集群控制消防方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种集群控制消防方法及装置。无人机包括至少一架侦察无人机及多架消防无人机，所述方法包括：侦察无人机接收调度控制中心下发的火情侦测指令，飞至目标着火区域进行火情侦察。侦察无人机将对目标着火区域侦察的火情状况发送给调度控制中心。多架消防无人机接收调度控制中心基于火情状况下发的消防调度指令，并飞往目标火点进行灭火。在发生火灾时，侦察无人机能够及时、准确地获取火灾地点的实际火情，消防无人机可根据实际火情对火灾地点进行灭火。由此，可减少火灾造成的损失，同时，无需消防员出现在火灾现场进行灭火作业，避免火灾对消防员的生命安全产生威胁。

Method and device for controlling fire by cluster

The invention provides a cluster control fire fighting method and device. The UAV includes at least one reconnaissance UAV and UAV aircraft fire, the method comprises the following steps: reconnaissance without the instructions of fire detection machine receiving dispatching control center, fly to the target fire area fire reconnaissance. The reconnaissance drone will send the fire situation detected by the target fire zone to the dispatching control center. The fire control and control center of a fire fighting unmanned air vehicle receives the fire dispatching instruction based on the fire condition and fires the fire at the target fire point. In the event of fire, the reconnaissance UAV can timely and accurately obtain the actual fire site fire, fire drones can fire in accordance with the actual fire place. The utility model can reduce the losses caused by fire, and simultaneously, no fire fighters are required to carry out fire fighting work at the fire scene, so as to avoid the threat of fire to the life safety of the firemen.

【技术实现步骤摘要】
集群控制消防方法及装置
本专利技术涉及消防设备
，具体而言，涉及一种集群控制消防方法及装置。
技术介绍
在现有技术中，主要通过消防云梯、消防水枪、水炮等方式进行灭火。上述灭火方式均需消防员身着防护装备，携带消防设备进入火灾地点进行灭火。然而，诸如，石油储罐区域、天然气储罐区域、危化仓库、森林、港口码头等区域是火灾的高发区域，这些地方一旦发生火灾，救火难度大，危险系数高，救火不及时易造成难以估计的损失。而消防员由于受到体力及携带装备的影响，移动速度降低，可能无法及时灭火，并且，也无法对消防员的生命安全进行保障。由此，提供一种能够及时灭火，同时不会影响消防员的生命安全的消防措施是本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术中的上述不足，本专利技术提供一种集群控制消防方法及装置，其能够对发生火灾的地点进行及时灭火，同时无需消防员在火灾现场进行灭火作业，避免上述区域发生的危险火灾对消防员的生命安全产生威胁。本专利技术的第一目的在于提供一种集群控制消防方法，应用于与调度控制中心通信连接的无人机，所述无人机包括至少一架侦察无人机及多架消防无人机，所述方法包括：所述侦察无人机接收所述调度控制中心下发的火情侦测指令，飞至目标着火区域进行火情侦察；所述侦察无人机将对所述目标着火区域侦察的火情状况发送给所述调度控制中心；多架所述消防无人机接收所述调度控制中心基于所述火情状况下发的消防调度指令，并飞往目标火点进行灭火。本专利技术的第二目的在于提供一种集群控制消防方法，应用于与无人机通信连接的调度控制中心，所述无人机包括至少一架侦察无人机及多架消防无人机，所述侦察无人机上设置有监控设备及热成像设备，所述消防无人机上搭载有灭火弹，所述方法包括：向所述侦察无人机下发的火情侦测指令，以使所述侦察无人机飞至目标着火区域对所述目标着火区域进行火情侦测，其中，所述火情侦测指令包括：下发给所述监控设备的火情监控指令及下发给所述热成像设备的火情捕捉指令；接收所述侦察无人机发送的对所述目标着火区域进行侦测的火情状况，其中，所述火情状况包括：所述热成像设备采集的热成像图像及所述监控设备采集的监控画面；基于所述火情状况向多架所述消防无人机下发消防调度指令，以使所述消防无人机上搭载的灭火弹对目标火点进行灭火。本专利技术的第三目的在于提供一种集群控制消防装置，应用于与无人机通信连接的调度控制中心，所述无人机包括至少一架侦察无人机及多架消防无人机，所述侦察无人机上设置有监控设备及热成像设备，所述消防无人机上搭载有灭火弹，所述装置包括：发送模块，用于向所述侦察无人机下发的火情侦测指令，以使所述侦察无人机飞至目标着火区域对所述目标着火区域进行火情侦测，其中，所述火情侦测指令包括：下发给所述监控设备的火情监控指令及下发给所述热成像设备的火情捕捉指令；接收模块，用于接收所述侦察无人机发送的对所述目标着火区域进行侦测的火情状况，其中，所述火情状况包括：所述热成像设备采集的热成像图像及所述监控设备采集的监控画面；发送模块，还用于基于所述火情状况向多架所述消防无人机下发消防调度指令，以使所述消防无人机上搭载的灭火弹对目标火点进行灭火。相对于现有技术而言，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供一种集群控制消防方法及装置。应用于与调度控制中心通信连接的无人机，所述无人机包括至少一架侦察无人机及多架消防无人机，所述方法包括：所述侦察无人机接收所述调度控制中心下发的火情侦测指令，飞至目标着火区域进行火情侦察。所述侦察无人机将对所述目标着火区域侦察的火情状况发送给所述调度控制中心。多架所述消防无人机接收所述调度控制中心基于所述火情状况下发的消防调度指令，并飞往目标火点进行灭火。在发生火灾时，侦察无人机能够及时、准确地获取火灾地点的实际火情，消防无人机可根据实际火情对火灾地点进行灭火。由此，可减少火灾造成的损失，同时，无需消防员出现在火灾现场进行灭火作业，避免火灾对消防员的生命安全产生威胁。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术较佳实施例提供的集群控制消防系统的方框示意图。图2是图1所示的侦察无人机的方框示意图。图3是图1所示的消防无人机的方框示意图。图4是图1所示的调度控制中心的方框示意图。图5是图4所示的升降机构的结构示意图。图6是图4所示的集中式充电柜的结构示意图。图7是图4所示的计算设备的方框示意图。图8为本专利技术第一实施例提供的集群控制消防方法的流程示意图。图9为图8所示的步骤S110的子步骤流程示意图。图10为图8所示的步骤S130的子步骤流程示意图。图11为本专利技术第二实施例提供的集群控制消防方法的流程示意图之一。图12为图11所示的步骤S230的子步骤流程示意图。图13为本专利技术第二实施例提供的集群控制消防方法的流程示意图之二。图14为本专利技术第三实施例提供的集群控制消防装置的功能模块示意图。图标：10-集群控制消防系统；100-调度控制中心；110-升降机构；111-支架；112-平台；130-计算设备；131-显示屏；133-飞行控制摇杆；135-存储器；136-存储控制器；137-处理器；140-集群控制消防装置；142-发送模块；144-接收模块；146-控制模块；150-集中式充电柜；151-充电匣；170-天线；200-无人机；210-侦察无人机；212-第一通信设备；214-监控设备；216-热成像设备；230-消防无人机；232-第二通信设备。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。请参照图1，图1是本专利技术较佳实施例提供的集群控制消防系统10的方框示意图。所述集群控制消防系统10包括通信连接的调度控制中心100及无人机200。所述调度控制中心100用于控制所述无人机200获取目标着火区域的火情状况以及对目标火点进行灭火。所述无人机200用于根据所述调度控制中心100的下发的消防控制指令进行投弹灭火。在本实施例中，所述无人机200可以是，但不限于，多旋翼无人机、固定翼无人机等。所述无人机200上搭载有伞降系统，以在所述无人机200处于应急状态时能够确保所述无人机200的器材安全和地面上的人员安全，当处于飞行工作状态的无人机200由于故障停止飞行时，所述无人机200可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集群控制消防方法，应用于与调度控制中心通信连接的无人机，其特征在于，所述无人机包括至少一架侦察无人机及多架消防无人机，所述方法包括：所述侦察无人机接收所述调度控制中心下发的火情侦测指令，飞至目标着火区域进行火情侦察；所述侦察无人机将对所述目标着火区域侦察的火情状况发送给所述调度控制中心；多架所述消防无人机接收所述调度控制中心基于所述火情状况下发的消防调度指令，并飞往目标火点进行灭火。

