一种自动巡航系统、方法及终端技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种自动巡航系统、方法及终端，其中，自动巡航系统包括：终端、通过网络与终端连接的中转设备、以及通过网络与中转设备连接的飞行器，其中：终端，用于获取第一巡航路线；将第一巡航线路携带在第一远程巡航指令中；将第一远程巡航指令通过网络发送至中转设备；中转设备，用于通过网络将第一远程巡航指令发送至飞行器；飞行器，用于根据第一远程巡航指令进行航行。

【技术实现步骤摘要】
一种自动巡航系统、方法及终端
本专利技术涉及飞行器领域，尤其涉及一种自动巡航系统、方法及终端。
技术介绍
飞行器包括利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，例如无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。目前，飞行器在公路或水域的航拍、农业植保、地理测绘、舞台拍摄等领域有着广泛的应用。现有技术中，飞行器通过微波信号利用无线电遥控设备获取飞行操作员通过遥控装置发送的控制信号，并根据该控制信号实现自动飞行。然而，飞行操作员通过遥控装置发送的控制信号属于微波信号，而微波信号沿直线或视线路径进行传播，也就是说，飞行器只能在持有遥控装置的飞行操作员的视线范围内进行飞行，这样限制了飞行器的飞行范围，因而无法实现飞行器的远程控制。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术实施例期望提供一种自动巡航系统、方法及终端，能够在扩大飞行器的飞行范围，实现远程控制飞行器。本专利技术的技术方案是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例期望提供一种自动巡航系统，包括终端、通过网络与终端连接的中转设备、以及通过网络与中转设备连接的飞行器，其中：终端，用于获取第一巡航路线；将第一巡航线路携带在第一远程巡航指令中；将第一远程巡航指令通过网络发送至中转设备；中转设备，用于通过网络将第一远程巡航指令发送至飞行器；飞行器，用于根据第一远程巡航指令进行航行。进一步地，飞行器包括网络接口，并利用网络接口通过网络与中转设备连接。进一步地，飞行器，还用于根据自身的位置信息生成飞行轨迹信息；通过网络将飞行轨迹信息发送至中转设备；中转设备，还用于通过网络将飞行轨迹信息发送至终端；终端，还用于对飞行轨迹信息进行显示。进一步地，终端，用于获取第二巡航路线，其中，所述第二巡航路线根据用户设置进行规划；将第二巡航线路携带在第二远程巡航指令中，其中，第二远程巡航指令用于指示飞行器将第一巡航路线调整为第二巡航线路；将第二远程巡航指令通过网络发送至中转设备；中转设备，用于通过网络将第二远程巡航指令发送至飞行器；飞行器，用于根据第二远程巡航指令将第一巡航路线调整为第二巡航线路，并根据第二巡航线路进行航行。进一步地，终端，还用于根据拍摄目标和拍摄角度设置拍摄指令，其中，拍摄指令用于指示飞行器进行拍摄；将拍摄指令通过网络发送至中转设备；中转设备，还用于通过网络将拍摄指令发送至飞行器；飞行器，还用于根据拍摄指令进行拍摄，并获得拍摄数据。进一步地，飞行器，还用于通过网络将拍摄数据发送至中转设备；中转设备，还用于通过网络将拍摄数据发送至终端；终端，还用于对拍摄数据进行显示。第二方面，本专利技术实施例期望提供一种自动巡航方法，应用于飞行器，包括：通过网络获取第一远程巡航指令，其中，第一远程巡航指令包括第一巡航路线；根据第一巡航路线进行航行。进一步地，在根据第一巡航路线进行航行之后，方法还包括：根据自身的位置信息生成飞行轨迹信息；通过网络将飞行轨迹信息发送至中转设备，以便中转设备将飞行轨迹信息发送至终端。