可自动限制工作平台回转角度的回转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可自动限制工作平台回转角度的回转装置，回转装置包括回转机构和托架；托架的顶安装板的中心位置上设有伸入至内圈内部的旋转角度检测销轴，旋转角度检测销轴上套接活动安装有旋转推板；托架的顶安装板上还设有伸入至内圈内部的弧形限位板Ⅰ，弧形限位板Ⅰ与旋转角度检测销轴同心设置；曲臂连接架底安装板上设有伸入至内圈内部的弧形限位板Ⅱ，弧形限位板Ⅱ与旋转角度检测销轴同心设置。本可自动限制工作平台回转角度的回转装置不仅能够有效增加工作平台的回转角度、提高高空作业的方便性和灵活性，而且可以实现自动判断安全动作，进而防止误操作导致的危险进一步扩散、保证整车的稳定性、增加作业的安全性。

Turning device capable of automatically limiting working angle of working platform

The utility model discloses a rotary device can automatically limit the rotating angle of the working platform, the rotary device comprises a rotating mechanism and a bracket; the center position of the top bracket mounting plate is arranged on the internal rotation angle detection pin extends into the inner ring, the rotation angle detection pin set is provided with a rotary push plate connected with roof installation activities; plate bracket is arranged on the inner arc extends into the inner limiting plate of arc-shaped limiting plate type and rotation angle detection pin is arranged in concentric; crank arm is connected with the arc-shaped frame bottom mounting plate is provided with internal limiting plate extends into the inner ring II, arc limit plate II and rotation angle detection pin shaft concentric set. The rotary device can automatically limit the rotation angle of the working platform can not only effectively increase the rotational angle and working platform to improve high-altitude operation convenience and flexibility, and can automatically judge the safety action, thus preventing misoperation caused by the risk of further spread, to ensure the stability of the vehicle and increase the safety of operation.

【技术实现步骤摘要】
可自动限制工作平台回转角度的回转装置
本技术涉及一种高空作业车工作平台回转装置，具体是一种可自动限制工作平台回转角度的回转装置，属于高空作业车

技术介绍
