7）、控制板（8）、舵机（9）、3D打印舵机连接臂一（10）、3D打印舵机连接臂二（11）、3D打印舵机连接臂三（12）；所述3D打印电池固定架将电池（3）固定于底盘（7）上，电机（6）固定于底盘（7）的支架上，舵机（9）固定于底盘（7）的支架上，最后将外壳（14）安装在底盘（7）上。如图1所示，3D打印遥控赛车驱动方式为后驱，电机（6）通过齿轮传动带动后轮转动，前轮通过多个舵机连接臂与舵机（9）连接，通过舵机（9）控制前轮转向；舵机（9）旋转角度和电机（6）转速的改变通过控制板（8）输出信号的变化来实现，电池（3）提供电源，实现赛车的运动。如图1所示，控制板（8）置于电池（3）之上，在留有足够接线空间的同时可以尽量缩小赛车的整体尺寸，使空间利用得到最大化。控制板（8）是控制和驱动的核心，它接收遥控信号指令，然后根据指令对电机进行驱动控制。如图1所示，前轮采用倒悬挂的方式，可以方便设计和内部零件布置。附图2为3D打印遥控赛车底盘（7），3D打印遥控赛车底盘（7）有大量的开孔结构并且在两侧受力较大处进行了加厚处理，可以在保证正常安装以及强度要求的同时节省材料减轻小车重量。图中舵机（9）固定架、电机（6）固定架与底盘（7）结合在一起，一体打印成型，提高了整体的稳定性，减少了制造工序。图中3D打印底盘（7）应用了较多的圆角结构，在使设计美观的同时也提高了底盘（7）的受力性能。附图3为大齿轮与后轮轴的装配固定方式图，所述3D打印齿轮组（4）与金属轮轴（5）的固定方式，在3D打印齿轮组（4）中的大齿轮上留有孔，在保证金属轮轴（5）强度的情况下在其上相对应位置加工细孔，两孔孔径相同轴线重合，用开口销实现3D打印齿轮组（4）与金属轮轴（5）的固定。附图4为几种驱动方式的示意图，图4中(A)方案和(B)方案均为单个电机（6）驱动，区别在于图4(A)中电机（6）的输出端直接和轮胎（1）相连，而图4(B)中电机通过齿轮（4）传动到轮轴（5）然后带动轮胎（1）转动；图4(C)方案利用两个电机（6）输出端直连轮胎(1)，两个轮胎轴同心但独立驱动，这样可以实现赛车的电子差速运动，但会使小车的横向尺寸加大。在设计时这几种驱动方式都是可以选择的，不局限于本技术中所采用的图4（B）方案。尤其可以在图4（B）的基础上，进行四轴单独驱动，即四个轮胎都有一个独立的电机驱动；四轴驱动时赛车的控制复杂，但运动的自由性加强。附图5为3D打印遥控赛车外壳图，图中外壳（14）与底盘（7）固定，在为内部结构留有足够空间的前提下，赛车外形的设计可以多种多样。本实例的所有3D打印件都通过现在应用较为广泛的FDM打印方式获得，打印材料为PLA，这种材料刚度好，打印出来的硬度好，强度好，作为结构件经久耐用。当然也可以采用其它3D打印材料和其它3D打印方法制作。本技术专利所提到的3D打印遥控赛车制作的具体步骤：1)确定3D打印遥控赛车的驱动方式，根据需求选择合适的轮胎（1）、电池（3）、电机（6）、控制板（8）、舵机（9）；2）确立1）中各零件的安装位置及方式；3）根据1）、2）中所选零件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D打印遥控赛车，其特征在于：包括轮胎（1）、3D打印电池固定架（2）、电池（3）、3D打印齿轮组（4）、金属轮轴（5）、电机（6）、3D打印遥控赛车底盘（7）、控制板（8）、舵机（9）、3D打印舵机连接臂一（10）、3D打印舵机连接臂二（11）、3D打印舵机连接臂三（12）、开口销（13）、3D打印外壳（14）；所述3D打印电池固定架（2）将电池（3）固定于底盘（7）上，电机（6）固定于底盘（7）的支架上，舵机（9）固定于底盘（7）的支架上。

【技术特征摘要】
1.一种3D打印遥控赛车，其特征在于：包括轮胎（1）、3D打印电池固定架（2）、电池（3）、3D打印齿轮组（4）、金属轮轴（5）、电机（6）、3D打印遥控赛车底盘（7）、控制板（8）、舵机（9）、3D打印舵机连接臂一（10）、3D打印舵机连接臂二（11）、3D打印舵机连接臂三（12）、开口销（13）、3D打印外壳（14）；所述3D打印电池固定架（2）将电池（3）固定于底盘（7）上，电机（6）固定于底盘（7）的支架上，舵机（9）固定于底盘（7）的支架上。2.根据权利要求1所述的一种3D打印遥控赛车，其特征在于：所述3D打印电池固定架（2）、3D打印齿轮组（4）、3D打印遥控赛车底盘（7）、3D打印舵机连接臂一（10）、3D打印舵机连接臂二（11）、3D打印舵机连接臂三（12）、3D打印外壳（14）通过3D打印制造方法获得。3.根据权利要求1所述的一种3D打印遥控赛车，其特征在于：所述3D打印遥控赛车底盘（7）的设计在保证强度的同时可进行优化设计，最大限度地节省材料，并且可以按照自己的要求进行个性化设计。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：周惠兴，王绪涵，张鑫，
申请(专利权)人：周惠兴，
类型：新型
国别省市：北京,11