The utility model discloses a stacking manipulator based on PLC control, which belongs to the technical field of industrial machinery and equipment, including PC, PLC, PLC, and MG996R from the servo manipulator, the PC is connected with the main PLC, PLC and MG996R from the main steering gear connecting the output end of the PLC, the MG996R actuator installed in the manipulator each joint point, the output shaft is connected with a MG996R actuator position feedback potentiometer, output end position feedback potentiometer is connected with the control circuit in the MG996R actuator, MG996R servo manipulator connected, PC is equipped with manual control and automatic control of two kinds of working mode. The utility model provides a high reliability, strong anti-interference ability, improve the function of the manipulator can grasp in the space and handling objects, flexible, suitable for medium and small batch production occasions can transform the production of variety of.
【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC控制的堆垛机械手
本技术属于工业机械设备
,具体涉及一种基于PLC控制的堆垛机械手。
技术介绍
随着计算机和自动化技术的发展,以及大批量生产的迫切需求使得机械设备的自动控制成分显得越来越重要。因此机械手就在这样诞生了。机械手可以在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产场合。其中堆垛机械手被广泛应用于工业生产中。现代社会要求制造业快速响应市场的各种需求,生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品,为了满足这一需求,生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可信赖性和灵活性,可编程控制器(ProgrammableLogicController,PLC)正是顺应这一要求出现的,它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。PLC作为一种工业控制装置具有特殊的优越性,比如可靠性高、抗干扰能力强、功能完善、编程方法简单易学等特点,因此被广泛应用于工业领域中。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足,本技术所要解决的技术问题是提出一种基于PLC控制的堆垛机械手,通过主从PLC、MG996R舵机和机械手,提供一种可靠性高、抗干扰能力强、功能完善的机械手,具有可以在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产场合。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案为:一种基于PLC控制的堆垛机械手,所述基于PLC控制的堆垛机械手包括上位机、主PLC、从PLC、MG996R舵机和机械手,上位机连接主PLC,主PLC双向连接从PLC,主PLC和从PLC的输出端同时连接MG996R舵机,MG99 ...
【技术保护点】
一种基于PLC控制的堆垛机械手,其特征在于,所述基于PLC控制的堆垛机械手包括上位机、主PLC、从PLC、MG996R舵机和机械手,上位机连接主PLC,主PLC双向连接从PLC,主PLC和从PLC的输出端连接MG996R舵机,MG996R舵机安装在机械手的各个关节点上,机械手安装在舵盘上,MG996R舵机的输出轴连接有位置反馈电位器,位置反馈电位器的输出端连接MG996R舵机内的控制电路,MG996R舵机连接机械手,上位机上设有手动控制和自动控制两种工作模式。
【技术特征摘要】
1.一种基于PLC控制的堆垛机械手,其特征在于,所述基于PLC控制的堆垛机械手包括上位机、主PLC、从PLC、MG996R舵机和机械手,上位机连接主PLC,主PLC双向连接从PLC,主PLC和从PLC的输出端连接MG996R舵机,MG996R舵机安装在机械手的各个关节点上,机械手安装在舵盘上,MG996R舵机的输出轴连接有位置反馈电位器,位置反馈电位器的输出端连接MG996R舵机内的控制电路,MG996R舵机连接机械手,上位机上设有手动控制和自动控制两种工作模式。2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的堆垛机械手,其特征在于,所述机械手包括支架、机械臂、MG996R舵机和电源,电源连接MG996R舵机,机械臂连接在支架上,MG996R舵机安装在机械臂的关节点上。3.根据权利要求1所述的基于PLC控制的堆垛机械手,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:范伟,田丽,汪晨,李从飞,吴道林,凤志民,夏阳,
申请(专利权)人:安徽工程大学,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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