高空作业车是运送工作人员和使用器材至高空对位于高空的设备进行安装、维护、清洗的专用特种车辆，与搭脚手架、梯子等传统的作业方式相比具有作业性能好、作业效率高、作业安全等优点，目前广泛应用于电力、交通、石化、通信、园林等基础设施行业。目前高空作业车按臂架类型通常分为三类：折叠臂式高空作业车、伸缩臂式高空作业车和由伸缩臂和曲臂组成的混合臂形式高空作业车，三类高空作业车均通过安装在臂架末端的高空工作平台进行高空作业；高空作业车的有效作业范围是高空作业车的重要指标，高空作业车的作业范围主要取决于臂架的长度和工作的回转角度，工作状态时大范围的回转通常通过臂架底部的回转支承驱动进行臂架的回转，而为提高作业的灵活性，作为高空作业承载主体的高空工作平台通常通过回转装置与臂架末端连接，即高空工作平台也可以进行回转，而在臂架长度一定的情况下，工作平台回转角度对于高空作业的工作范围、高空作业的灵活性和高空作业效率都有着极为重要的意义。现有的工作平台回转装置通常采用摆动液压缸或液压马达作为工作平台回转的执行机构，这种传统的回转结构布置形式的不足之处是回转角度小于180°，工作平台回转作业的范围受限；采用液压控制其外露的液压管路不仅影响美观，且因液压油中通常会溶解有少量空气，控制工作平台回转过程中在一定温度条件下会造成空气析出进而造成冲击，从而影响操作的舒适性；同时，这种传统的回转结构布置形式设置回转角度同步检测装置较困难，通常只能利用油缸的伸缩行程或摆动行程作为回转角度限位。另外，特别针对折叠臂式高空作业车，为保证整车稳定性通常折叠臂式高空作业车上均设有安全系数较高的限幅保护装置，即限制各折叠臂展开的幅度，但由于折叠臂式高空作业车的特殊结构，导致折叠臂在不同变幅角度和工作平台回转角度时折叠臂和工作平台同样的动作有时是安全动作、有时却是危险动作，特别是在复杂工况下为跨越障碍物或避让障碍物往往需进行极限安全系数范围内跨越限幅的超幅作业以实现工作平台的防撞，通常是操作人员在工作平台上根据经验进行超幅跨越障碍物或避让障碍物操作的变幅角度和工作平台回转角度控制动作，此只凭借操作人员的操作经验进行安全动作存在安全隐患，若操作人员对现场工况或作业车操作不熟会导致危险进一步扩散甚至车体倾翻，目前采用的解决办法是直接禁止上车的所有动作，靠应急恢复安全工况，但这使得操作变得较复杂、困难。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种可自动限制工作平台回转角度的回转装置，不仅能够有效增加工作平台的回转角度、加大工作平台的作业范围、提高高空作业的方便性和灵活性，而且可以实现根据实际需要进行角度设定和调整，同时可以实现自动判断安全动作，进而防止误操作导致的危险进一步扩散、保证整车的稳定性、增加作业的安全性。为实现上述目的，本可自动限制工作平台回转角度的回转装置安装在高空作业车的工作平台和曲臂之间，高空作业车还包括车体总成、液压支腿、臂架总成、控制器、支腿支反力检测开关传感器、油路切换阀、臂架动作控制液压阀组、臂架倾角传感器、臂架总成回转角度传感器；工作平台上还设有平台距离传感器，多件平台距离传感器至少分别安装在工作平台的前部、下部、左部和右部四个位置；所述的臂架总成回转角度传感器安装在所述的车体总成的转台上；所述的臂架总成包括多个节臂，所述的臂架倾角传感器数量与节臂的数量配合、并分别安装在每节节臂上；所述的臂架动作控制液压阀组安装在所述的车体总成的转台上；所述的油路切换阀安装在所述的车体总成上；所述的支腿支反力检测开关传感器分别安装于四个液压支腿上；所述的控制器安装在所述的车体总成的转台上，控制器包括支腿支反力检测回路、油路切换控制回路、限幅保护反馈回路、工作平台防撞反馈回路、臂架倾角数据采集回路、倾角数据比较判断回路和臂架超幅控制回路，控制器分别与臂架总成回转角度传感器、臂架倾角传感器、平台距离传感器、臂架动作控制液压阀组、油路切换阀和支腿支反力检测开关传感器电连接，控制器与车载限幅保护装置电连接，控制器与车体总成的转台驱动电连接；本可自动限制工作平台回转角度的回转装置包括回转机构和托架；回转机构包括内圈、外圈和回转驱动，内圈和外圈套接配合安装，回转驱动固定安装在外圈上、且回转驱动的驱动轴通过连接机构与内圈传动连接；托架通过其顶端的顶安装板与内圈固定安装，且托架上对应内圈轴心的顶安装板的中心位置上设有与安装板固定连接的、沿内圈轴向方向设置的、伸入至内圈内部的旋转角度检测销轴，旋转角度检测销轴上套接活动安装有沿其径向方向设置的旋转推板；托架的顶安装板上还设有与其固定安装连接的、凸出顶安装板顶表面并伸入