The utility model provides an industrial robot arm, comprising a cylinder body, the cylindrical body is provided with a plurality of the reinforcing ribs two adjacent pieces of stiffeners are connected with two pieces of stiffeners and the junction of the body on the wall or wall is connected to both sides of the outer wall of the barrel shaped body; each at least there is a consistent with the length direction of the body to stress groove. The utility model has the advantages of lighter quality, and can be cut at any length, so that the requirement of the robot arm length is satisfied, and the arm length can be selectively strong.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人大臂
本技术涉及工业自动化
，尤其是指一种工业机器人上所使用的大臂。
技术介绍
常见的机器人大臂多采用整体铝块加工制作，采用该制作工艺，加工工时久，材料成本高，材料浪费严重；如若用压铸模具制作，一种模具只能生产单一规格的大臂产品，无法满足大臂长度多变的要求。
技术实现思路
为了克服了现有技术的不足之处，本技术目的在于提供一种便于加工、结构简单的工业机器人大臂。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种工业机器人大臂，包括筒状本体，在筒状本体内设有复数块加强筋，相邻的两块加强筋相连接且两块加强筋的连接部与本体的上内壁或下内壁相连接；筒状本体的两侧外壁上各至少设有一条与本体长度方向一致的去应力槽。优选地，所述加强筋为四块，相邻的两块加强筋相连接形成一个加强筋组，所述加强筋组截面呈M型。优选地，设于两侧外壁上的去应力槽均为三条。本技术的有益技术效果：采用筒状本体和M型加强筋组的结构设计，可以采用拉伸模制作成一体成型的型材，成本低，加工工时少，设于筒状本体内的加强筋组使本技术加工时不易变形；同现有技术的实体铝材制成的大臂相比，本技术质量更轻，可在任意长度处切断，满足了机器人臂长不定的要求，臂长可选择性强。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的左视图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本新型方案，下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明。如图1-2所示，一种工业机器人大臂，包括筒状本体1，在筒状本体内设有复数块加强筋2，相邻的两块加强筋相连接且两块加强筋的连接部201与本体的上内壁或下内壁相连接；筒状本体的两侧外壁上各至少设有一...
【技术保护点】
一种工业机器人大臂，其特征在于，包括筒状本体，在筒状本体内设有复数块加强筋，相邻的两块加强筋相连接且两块加强筋的连接部与本体的上内壁或下内壁相连接；筒状本体的两侧外壁上各至少设有一条与本体长度方向一致的去应力槽。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人大臂，其特征在于，包括筒状本体，在筒状本体内设有复数块加强筋，相邻的两块加强筋相连接且两块加强筋的连接部与本体的上内壁或下内壁相连接；筒状本体的两侧外壁上各至少设有一条与本体长度方向一致的去应力槽。2....
【专利技术属性】
技术研发人员：黄道权，钟华华，
申请(专利权)人：深圳市小智勇机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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