一种汽车自动驾驶辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了电子信息技术领域的一种汽车自动驾驶辅助装置，包括：PLC控制器、定位系统、电机驱动单元、油门控制单元、灯光控制单元、雷达探测系统、刹车控制单元、路线设定系统、油量检测单元、报警系统、输入单元和存储单元，该汽车自动驾驶辅助装置，通过灯光控制单元的设置，使得该装置对光线具有监测的功能，便于调控室内的灯的开关，从而便于车内人员的观察，通过报警系统的设置，便于提醒车内人员，通过雷达探测系统和定位系统的，便于行车路线的制定和障碍物的躲避。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车自动驾驶辅助装置
本技术涉及电子信息
，具体为一种汽车自动驾驶辅助装置。
技术介绍
随着生活水平的提高，汽车逐渐走入平民家庭，随着汽车量的增加，对于汽车的驾驶熟练度要求提高，而且长时间驾驶汽车，会让驾驶员产生疲劳感，这种情况比较危险，为此，我们提出了一种汽车自动驾驶辅助装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车自动驾驶辅助装置，以解决上述
技术介绍
中提出的长时间驾驶汽车，会让驾驶员产生疲劳感，这种情况比较危险的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车自动驾驶辅助装置，包括：PLC控制器、定位系统、电机驱动单元、油门控制单元、灯光控制单元、雷达探测系统、刹车控制单元、路线设定系统、油量检测单元、报警系统、输入单元和存储单元；所述PLC控制器的信号输入端与定位系统的信号输出端连接，所述PLC控制器的信号输出端与电机驱动单元的信号输入端连接，所述PLC控制器的信号输出端与油门控制单元的信号输入端连接，所述PLC控制器的信号输出端与灯光控制单元的信号输入端连接，所述PLC控制器的信号输入端与雷达探测系统的信号输出端连接，所述PLC控制器的信号输出端与刹车控制单元的信号输入端连接，所述PLC控制器的信号输出端与路线设定系统的信号输入端连接，所述PLC控制器的信号输入端与油量检测单元的信号输出端连接，所述PLC控制器的信号输出端与报警系统的信号输入端连接，所述PLC控制器的信号输入端与输入单元的信号输出端连接，所述PLC控制器的信号输出端与存储单元的信号输入端连接。优选的，所述电机驱动单元连接有两组驱动电机，且两组驱动电机安装于两组转向轮的转向器处。优选的，所述油门控制单元连接有阀门，且阀门为电磁阀。优选的，所述灯光控制单元包括光线感应器和室内灯控制开关。优选的，所述输入单元包括车速输入按钮、起始地和目的地输入按钮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该汽车自动驾驶辅助装置，通过灯光控制单元的设置，使得该装置对光线具有监测的功能，便于调控室内的灯的开关，从而便于车内人员的观察，通过报警系统的设置，便于提醒车内人员，通过雷达探测系统和定位系统的，便于行车路线的的制定和障碍物的躲避。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1PLC控制器、2定位系统、3电机驱动单元、4油门控制单元、5灯光控制单元、6雷达探测系统、7刹车控制单元、8路线设定系统、9油量检测单元、10报警系统、11输入单元、12存储单元。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种汽车自动驾驶辅助装置，包括：PLC控制器1、定位系统2、电机驱动单元3、油门控制单元4、灯光控制单元5、雷达探测系统6、刹车控制单元7、路线设定系统8、油量检测单元9、报警系统10、输入单元11和存储单元12；PLC控制器1的信号输入端与定位系统2的信号输出端连接，PLC控制器1的信号输出端与电机驱动单元3的信号输入端连接，PLC控制器1的信号输出端与油门控制单元4的信号输入端连接，PLC控制器1的信号输出端与灯光控制单元5的信号输入端连接，PLC控制器1的信号输入端与雷达探测系统6的信号输出端连接，PLC控制器1的信号输出端与刹车控制单元7的信号输入端连接，PLC控制器1的信号输出端与路线设定系统8的信号输入端连接，PLC控制器1的信号输入端与油量检测单元9的信号输出端连接，PLC控制器1的信号输出端与报警系统10的信号输入端连接，PLC控制器1的信号输入端与输入单元11的信号输出端连接，PLC控制器1的信号输出端与存储单元12的信号输入端连接。