至内圈内部的弧形限位板Ⅰ，弧形限位板Ⅰ与旋转角度检测销轴同心设置；与曲臂连接的曲臂连接架通过其底端的底安装板与外圈固定安装连接，曲臂连接架底安装板上还设有与其固定安装连接的、凸出底安装板底表面并伸入至内圈内部的弧形限位板Ⅱ，弧形限位板Ⅱ与旋转角度检测销轴同心设置；弧形限位板Ⅱ的下端面与弧形限位板Ⅰ的上端面之间设有间隙，旋转推板底平面距托架顶安装板顶表面之间的距离尺寸小于弧形限位板Ⅰ沿旋转角度检测销轴轴向方向上的厚度尺寸、旋转推板顶平面距连接架底安装板底表面之间的距离尺寸小于弧形限位板Ⅱ沿旋转角度检测销轴轴向方向上的厚度尺寸，且弧形限位板Ⅰ和弧形限位板Ⅱ的弧形半径尺寸均小于旋转推板沿旋转角度检测销轴径向方向上的长度尺寸；连接架底安装板上对应旋转角度检测销轴顶端的中心位置架设安装有工作平台回转角度传感器，工作平台回转角度传感器的旋转底端与旋转角度检测销轴顶端固定连接；回转驱动和工作平台回转角度传感器分别与所述的控制器电连接，控制器还包括工作平台回转角度采集回路、工作平台回转角度数据比较判断回路。作为本技术的进一步改进方案，所述的弧形限位板Ⅰ和弧形限位板Ⅱ相对于旋转角度检测销轴同侧方向设置。作为本技术的进一步改进方案，所述的弧形限位板Ⅰ和弧形限位板Ⅱ的弧形中心角均小于180°。作为本技术的进一步改进方案，所述的臂架倾角传感器和工作平台回转角度传感器通过CAN总线与控制器电连接。与现有技术相比，本可自动限制工作平台回转角度的回转装置在高空作业车出现限幅时，控制器结合当时的工况通过对每节节臂采集的角度信号、工作平台回转角度传感器采集的角度信号与预设参数比较计算，判断每节节臂和工作平台可进行的安全动作，同时禁止危险动作，在不切断上车动作的情况下，实现自动判断安全动作，继续作业车工作；如果工作时出现平台防撞保护，控制器会在读取平台具体方向平台距离传感器动作后将障碍物方位结合当时的臂架角度、工作平台回转角度与预先设置防碰撞参数组进行比较计算，同时结合支腿支反力检测开关传感器反馈的压力数值，从而判断工作平台可进行的远离撞击物的安全动作，禁止危险动作，控制器可以在无需操作人员经验和人为判断的情况下实现自动限制回转幅度或平台防撞保护，安全可靠、自动化程度高，可防止误操作导致的危险进一步扩散、保证整车的稳定性。附图说明图1是安装有本技术的高空作业车的结构示意图；图2是本技术的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动限制工作平台回转角度的回转装置(8)，安装在高空作业车的工作平台(5)和曲臂(9)之间，高空作业车还包括车体总成、液压支腿、臂架总成、控制器(1)、支腿支反力检测开关传感器(2)、油路切换阀(3)、臂架动作控制液压阀组(4)、臂架倾角传感器(6)、臂架总成回转角度传感器(7)，工作平台(5)上还设有平台距离传感器(51)，多件平台距离传感器(51)至少分别安装在工作平台(5)的前部、下部、左部和右部四个位置；所述的臂架总成回转角度传感器(7)安装在所述的车体总成的转台上；所述的臂架总成包括多个节臂，所述的臂架倾角传感器(6)数量与节臂的数量配合、并分别安装在每节节臂上；所述的臂架动作控制液压阀组(4)安装在所述的车体总成的转台上；所述的油路切换阀(3)安装在所述的车体总成上；所述的支腿支反力检测开关传感器(2)分别安装于四个液压支腿上；所述的控制器(1)安装在所述的车体总成的转台上，控制器(1)包括支腿支反力检测回路、油路切换控制回路、限幅保护反馈回路、工作平台防撞反馈回路、臂架倾角数据采集回路、倾角数据比较判断回路和臂架超幅控制回路，控制器(1)分别与臂架总成回转角度传感器(7)、臂架倾角传感器(6)、平台距离传感器(51)、臂架动作控制液压阀组(4)、油路切换阀(3)和支腿支反力检测开关传感器(2)电连接，控制器(1)与车载限幅保护装置电连接，控制器(1)与车体总成的转台驱动电连接；其特征在于，本可自动限制工作平台回转角度的回转装置(8)包括回转机构(81)和托架(82)；回转机构(81)包括内圈(811)、外圈(812)和工作平台回转驱动(813)，内圈(811)和外圈(812)套接配合安装，工作平台回转驱动(813)固定安装在外圈(812)上、且工作平台回转驱动(813)的驱动轴通过连接机构与内圈(811)传动连接；托架(82)通过其顶端的顶安装板与内圈(811)固定安装，且托架(82