一种智能化的门控器功能自动测试仪及测试方法技术

本发明专利技术公开了一种智能化的门控器功能自动测试仪及测试方法，包括控制主机和电机负载，电机负载用于为待测门控器的电机驱动控制提供模拟的门系统负载机构，控制主机包括控制模块、输入检测模块、输出控制模块和通信模块。本发明专利技术采用全面模拟使用工况条件的测试方式，对门控器工作过程中涉及的多个信号进行采集和控制处理，模拟触发信号，使门控器进入不同的功能状态，监测该状态下门控器的信号，记录测试参数，准确的判断该状态的正确性，达到功能检测、故障诊断、报警提示，进而分析各项测试结果，对门控器的功能状态进行评测，满足门控器自动进行测试的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化的门控器功能自动测试仪及测试方法
本专利技术涉及轨道车辆自动门控制系统，尤其是一种智能化的门控器功能自动测试仪及测试方法。
技术介绍
对轨道车辆自动门控器进行主要功能的测试，常用于轨道车辆自动门控制系统生产厂家、车辆组装厂家、地铁运营安全质量部门作运行的质量控制，对自动门控器的生产、安装调试、故障检查维修具有重大的现实意义。现有轨道车辆自动门控器的功能测试，需要安装在实际车辆或实验台架上，由齿带、电机、门板、开关等门机构配合，人为的进行开、关门等信号的有效输入，并观察门控器的执行动作和输出状态，从而判断该门控器主要功能是否正常。该方式受到外部场地、工具、设备、人员等多种因素的限制，无法快速、批量进行测试和判定。并且，现有测试装置和人员无法满足在整个测试过程中，对关键信号、状态、参数的准确检测和判断。此外，整个测试过程中，试验人员无法及时进行监控，因此试验记录和报告分析也无法做到标准化。
技术实现思路
专利技术目的：针对上述现有技术存在的缺陷，本专利技术旨在提供一种智能化的门控器功能自动测试仪及测试方法。技术方案：一种智能化的门控器功能自动测试仪，包括控制主机和电机负载，所述电机负载用于为待测门控器的电机驱动控制提供模拟的门系统负载机构，控制主机包括控制模块、输入检测模块、输出控制模块和通信模块；输入检测模块用于采集门控器传输的数字/模拟信号，并对信号进行隔离、转换及检测；输出控制模块用于向待测门控器发出列车线路信号和门系统信号；所述控制模块用于控制输出控制模块向门控器发出信号、记录测试数据、并在输入检测模块检测到故障时报警；通信模块用于实现控制模块与待测门控器、电机负载及外部设备的通信；进一步的，数字/模拟信号包括电磁铁信号、声光指示信号、电机电流信号、编码器脉冲信号。进一步的，电机负载包括电机、减速器和磁粉制动器；所述输出控制模块还用于向待测门控器发出磁粉制动器控制信号；进一步的，列车线信号包括集控开门信号、集控关门信号和零速信号。进一步的，门系统信号包括服务按钮信号、紧急解锁信号、隔离信号、门地址编码信号、锁闭开关信号和门板开关信号。进一步的，控制主机还包括显示屏和电源管理模块，显示屏用于显示上电状态、开门、关门动作状态、通信状态、电机的运行状态、当前检测完成进度中的一种或多种；所述电源管理模块对门控器进行供电控制。一种使用智能化的门控器功能自动测试仪的智能化的门控器功能自动测试方法，包括如下步骤：控制模块控制输入检测模块采集门控器传输的数字/模拟信号、对信号进行隔离、转换及检测，并控制输出控制模块向门控器发出列车线路信号和门系统信号，电机负载为待测门控器的电机驱动控制提供模拟的门系统负载；控制模块记录测试数据并在输入检测模块检测到故障时报警。进一步的，控制模块对输入检测模块采集的信号进行处理和检测具体包括以下检测中的一种或多种：上电初始化检测、声光状态检测、开门过程检测、关门过程检测、门使能功能检测紧急解锁功能检测、门切除功能检测、服务按钮功能检测、模拟列车控制和管理系统的通讯检测、电机驱动电路状态检测、闭锁开关故障模拟检测和门板开关故障模拟检测。进一步的，在所述控制模块检测到故障时，记录并存储故障发生时的输入、输出信号状态、电机电流数据、列车控制和管理系统的通信状态，停止测试，断开门控器供电，并进行报警。进一步的，开门过程检测具体包括如下步骤：1)调整锁闭开关、门板开关信号，设定门系统的初始状态为关门状态；2)调整门地址设定信号，设定门控器的地址编号；3)设定磁粉制动器的电流，保持恒定阻力矩；4)开启电源控制，控制主机给被测门控器供电，等待门控器初始化自检完成；5)控制主机启动开门指令，集控开门信号、门使能有效输出；6)门控器开始开门动作：电磁铁输出、声光指示、电机控制等输出变化；7)控制主机一方面检测上述的输出变化信号，判断状态是否正确，另一方面，根据该输出变化来控制调整锁闭开关、门板开关信号，适应性的改变门系统状态；8)控制主机检测编码器信号，计算电机的转动状态；9)控制主机检测门控器通讯信号，判断实际状态是否与门控器上报状态一致；10)控制主机检测声光信号，判断是否与设定逻辑标准一致；11)等待门控器停止电机转动，控制主机开始进行各项数据判读。判断条件和依据；如有错误，视为该次测试出现故障，停止该项测试和后续测试项目，断开门控器供电；数据符合，正常结束该测试，存储测试记录。有益效果：本专利技术采用全面模拟使用工况条件的测试方式，对门控器工作过程中涉及的多个信号进行采集和控制处理，模拟触发信号，使门控器进入不同的功能状态，监测该状态下门控器的信号，记录测试参数，准确的判断该状态的正确性，达到功能检测、故障诊断、报警提示，进而分析各项测试结果，对门控器的功能状态进行评测，满足门控器自动进行测试的需求。