其中，电机驱动单元3连接有两组驱动电机，且两组驱动电机安装于两组转向轮的转向器处，油门控制单元4连接有阀门，且阀门为电磁阀，灯光控制单元5包括光线感应器和室内灯控制开关，输入单元11包括车速输入按钮、起始地和目的地输入按钮。工作原理：使用时，通过输入单元11进行车速输入、起始地和目的地的输入，输入设定值后，路线设定系统8根据起始地和目的地进行制定路线，定位系统2与雷达探测系统6辅助路线设定系统8制定路线，制定路线后，将路线信息、车速信息、起始地和目的地均通过存储单元12保存，根据输入的车速信息油门控制单元4通过对电磁阀的控制，从而控制油箱的给油量，从而控制汽车的车速，根据制定的路线，当需要转弯时，电机驱动单元3对驱动电机进行控制，根据驱动电机的转速和转向从而对转向器的位置进行调整，灯光控制单元5根据光线感应器感测光线强度，若光线强度低于设定值，则室内灯控制开关将室内灯所在电路接通，雷达探测系统6对于车身周围的物体进行检测，若检测到障碍物，则通过刹车控制单元7对刹车装置进行控制启动，根据设定路线，遇到需要停止的情况(例如红绿灯)则通过刹车控制单元7对刹车装置进行控制启动，油量检测单元9对油箱内的油量进行检测，若油量低于设定值，则通过报警系统10进行报警提醒。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车自动驾驶辅助装置，其特征在于，包括：PLC控制器(1)、定位系统(2)、电机驱动单元(3)、油门控制单元(4)、灯光控制单元(5)、雷达探测系统(6)、刹车控制单元(7)、路线设定系统(8)、油量检测单元(9)、报警系统(10)、输入单元(11)和存储单元(12)；所述PLC控制器(1)的信号输入端与定位系统(2)的信号输出端连接，所述PLC控制器(1)的信号输出端与电机驱动单元(3)的信号输入端连接，所述PLC控制器(1)的信号输出端与油门控制单元(4)的信号输入端连接，所述PLC控制器(1)的信号输出端与灯光控制单元(5)的信号输入端连接，所述PLC控制器(1)的信号输入端与雷达探测系统(6)的信号输出端连接，所述PLC控制器(1)的信号输出端与刹车控制单元(7)的信号输入端连接，所述PLC控制器(1)的信号输出端与路线设定系统(8)的信号输入端连接，所述PLC控制器(1)的信号输入端与油量检测单元(9)的信号输出端连接，所述PLC控制器(1)的信号输出端与报警系统(10)的信号输入端连接，所述PLC控制器(1)的信号输入端与输入单元(11)的信号输出端连接，所述PLC控制器(1)的信号输出端与存储单元(12)的信号输入端连接。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车自动驾驶辅助装置，其特征在于，包括：PLC控制器(1)、定位系统(2)、电机驱动单元(3)、油门控制单元(4)、灯光控制单元(5)、雷达探测系统(6)、刹车控制单元(7)、路线设定系统(8)、油量检测单元(9)、报警系统(10)、输入单元(11)和存储单元(12)；所述PLC控制器(1)的信号输入端与定位系统(2)的信号输出端连接，所述PLC控制器(1)的信号输出端与电机驱动单元(3)的信号输入端连接，所述PLC控制器(1)的信号输出端与油门控制单元(4)的信号输入端连接，所述PLC控制器(1)的信号输出端与灯光控制单元(5)的信号输入端连接，所述PLC控制器(1)的信号输入端与雷达探测系统(6)的信号输出端连接，所述PLC控制器(1)的信号输出端与刹车控制单元(7)的信号输入端连接，所述PLC控制器(1)的信号输出端与路线设定系统(8)的信号输入端连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣华，
申请(专利权)人：广州润华汽车改装技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44