一种高真空贴合机制造技术

本实用新型专利技术涉及贴膜加工装置技术领域，具体指一种高真空贴合机；包括工作台，所述工作台上设有悬挂支架、玻片上料机构和两组供膜系统，直线导轨上设有两组分别与玻片上料机构配合的载玻压合器，玻片上料机构上设有仰视对位相机；所述供膜系统包括依次设于工作台上的膜片上料装置、撕膜装置和矫正机构，矫正机构上设有与载玻压合器配合的载膜压合器，撕膜装置上设有与载膜压合器配合的俯视对位相机；本实用新型专利技术结构合理，撕膜机构对PET膜进行两次撕膜操作而后进行视觉定位，两组载膜压合器依次经过视觉对位相机拍摄，矫正机构调节吸膜治具相对位置从而矫正PET膜的相对位置，可有效提高撕膜成功率和贴膜精度，降低人工参与度和提高生产效率。

High vacuum laminating machine

The utility model relates to the technical field of film processing device, in particular to a high vacuum laminating machine; including the workbench, the workbench feeding mechanism is provided with a hanging bracket, and two sets of slides for the membrane system, the linear guide rail is provided with two groups respectively matched with the slide feeding mechanism of carrier glass pressing machine, material the slide is arranged on the upward positioning mechanism comprises a diaphragm camera; sequentially arranged on the working table of the feeding device, tear film device and correction mechanism for the membrane system, correction mechanism is provided with a slide film for ballast with pressing device, film tearing device is provided with a pressing device with the carrier film overlooking the alignment camera; the utility model has reasonable structure, film tearing mechanism of PET film for two times and then carry out the operation of tear film visual positioning, two groups of carrier film pressing is sequentially through the vision alignment camera, correction mechanism for regulating membrane suction jig Therefore, the relative position of the PET film can be corrected so as to effectively improve the success rate of the tearing film and the accuracy of the coating, reduce the manual participation and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种高真空贴合机
本技术涉及贴膜加工装置
，具体指一种高真空贴合机。
技术介绍