【技术特征摘要】
1.一种集群控制消防方法，应用于与调度控制中心通信连接的无人机，其特征在于，所述无人机包括至少一架侦察无人机及多架消防无人机，所述方法包括：所述侦察无人机接收所述调度控制中心下发的火情侦测指令，飞至目标着火区域进行火情侦察；所述侦察无人机将对所述目标着火区域侦察的火情状况发送给所述调度控制中心；多架所述消防无人机接收所述调度控制中心基于所述火情状况下发的消防调度指令，并飞往目标火点进行灭火。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述侦察无人机上设置有第一通信设备，所述侦察无人机接收所述调度控制中心下发的火情侦测指令，飞至目标着火区域进行火情侦察的步骤包括：所述侦察无人机通过所述第一通信设备接收所述调度控制中心下发的火情侦测指令；所述侦察无人机根据所述火情侦测指令获取目标着火区域的位置信息，并飞至所述目标着火区域进行火情侦察。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述侦察无人机上还设置有监控设备及热成像设备，所述火情侦测指令包括：下发给所述监控设备的火情监控指令及下发给所述热成像设备的火情捕捉指令，所述侦察无人机根据所述火情侦测指令获取目标着火区域的位置信息，并飞至所述目标着火区域进行火情侦察的步骤包括：所述侦察无人机基于获取的目标着火区域的位置信息，飞至所述目标着火区域；所述监控设备接收所述火情监控指令，并对所述目标着火区域进行监控，以获取所述目标着火区域的监控画面；所述热成像设备接收所述火情捕捉指令，并采集所述目标着火区域的热成像图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述侦察无人机将对所述目标着火区域侦察的火情状况发送给所述调度控制中心的步骤包括：所述侦察无人机通过所述第一通信设备将所述监控设备获取的监控画面及所述热成像设备采集的热成像图像发送给所述调度控制中心。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述消防无人机上设置有灭火弹及第二通信设备，所述多架所述消防无人机接收所述调度控制中心基于所述火情状况下发的消防调度指令，并飞往目标火点进行灭火的步骤包括：每架所述消防无人机通过所述第二通信设备接收所述调度控制中心基于所述火情状况下发的消防调度指令，其中，所述消防调度指令包括：所述调度控制中心基于目标着火区域的火情状况下发的目标火点的位置信息及所述消防无人机的预设起飞时间信息；每架所述消防无人机按照所述预设起飞时间飞往所述目标火点，其中，相邻两架所述消防无人机在飞往所述目标火点的飞行过程中保持预设间隔距离飞行，所述预设间隔距离由所述调度控制中心基于火情状况计算得到；每架所述消防无人机飞至所述目标火点上方一空投高度时，将所述灭火弹空投向所述目标火点，以进行灭火。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述灭火弹包括：电控雷管及装载有灭火剂的灭火弹本体，所述每架所述消防无人机飞至所述目标火点上方一空投高度时，将所述灭火弹空投向所述目标火点，以进行灭火...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈劲，王锦，肖静，
申请(专利权)人：成都谍翼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51