一种巡检机器人转运系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种巡检机器人转运系统，包括巡检机器人，还包括可行走的转运机构，转运机构具有放置巡检机器人的放置腔；用于上下移动巡检机器人的升降机构，升降机构设置在转运机构的转运端。本实用新型专利技术利用升降机构的升降和巡检机器人自身的行走实现巡检机器人的搬上搬下，替换了人工搬运，节省了人力。

Patrol robot transfer system

The utility model provides a robot transport system, including the inspection robot, including transport mechanism can travel, transport mechanism has placed the inspection robot placing cavity; lifting mechanism used on mobile robot, the lifting mechanism is arranged on the transport mechanism of transport terminal. The utility model uses the lifting mechanism of the lifting mechanism and the walking of the inspecting robot to realize the moving and moving of the inspection robot, replacing manual transportation and saving manpower.

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人转运系统
本技术涉及电力系统检修
，更具体地说，涉及一种巡检机器人转运系统。
技术介绍
目前，变电站内的智能巡检机器人均依靠人工搬运实现上下车，导致浪费较多人力。如何实现在搬运巡检机器人时节省人力，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种巡检机器人转运系统，以在搬运巡检机器人时节省人力。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种巡检机器人转运系统，包括巡检机器人，还包括：可行走的转运机构，所述转运机构具有放置所述巡检机器人的放置腔；用于上下移动所述巡检机器人的升降机构，所述升降机构设置在所述转运机构的转运端。优选的，上述巡检机器人转运系统还包括：检测所述巡检机器人位置的位置传感器；与所述位置传感器和所述升降机构均相连的控制器。优选的，上述巡检机器人转运系统还包括控制终端，所述控制终端与所述控制器信号连接。优选的，上述巡检机器人转运系统中，所述控制终端为手机。优选的，上述巡检机器人转运系统中，所述升降机构上设置有人工控制把手。优选的，上述巡检机器人转运系统中，所述转运机构为转运车。优选的，上述巡检机器人转运系统中，所述升降机构为丝杆升降台。优选的，上述巡检机器人转运系统中，所述升降机构的运送面板尺寸为100cm×165cm×10cm。从上述的技术方案可以看出，本技术提供的巡检机器人转运系统包括巡检机器人，还包括可行走的转运机构，转运机构具有放置巡检机器人的放置腔；用于上下移动巡检机器人的升降机构，升降机构设置在转运机构的转运端。应用时，当需要将巡检机器人搬运到转运机构上时，使巡检机器人首先行走到升降机构处，此时将升降机构下降至与巡检机器人底部相平齐的位置，然后使巡检机器人行走到升降机构上，接着使升降机构上移，直至将巡检机器人上移至与转运机构的放置腔等高的位置，此时巡检机器人能够从升降机构直接行走到上述放置腔内，即可完成搬上巡检机器人，当转运机构将巡检机器人运送到预设位置时，搬下巡检机器人的过程与上述过程相反。本技术利用升降机构的升降和巡检机器人自身的行走实现巡检机器人的搬上搬下，替换了人工搬运，节省了人力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的巡检机器人转运系统的结构示意图。具体实施方式本技术实施例提供了一种巡检机器人转运系统，能够在搬运巡检机器人时节省人力。为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考附图1，本技术实施例提供的巡检机器人转运系统包括巡检机器人2，还包括可行走的转运机构1，转运机构1具有放置巡检机器人2的放置腔；用于上下移动巡检机器人2的升降机构3，升降机构3设置在转运机构1的转运端。