电子信息产业是当今最具活力、高速发展的行业，LCD及TP制造技术都是信息产业链中的关键技术。在LCD及TP制造过程中会多次用到撕膜工艺技术，撕膜是将玻璃基板、偏光片、OCA(透明光学胶）上附着的一层保护膜撕去的生产工艺。将去除保护膜后的PET膜、偏光膜、OCA膜再贴合到玻璃基片上，通过贴膜处理后得到具有相应特性的视觉显示玻片。现有的贴膜生产设备大多存在人工参与环节较多的问题，从而导致误差和生产效率低下问题始终存在；而且设备撕膜的质量和成功率较低，膜片供料频率的不稳定严重影响了贴膜生产环节，降低生产效率、增加了生产成本。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、撕膜贴膜精度高、贴合质量好、生产效率高的高真空贴合机。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术所述的一种高真空贴合机,包括工作台，所述工作台上设有悬挂支架、玻片上料机构和两组供膜系统，悬挂支架上设有X轴向的直线导轨，直线导轨上设有两组分别与玻片上料机构配合的载玻压合器，玻片上料机构上设有仰视对位相机，玻片上料机构的后侧设有下料机构；所述两组供膜系统分别设于玻片上料机构的两侧，供膜系统包括依次设于工作台上的膜片上料装置、撕膜装置和矫正机构，矫正机构上设有与载玻压合器配合的载膜压合器，撕膜装置上设有与载膜压合器配合的俯视对位相机。根据以上方案，所述载玻压合器包括滑动连接座、压合气缸和上真空腔，滑动连接座连接在直线导轨上，且直线导轨上设有驱动滑动连接座的步进电机；所述压合气缸分别连接滑动连接座和上真空腔，上真空腔内设有载玻治具。根据以上方案，所述玻片上料机构包括与载玻治具配合的上料平台，工作台上设有驱动上料平台的伺服机构，上料平台上设有机械定位机构。根据以上方案，所述膜片上料装置与撕膜装置之间设有送料机械手和膜片整定装置，撕膜装置包括折角撕膜机构和二次撕膜机构，且二次撕膜机构与载膜压合器之间设有俯视对位相机。根据以上方案，所述矫正机构包括Y轴向的转移调节基座和X轴向的水平调节器，转移调节基座固设于二次撕膜机构的内侧，水平调节器设于转移调节基座上，且水平调节器上设有角度调节器；所述载膜压合器包括与下真空座和吸膜治具，下真空座与角度调节器连接，吸膜治具设于下真空座内且与载玻治具配合设置。本技术有益效果为：本技术结构合理，撕膜机构对PET膜进行两次撕膜操作，而后将其转移到吸膜治具上进行视觉定位，玻片上料机构给两组载膜压合器供料，并依次经过视觉对位相机拍摄，矫正机构调节吸膜治具相对位置从而矫正PET膜的相对位置，可有效提高撕膜成功率和贴膜精度，降低人工参与度和提高生产效率。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的后侧视角部分结构示意图；图3是本技术的玻片上料机构部分结构示意图；图4是本技术的载膜压合器部分结构示意图。图中：1、工作台；2、玻片上料机构；3、供膜系统；4、载玻压合器；5、矫正机构；6、载膜压合器；11、悬挂支架；12、悬挂支架；21、仰视对位相机；22、下料机构；23、上料平台；24、上料平台；25、吸膜治具；31、膜片上料装置；32、送料机械手；33、膜片整定装置；34、折角撕膜机构；35、二次撕膜机构；41、滑动连接座；42、压合气缸；43、上真空腔；44、载玻治具；51、转移调节基座；52、水平调节器；53、角度调节器；61、俯视对位相机；62、下真空座；63、吸膜治具。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术的技术方案进行说明。如图1所示，本技术所述的一种高真空贴合机,包括工作台1，所述工作台1上设有悬挂支架11、玻片上料机构2和两组供膜系统3，悬挂支架11上设有X轴向的直线导轨12，直线导轨12上设有两组分别与玻片上料机构2配合的载玻压合器4，玻片上料机构2上设有仰视对位相机21，玻片上料机构2的后侧设有下料机构22；所述两组供膜系统3分别设于玻片上料机构2的两侧，供膜系统3包括依次设于工作台1上的膜片上料装置31、撕膜装置和矫正机构5，矫正机构5上设有与载玻压合器4配合的载膜压合器6，撕膜装置上设有与载膜压合器6配合的俯视对位相机61；本技术针对曲面玻璃和PET膜的贴合加工而设计，曲面玻璃在玻片上料机构2、载玻压合器4以及仰视对位相机21之间流转，PET膜在供膜系统3上经过取料、撕膜、转载、矫正后，通过载玻压合器4和载膜压合器6的配合形成真空贴膜空间，从而实现精确对位和贴合操作；本技术优选采用视觉对位设计，曲面玻璃和PET膜在贴合前分别通过仰视对位相机21和俯视对位相机61进行拍摄，二者的相对位置参数在后台控制器上比较后，矫正机构5对PET膜位置进行调整以对正曲面玻璃，从而可有效提高贴膜精度，而两组依次装载的载膜压合器4配合对应的供膜系统3，形成交错间歇的拍摄对位操作，可有效提高贴合机的生产效率，精简设备结构降低生产成本。