进一步地，在通过网络将飞行轨迹信息发送至中转设备之后，方法还包括：通过网络获取第二远程巡航指令，其中，第二远程巡航指令包括第二巡航路线；将第一巡航路线调整为第二巡航线路，并根据第二巡航线路进行航行。进一步地，在根据第一巡航路线进行航行之后，方法还包括：通过网络获取拍摄指令；根据拍摄指令进行拍摄，并获得拍摄数据；通过网络将拍摄数据发送至中转设备，以便中转设备将拍摄数据发送至终端。第三方面，本专利技术实施例期望提供一种自动巡航方法，应用于终端，包括：获取第一巡航路线；将第一巡航线路携带在第一远程巡航指令中；将第一远程巡航指令通过网络发送至中转设备，以便中转设备将第一远程巡航指令发送至飞行器。进一步地，在将第一远程巡航指令通过网络发送至中转设备之后，方法还包括：通过网络获取飞行轨迹信息；对飞行轨迹信息进行显示。进一步地，在通过网络获取飞行轨迹信息之后，方法还包括：获取第二巡航路线，其中，所述第二巡航路线根据用户设置进行规划；将第二巡航线路携带在第二远程巡航指令中，其中，第二远程巡航指令用于指示飞行器将第一巡航路线调整为第二巡航线路；将第二远程巡航指令通过网络发送至中转设备，以便中转设备将第二远程巡航指令发送至飞行器。进一步地，在将第一远程巡航指令通过网络发送至中转设备之后，方法还包括：根据拍摄目标和拍摄角度设置拍摄指令，其中，拍摄指令用于指示飞行器进行拍摄；将拍摄指令通过网络发送至中转设备，以便中转设备将第二远程巡航指令发送至飞行器。进一步地，在将拍摄指令通过网络发送至中转设备之后，方法还包括：通过网络获取拍摄数据；对拍摄数据进行显示。第四方面，本专利技术实施例期望提供一种飞行器，包括前述任一项所述的飞行器，所述飞行器对应前述任一项应用于飞行器的自动巡航方法。第五方面，本专利技术实施例期望提供一种终端，包括前述任一项所述的终端，所述终端对应前述任一项应用于终端的自动巡航方法。本专利技术实施例提供了一种自动巡航系统、方法及终端，包括终端、通过网络与终端连接的中转设备、以及通过网络与中转设备连接的飞行器，其中：终端，用于获取第一巡航路线；将第一巡航线路携带在第一远程巡航指令中；将第一远程巡航指令通过网络发送至中转设备；中转设备，用于通过网络将第一远程巡航指令发送至飞行器；飞行器，用于根据第一远程巡航指令进行航行。采用上述技术实现方案，由于网络信号的覆盖范围大，因此通过网络将终端和中转设备相连接、中转设备与飞行器相连接，扩大了飞行器的飞行范围，实现了对飞行器的远程控制。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种自动巡航系统的系统架构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种自动巡航方法的流程示意图一；图3为本专利技术实施例提供的一种自动巡航方法的流程示意图二；图4为本专利技术实施例提供的一种自动巡航方法的流程示意图三；图5为本专利技术实施例提供的一种自动巡航方法的流程示意图四；图6为本专利技术实施例提供的一种自动巡航方法的流程示意图五；图7为本专利技术实施例提供的一种自动巡航方法的流程示意图六；图8为本专利技术实施例提供的一种自动巡航方法的流程示意图七；图9为本专利技术实施例提供的一种自动巡航方法的流程示意图八；图10为本专利技术实施例提供的一种自动巡航方法的流程示意图九；图11为本专利技术实施例提供的一种自动巡航方法的交互流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例一图1为本专利技术实施例提供的一种自动巡航系统的系统架构示意图，该系统包括：终端101、通过网络与终端101连接的中转设备102、以及通过网络与中转设备102连接的飞行器103，其中：终端101，用于获取第一巡航路线；将第一巡航线路携带在第一远程巡航指令中；将第一远程巡航指令通过网络发送至中转设备102；中转设备102，用于通过网络将第一远程巡航指令发送至飞行器103；飞行器103，用于根据第一远程巡航指令进行航行。