本专利技术整个测试过程，记录测试故障数据，缩短试验人员操作时间，可对门控器进行专业化的检测，达到统一的故障描述和判定，标准化的报告分析。附图说明图1是本专利技术的结构示意及局部结构放大图；图2是本专利技术的连接示意图；图3是输入模块中的电流检测电路示意图；图4是输入模块中的信号采样电路示意图；图5是电源管理模块中的系统电源电路示意图；图6是集控开门动作关联信号示意图；具体实施方式下面通过实施例并结合附图对本技术方案进行详细说明。如图1所示，一种智能化的门控器功能自动测试仪，搭配微处理器控制检测系统，能够模拟出整体门系统在不同情况下动作时，门控器各个接口的输入触发信号条件，并对门控器的输出执行信号进行检测和判断，从而分析门控器在不同测试项目时的控制流程和动作响应是否正确。测试仪包括控制主机和电机负载，电机负载用于为待测门控器的电机驱动控制提供模拟的门系统负载机构，电机负载包括电机、减速器和磁粉制动器、联轴节、编码器；控制主机采用32位的微处理器作为核心控制系统，整体架构按功能模块进行搭建，包括控制模块、输入检测模块、输出控制模块、通信模块、显示屏和电源管理模块。如图2所示，本专利技术的整体测试连接采用3组线束连接门控器、电机负载、控制主机、PC终端，形成一个集检测控制、数据采集、测试记录、数据结果分析、生成标准化报告等多种功能于一体的工业化自动测试系统。输入检测模块用于采集门控器传输的数字/模拟信号，并对信号进行隔离、转换及检测；数字/模拟信号包括电磁铁信号、声光指示信号、电机电流信号、编码器脉冲信号；如图3所示，电机电流输入的模拟信号经过采样、隔离、放大，进入控制模块AD转换后成为电流数据值，作为逻辑判断的数据依据。如图4所示，门控器输出的电磁铁控制作为开关信号量，经过分压、限流、滤波、隔离措施，将高电压信号状态转换为低压数字信号，进入控制模块，作为门控器是否吸合电磁铁的动作判断依据。如图5所示，电源管理模块对门控器进行供电控制，电源管理模块中包括4种直流电源电压输出模式：110V、24V、15V、5V。本实施例中直流110V的供电采用开关电源转为15V、5V电源，电源管理模块能够使得本测试仪满足不同模块对于电源供电电压的需要。输出控制模块用于向待测门控器发出列车线路信号、门系统信号以及磁粉制动器控制信号；其中，列车线信号包括集控开门信号、集控关门信号和零速信号；门系统信号包括服务按钮信号、紧急解锁信号、隔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化的门控器功能自动测试仪，其特征在于，包括控制主机和电机负载，所述电机负载用于为待测门控器的电机驱动控制提供模拟的门系统负载机构，控制主机包括控制模块、输入检测模块、输出控制模块和通信模块；输入检测模块用于采集门控器传输的数字/模拟信号，并对信号进行隔离、转换及检测；输出控制模块用于向待测门控器发出列车线路信号和门系统信号；所述控制模块用于控制输出控制模块向门控器发出信号、记录测试数据、并在输入检测模块检测到故障时报警；通信模块用于实现控制模块与待测门控器、电机负载及外部设备的通信。

【技术特征摘要】
1.一种智能化的门控器功能自动测试仪，其特征在于，包括控制主机和电机负载，所述电机负载用于为待测门控器的电机驱动控制提供模拟的门系统负载机构，控制主机包括控制模块、输入检测模块、输出控制模块和通信模块；输入检测模块用于采集门控器传输的数字/模拟信号，并对信号进行隔离、转换及检测；输出控制模块用于向待测门控器发出列车线路信号和门系统信号；所述控制模块用于控制输出控制模块向门控器发出信号、记录测试数据、并在输入检测模块检测到故障时报警；通信模块用于实现控制模块与待测门控器、电机负载及外部设备的通信。2.根据权利要求1所述的智能化的门控器功能自动测试仪，其特征在于，所述数字/模拟信号包括电磁铁信号、声光指示信号、电机电流信号、编码器脉冲信号。3.根据权利要求1所述的智能化的门控器功能自动测试仪，其特征在于，所述电机负载包括电机、减速器和磁粉制动器；所述输出控制模块还用于向待测门控器发出磁粉制动器控制信号。4.根据权利要求1所述的智能化的门控器功能自动测试仪，其特征在于，所述列车线信号包括集控开门信号、集控关门信号和零速信号。5.根据权利要求1所述的智能化的门控器功能自动测试仪，其特征在于，门系统信号包括服务按钮信号、紧急解锁信号、隔离信号、门地址编码信号、锁闭开关信号和门板开关信号。6.根据权利要求1所述的智能化的门控器功能自动测试仪，其特征在于，所述控制主机还包括显示屏和电源管理模块，显示屏用于显示上电状态、开门、关门动作状态、通信状态、电机的运行状态、当前检测完成进度中的一种或多种；所述电源管理模块对门控器进行供电控制。7.一种使用如权利要求1-6所述智能化的门控器功能自动测试仪的智能化的门控器功能自动测试方法，其特征在于，包括如下步骤：控制模块控制输入检测模块采集门控器传输的数字/模拟信号、对信号进行隔离、转换及检测，并控制输出控制模块向门控器发出列车线路信号和门系统信号，电机负载为待测门控器的电机驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓华，杨曙光，杨建波，
申请(专利权)人：北京康尼时代交通科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11