所述载玻压合器4包括滑动连接座41、压合气缸42和上真空腔43，滑动连接座41连接在直线导轨12上，且直线导轨12上设有驱动滑动连接座41的步进电机；所述压合气缸42分别连接滑动连接座41和上真空腔43，上真空腔43内设有载玻治具44；所述上真空腔43为硅胶膜套，载玻治具44通过动作吸盘吸附曲面玻璃并带动其经过仰视对位相机21，拍摄后再移动到吸膜治具63上方，压合气缸42驱动上真空腔43下行并与下真空座62对接，在抽真空的同时完成PET膜与曲面玻璃的贴合，可有效提高贴合质量和成功率。所述玻片上料机构2包括与载玻治具44配合的上料平台23，工作台1上设有驱动上料平台23的伺服机构24，上料平台23上设有机械定位机构25，所述曲面玻璃在上料平台23上首先通过机械定位机构25进行初定位，避免载玻压合器4在提取时出现对位间隙过大的问题，提高矫正机构5的工作效率。所述膜片上料装置31与撕膜装置之间设有送料机械手32和膜片整定装置33，撕膜装置包括折角撕膜机构34和二次撕膜机构35，且二次撕膜机构35与载膜压合器6之间设有俯视对位相机61；所述送料机械手32依次经过膜片上料装置31、膜片整定装置33、折角撕膜机构34和二次撕膜机构35，从而将堆积在膜片上料装置31上的PET膜逐个带动经过上述部件，PET膜在整定装置33上得到初步的定位以避免撕膜装置出现撕膜失败的情况，PET膜上的保护膜首先由折角机构34黏贴并将翻起部分折弯，再由二次撕膜机构35将保护膜完整撕去，而后送料机械手32将PET膜放置在吸膜治具63上，俯视对位相机61对吸膜治具63拍摄并与载膜治具4比对。所述矫正机构5包括Y轴向的转移调节基座51和X轴向的水平调节器52，转移调节基座51固设于二次撕膜机构35的内侧，水平调节器52设于转移调节基座51上，且水平调节器52上设有角度调节器53；所述载膜压合器6包括与下真空座62和吸膜治具63，下真空座62与角度调节器53连接，吸膜治具63设于下真空座62内且与载玻治具44配合设置。以上所述仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高真空贴合机,包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上设有悬挂支架（11）、玻片上料机构（2）和两组供膜系统（3），悬挂支架（11）上设有X轴向的直线导轨（12），直线导轨（12）上设有两组分别与玻片上料机构（2）配合的载玻压合器（4），玻片上料机构（2）上设有仰视对位相机（21），玻片上料机构（2）的后侧设有下料机构（22）；所述两组供膜系统（3）分别设于玻片上料机构（2）的两侧，供膜系统（3）包括依次设于工作台（1）上的膜片上料装置（31）、撕膜装置和矫正机构（5），矫正机构（5）上设有与载玻压合器（4）配合的载膜压合器（6），撕膜装置上设有与载膜压合器（6）配合的俯视对位相机（61）。

【技术特征摘要】
1.一种高真空贴合机,包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上设有悬挂支架（11）、玻片上料机构（2）和两组供膜系统（3），悬挂支架（11）上设有X轴向的直线导轨（12），直线导轨（12）上设有两组分别与玻片上料机构（2）配合的载玻压合器（4），玻片上料机构（2）上设有仰视对位相机（21），玻片上料机构（2）的后侧设有下料机构（22）；所述两组供膜系统（3）分别设于玻片上料机构（2）的两侧，供膜系统（3）包括依次设于工作台（1）上的膜片上料装置（31）、撕膜装置和矫正机构（5），矫正机构（5）上设有与载玻压合器（4）配合的载膜压合器（6），撕膜装置上设有与载膜压合器（6）配合的俯视对位相机（61）。2.根据权利要求1所述的高真空贴合机，其特征在于：所述载玻压合器（4）包括滑动连接座（41）、压合气缸（42）和上真空腔（43），滑动连接座（41）连接在直线导轨（12）上，且直线导轨（12）上设有驱动滑动连接座（41）的步进电机；所述压合气缸（42）分别连接滑动连接座（41）和上真空腔（43），上真空腔（43）内设有载玻治...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金秀，李祖建，
申请(专利权)人：深圳市福和达自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44