需要说明的是，本专利技术实施例中的终端101，包括智能手机、智能电话、笔记本电脑、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)、导航装置等等的移动终端101以及诸如台式计算机等等的固定终端101。中转设备102，包括至少一个服务器。飞行器103，包括无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动巡航系统，其特征在于，包括终端、通过网络与所述终端连接的中转设备、以及通过网络与所述中转设备连接的飞行器，其中：所述终端，用于获取第一巡航路线；将所述第一巡航线路携带在第一远程巡航指令中；将所述第一远程巡航指令通过网络发送至所述中转设备；所述中转设备，用于通过网络将所述第一远程巡航指令发送至所述飞行器；所述飞行器，用于根据所述第一远程巡航指令进行航行。

【技术特征摘要】
1.一种自动巡航系统，其特征在于，包括终端、通过网络与所述终端连接的中转设备、以及通过网络与所述中转设备连接的飞行器，其中：所述终端，用于获取第一巡航路线；将所述第一巡航线路携带在第一远程巡航指令中；将所述第一远程巡航指令通过网络发送至所述中转设备；所述中转设备，用于通过网络将所述第一远程巡航指令发送至所述飞行器；所述飞行器，用于根据所述第一远程巡航指令进行航行。2.根据权利要求1所述的自动巡航系统，其特征在于，所述飞行器包括网络接口，并利用所述网络接口通过网络与所述中转设备连接。3.根据权利要求1所述的自动巡航系统，其特征在于，所述飞行器，还用于根据自身的位置信息生成飞行轨迹信息；通过网络将所述飞行轨迹信息发送至所述中转设备；所述中转设备，还用于通过网络将所述飞行轨迹信息发送至所述终端；所述终端，还用于对所述飞行轨迹信息进行显示。4.根据权利要求1所述的自动巡航系统，其特征在于，所述终端，用于获取第二巡航路线，其中，所述第二巡航路线根据用户设置进行规划；将所述第二巡航线路携带在第二远程巡航指令中，其中，所述第二远程巡航指令用于指示所述飞行器将所述第一巡航路线调整为所述第二巡航线路；将所述第二远程巡航指令通过网络发送至所述中转设备；所述中转设备，用于通过网络将所述第二远程巡航指令发送至所述飞行器；所述飞行器，用于根据所述第二远程巡航指令将所述第一巡航路线调整为所述第二巡航线路，并根据所述第二巡航线路进行航行。5.根据权利要求1所述的自动巡航系统，其特征在于，所述终端，还用于根据拍摄目标和拍摄角度设置拍摄指令，其中，所述拍摄指令用于指示所述飞行器进行拍摄；将所述拍摄指令通过网络发送至所述中转设备；所述中转设备，还用于通过网络将所述拍摄指令发送至所述飞行器；所述飞行器，还用于根据所述拍摄指令进行拍摄，并获得拍摄数据。6.根据权利要求5所述的自动巡航系统，其特征在于，所述飞行器，还用于通过网络将所述拍摄数据发送至所述中转设备；所述中转设备，还用于通过网络将所述拍摄数据发送至所述终端；所述终端，还用于对所述拍摄数据进行显示。7.一种自动巡航方法，应用于飞行器，其特征在于，包括：通过网络获取第一远程巡航指令，其中，所述第一远程巡航指令包括第一巡航路线；根据所述第一巡航路线进行航行。8.根据权利要求7所述的自动巡航方法，其特征在于，在所述根据所述第一巡航路线进行航行之后，所述方法还包括：根据自身的位置信息生成飞行轨迹信息；通过网络将所述飞行轨迹信息发送至所述中转设备，以便所述中转...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴杨位洲，
申请(专利权)人：中国移动通信集团贵州有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52