)上对应内圈(811)轴心的顶安装板的中心位置上设有与安装板固定连接的、沿内圈(811)轴向方向设置的、伸入至内圈(811)内部的旋转角度检测销轴(821)，旋转角度检测销轴(821)上套接活动安装有沿其径向方向设置的旋转推板(822)；托架(82)的顶安装板上还设有与其固定安装连接的、凸出顶安装板顶表面并伸入至内圈(811)内部的弧形限位板Ⅰ(823)，弧形限位板Ⅰ(823)与旋转角度检测销轴(821)同心设置；与曲臂(9)连接的曲臂连接架(91)通过其底端的底安装板与外圈(812)固定安装连接，曲臂连接架(91)底安装板上还设有与其固定安装连接的、凸出底安装板底表面并 伸入至内圈(811)内部的弧形限位板Ⅱ(911)，弧形限位板Ⅱ(911)与旋转角度检测销轴(821)同心设置；弧形限位板Ⅱ(911)的下端面与弧形限位板Ⅰ(823)的上端面之间设有间隙，旋转推板(822)底平面距托架(82)顶安装板顶表面之间的距离尺寸小于弧形限位板Ⅰ(823)沿旋转角度检测销轴(821)轴向方向上的厚度尺寸、旋转推板(822)顶平面距连接架(91)底安装板底表面之间的距离尺寸小于弧形限位板Ⅱ(911)沿旋转角度检测销轴(821)轴向方向上的厚度尺寸，且弧形限位板Ⅰ(823)和弧形限位板Ⅱ(911)的弧形半径尺寸均小于旋转推板(822)沿旋转角度检测销轴(821)径向方向上的长度尺寸；连接架(91)底安装板上对应旋转角度检测销轴(821)顶端的中心位置架设安装有工作平台回转角度传感器(912)，工作平台回转角度传感器(912)的旋转底端与旋转角度检测销轴(821)顶端固定连接；工作平台回转驱动(813)和工作平台回转角度传感器(912)分别与所述的控制器(1)电连接，控制器(1)还包括工作平台回转角度采集回路、工作平台回转角度数据比较判断回路。...

【技术特征摘要】
1.一种可自动限制工作平台回转角度的回转装置(8)，安装在高空作业车的工作平台(5)和曲臂(9)之间，高空作业车还包括车体总成、液压支腿、臂架总成、控制器(1)、支腿支反力检测开关传感器(2)、油路切换阀(3)、臂架动作控制液压阀组(4)、臂架倾角传感器(6)、臂架总成回转角度传感器(7)，工作平台(5)上还设有平台距离传感器(51)，多件平台距离传感器(51)至少分别安装在工作平台(5)的前部、下部、左部和右部四个位置；所述的臂架总成回转角度传感器(7)安装在所述的车体总成的转台上；所述的臂架总成包括多个节臂，所述的臂架倾角传感器(6)数量与节臂的数量配合、并分别安装在每节节臂上；所述的臂架动作控制液压阀组(4)安装在所述的车体总成的转台上；所述的油路切换阀(3)安装在所述的车体总成上；所述的支腿支反力检测开关传感器(2)分别安装于四个液压支腿上；所述的控制器(1)安装在所述的车体总成的转台上，控制器(1)包括支腿支反力检测回路、油路切换控制回路、限幅保护反馈回路、工作平台防撞反馈回路、臂架倾角数据采集回路、倾角数据比较判断回路和臂架超幅控制回路，控制器(1)分别与臂架总成回转角度传感器(7)、臂架倾角传感器(6)、平台距离传感器(51)、臂架动作控制液压阀组(4)、油路切换阀(3)和支腿支反力检测开关传感器(2)电连接，控制器(1)与车载限幅保护装置电连接，控制器(1)与车体总成的转台驱动电连接；其特征在于，本可自动限制工作平台回转角度的回转装置(8)包括回转机构(81)和托架(82)；回转机构(81)包括内圈(811)、外圈(812)和工作平台回转驱动(813)，内圈(811)和外圈(812)套接配合安装，工作平台回转驱动(813)固定安装在外圈(812)上、且工作平台回转驱动(813)的驱动轴通过连接机构与内圈(811)传动连接；托架(82)通过其顶端的顶安装板与内圈(811)固定安装，且托架(82)上对应内圈(811)轴心的顶安装板的中心位置上设有与安装板固定连接的、沿内圈(811)轴向方向设置的、伸入至内圈(811)内部的旋转角度检测销轴(821)，旋转角度检测销轴(821)上套接活动安装有沿其径向方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，蔡雷，曾清，苑登波，闫晓玲，
申请(专利权)人：徐州海伦哲专用车辆股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32