The utility model discloses an automatic robot to date, set the end of the conveyor belt on the sliding conveying box at the end of the conveyor belt, the conveying direction of the conveyor belt toward the terminal box set delivery port in the upper part of the conveying box conveying box slide bar is connected with the motor and computer, set the circular conveying disc at the bottom end of the conveyor belt, strip baffle is arranged on the transfer disk, each two fixing hole alignment center of the baffle plate is arranged on the transmission wheel, sliding connection between the transmission shaft and the transport disc disc track transport disc is connected with the motor, transmission shaft disc and transport disc can rotate around the transmission wheel shaft of circular motion; punch is arranged above the rail transport disc, the number and location of the piercing rod and the transport disc number and position corresponding to the fixing hole. The utility model of the automatic robot by simple structure, reasonable design, the automatic robot by improving production efficiency, good practical performance, good reliability, reduce the amount of labor.
【技术实现步骤摘要】
一种自动去枣核机器人
本技术涉及一种自动去枣核机器人。
技术介绍
目前红枣内部一般多包含一核,而现有的红枣去核时需通过人工进行去核,这样存在生产效率低,劳动量大,使用效果不好,可靠性差。
技术实现思路
基于以上现有技术的不足,本技术所解决的技术问题在于提供生产效率高、使用效果好,可靠性强的自动去枣核机器人。为了解决上述技术问题,本技术提供一种自动去枣核机器人,在传送带的上方中部设置有隧道箱,在所述隧道箱内设置有红枣轨道,所述红枣轨道的内径大于红枣的短轴长度,所述红枣轨道的内径大于红枣的短轴长度,在所述隧道箱的前部设置软刷,所述软刷通过软刷横轴连接滑动轴,所述滑动轴固定在软刷纵轴上,在传送带的末端设置沿传送带的末端上下滑动的输送箱,所述输送箱朝向传送带的末端方向设置输送口,在所述输送箱上部通过输送箱滑杆连接电机和计算机,在传送带的末端下方设置圆形传送盘,在传送盘上设置条状挡板,在传送盘上每两条挡板中心设置直线排列的固定孔,所述传送盘的中心通过传送盘转轴连接传送盘轨道,传送盘转轴和传送盘轨道之间滑动连接,传送盘转轴连接电机,传送盘和传送盘转轴能够绕传送盘转轴做圆周运动;在传送盘轨道的上方设置穿孔器,所述穿孔器通过穿孔器轴连接电机和计算机,所述穿孔器的下方设置穿孔杆,在所述传送带和传送盘的上方设置连接计算机的监控仪器,所述穿孔杆的数目和位置与传送盘上固定孔的数目与位置一一对应。作为上述技术方案的优选实施方式,本技术实施例提供的自动去枣核机器人进一步包括下列技术特征的部分或全部:作为上述技术方案的改进,在本技术的一个实施例中,所述软刷的宽度大于等于隧道箱的宽度。作为上述技 ...
【技术保护点】
一种自动去枣核机器人,其特征在于:在传送带(1)的上方中部设置有隧道箱(5),在所述隧道箱(5)内设置有红枣轨道(5‑1),所述红枣轨道(5‑1)的内径大于红枣的短轴长度,所述红枣轨道(5‑1)的内径大于红枣的短轴长度,在所述隧道箱(5)的前部设置软刷(2),所述软刷(2)通过软刷横轴(3‑1)连接滑动轴(4),所述滑动轴(4)固定在软刷纵轴(3)上,在传送带(1)的末端设置沿传送带(1)的末端上下滑动的输送箱(6),所述输送箱(6)朝向传送带(1)的末端方向设置输送口(6‑2),在所述输送箱(6)上部通过输送箱滑杆(6‑1)连接电机和计算机,在传送带(1)的末端下方设置圆形传送盘(7),在传送盘(7)上设置条状挡板(9),在传送盘(7)上每两条挡板(9)中心设置直线排列的固定孔(8),所述传送盘(7)的中心通过传送盘转轴(11)连接传送盘轨道(12),传送盘转轴(11)和传送盘轨道(12)之间滑动连接,传送盘转轴(11)连接电机,传送盘(7)和传送盘转轴(11)能够绕传送盘转轴(11)做圆周运动;在传送盘轨道(12)的上方设置穿孔器(10),所述穿孔器(10)通过穿孔器轴(10‑1) ...
【技术特征摘要】
1.一种自动去枣核机器人,其特征在于:在传送带(1)的上方中部设置有隧道箱(5),在所述隧道箱(5)内设置有红枣轨道(5-1),所述红枣轨道(5-1)的内径大于红枣的短轴长度,所述红枣轨道(5-1)的内径大于红枣的短轴长度,在所述隧道箱(5)的前部设置软刷(2),所述软刷(2)通过软刷横轴(3-1)连接滑动轴(4),所述滑动轴(4)固定在软刷纵轴(3)上,在传送带(1)的末端设置沿传送带(1)的末端上下滑动的输送箱(6),所述输送箱(6)朝向传送带(1)的末端方向设置输送口(6-2),在所述输送箱(6)上部通过输送箱滑杆(6-1)连接电机和计算机,在传送带(1)的末端下方设置圆形传送盘(7),在传送盘(7)上设置条状挡板(9),在传送盘(7)上每两条挡板(9)中心设置直线排列的固定孔(8),所述传送盘(7)的中心通过传送盘转轴(11)连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:张雷磊,李公法,刘洪海,赵颢云,蒋国璋,孔建益,熊禾根,孙瑛,陶波,许爽,李贝,何洋,程文韬,李嘉汉,罗博文,徐婉芬,江都,
申请(专利权)人:武汉科技大学,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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