应用时，当需要将巡检机器人2搬运到转运机构1上时，使巡检机器人2首先行走到升降机构3处，此时将升降机构3下降至与巡检机器人2底部相平齐的位置(一般为地面)，然后使巡检机器人2行走到升降机构3上，接着使升降机构3上移，直至将巡检机器人2上移至与转运机构1的放置腔等高的位置(即巡检机器人2的底端与放置腔底壁相平齐的位置)，此时巡检机器人2能够从升降机构3直接行走到上述放置腔内，即可完成搬上巡检机器人2，当转运机构1将巡检机器人2运送到预设位置时，搬下巡检机器人2的过程与上述过程相反。本技术利用升降机构3的升降和巡检机器人2自身的行走实现巡检机器人2的搬上搬下，替换了人工搬运，节省了人力。优选的，巡检机器人转运系统还包括检测巡检机器人2位置的位置传感器；与位置传感器和升降机构3均相连的控制器。应用过程中，当位置传感器检测到巡检机器人2行走到升降机构3处时，控制器控制升降机构3下降与行走地面等高处，然后控制巡检机器人2行走到升降机构3上；当位置传感器检测到巡检机器人2行走到升降机构3的预设位置时，控制器控制升降机构3上升至与转运机构1的放置腔等高的位置，接着控制巡检机器人2行走到放置腔内，即可完成搬上巡检机器人2；搬下巡检机器人2的过程与上述过程相反。本技术通过控制器自动控制巡检机器人2的行走和升降机构3的升降，使巡检机器人2自动往返于转运机构1和升降机构3两个转运点，进一步提高了自动化。同时，能够实现巡检机器人2一键式自动装卸，减少了巡检机器人2上下车过程的人工干预，保证了上下车点位的精准度，大大简化了人工控制机器人上下车的过程，方便了多站式智能巡检机器人2的使用。当然，本技术也可以不设置上述位置传感器和控制器，通过人工控制巡检机器人2的行走和升降机构3的升降。优选的，巡检机器人转运系统还包括控制终端，控制终端与控制器信号连接。本技术对控制器增加遥控功能，利用控制终端对控制器发送启动和关闭信号，使控制器控制升降机构3或巡检机器人2的工作状态，可以远程控制转运过程，无需走到控制器处；当需要升降机构3或巡检机器人2紧急停机时，可以通过控制终端发送停机信号，进一步提高了工作可靠性。当然，本技术也可以不设置上述控制终端，直接通过控制器的控制面板控制升降机构3或巡检机器人2的工作状态。控制终端具体为手机，该遥控功能集成在手机上，节约成本，同时便于携带。控制终端也可以为平板或者其他智能电子设备。进一步的技术方案中，升降机构3上设置有人工控制把手。本技术可以通过控制器自动控制升降机构3的升降，也可以通过人工控制把手人工控制升降机构3的升降，同时能够在巡检机器人2发生意外倾斜时利用人工控制把手实现紧急停机，进一步提高了工作可靠性。本技术也可以仅设置人工控制把手和控制器中的一个。为了进一步提高自动化，转运机构1为转运车，巡检机器人2能够自动上下车。该转运车能够利用自身动力移动，进一步节省了人力。当然，上述转运机构1还可以为小推车或者其他能够移动的结构。本技术一具体的实施例中，升降机构3为丝杆升降台。该丝杆升降台利用丝杠驱动剪叉机构进行升降，具备液压升降台的特点，且无油液污染，特别适用于对工作环境要求较高的工作场所。可替换的，上述升降机构3还可以电机驱动机构，通过控制电机使升降平台上升至与转运车齐高处停止。优选的，升降机构3的运送面板尺寸为100cm×165cm×10cm。该尺寸的运送面板能够在尺寸较小的情况下保证对巡检机器人2较好的支撑作用，避免巡检机器人2发生晃动，同时节省材料和减轻升降机构3的重量。具体的，升降机构3的升高范围：0-1.2m。根据实际应用情况，上述运送面板还可以为其他尺寸，如100cm×300cm×10cm，这样可以一次升降两个巡检机器人2。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种巡检机器人转运系统，包括巡检机器人(2)，其特征在于，还包括：可行走的转运机构(1)，所述转运机构(1)具有放置所述巡检机器人(2)的放置腔；用于上下移动所述巡检机器人(2)的升降机构(3)，所述升降机构(3)设置在所述转运机构(1)的转运端。

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人转运系统，包括巡检机器人(2)，其特征在于，还包括：可行走的转运机构(1)，所述转运机构(1)具有放置所述巡检机器人(2)的放置腔；用于上下移动所述巡检机器人(2)的升降机构(3)，所述升降机构(3)设置在所述转运机构(1)的转运端。2.根据权利要求1所述的巡检机器人转运系统，其特征在于，还包括：检测所述巡检机器人(2)位置的位置传感器；与所述位置传感器和所述升降机构(3)均相连的控制器。3.根据权利要求2所述的巡检机器人转运系统，其特征在于，还包括控制终端，所述控制终端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈星，杨大中，许宇，张照坤，杨从赞，郑昌庭，郑克，吴尊飞，韩松，
申请(专利权)人：国网浙江省电力公司温州供电公司，国网浙江省电力公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33