A driving auxiliary device independent closed variable topology packaging robot, the central axis of the device is mounted on the turntable to rotate around the central axis, the first telescopic rod assembly is composed of third connecting rod, a telescopic rod, a first coarse fine first telescopic rod and the first slider, one end of the first rough telescopic rod is welded to the third link. The other end of the telescopic rod by way of the first thin cylindrical side is connected to the bottom of the first fine telescopic rod connection ball pair is connected to the first slide, third link to the connection with the ball side sliding rod is first installed on the triangular cell within the variable chute rod, the first slide block can be moved along the slide way. The device has the advantages of simple structure, flexible driving, easy control, and no interference with other rods in the course of movement, and can skillfully complete the opening, closing and packing of the top of the packaging robot with variable topology.
【技术实现步骤摘要】
一种自主闭合式变拓扑包装机器人的驱动附属装置
本专利技术涉及一种机械设计领域,特别是一种自主闭合式变拓扑包装机器人的驱动附属装置。
技术介绍
近年来,随着社会的不断发展,机器人已经逐渐进入了各行各业,而生产产品往往离不开包装,因此,包装机器人也逐渐成为了人们研究的热点,中国专利ZL201210218278.7公布了一种变拓扑包装机器人机构,该包装机器人机构能够变拓扑,一次完成包装作业任务,结构简单,成型稳定可靠,大大减少多工作站、多模块包装机械作业的程序,在提高包装作业效率的同时,满足人们对食品包装形式多变的需求,但是该包装机器人机构只是一个机构,尚未设计出顶部闭合驱动附属装置,因而机构顶部无法闭合,因此有必要设计一种结构简单,控制灵活且不会和机构本身发生干涉的顶部开闭驱动附属装置。目前尚未见有一种结构简单、用拉绳控制、自主闭合、便于维护且能适合该包装机器人机构的顶部开闭驱动附属装置的创新专利技术设计。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自主闭合式变拓扑包装机器人的驱动附属装置,它拥有结构简单、控制灵活和便于维护等优点,能完成一种变拓扑包装机器人顶部的开闭。本专利技术通过以下技术方案实现上述目的:一种自主闭合式变拓扑包装机器人的驱动附属装置,包括三角变胞杆、直变胞杆、第二连杆、第二伸缩杆总成、第一伸缩杆总成、第三连杆、转动总成、板簧、拉绳、侧杆、转盘、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一电机、螺钉、第一连杆、转板、滑动杆、第二滑块、第二细伸缩杆、第二粗伸缩杆、第一滑块、第一细伸缩杆、第一粗伸缩杆、第一支撑板、第二支撑板、连接板、销轴、中心轴、移动板、第一气缸、模 ...
【技术保护点】
一种自主闭合式变拓扑包装机器人的驱动附属装置,包括三角变胞杆、直变胞杆、第二连杆、第二伸缩杆总成、第一伸缩杆总成、第三连杆、转动总成、板簧、拉绳、侧杆、转盘、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一电机、螺钉、第一连杆、转板、滑动杆、第二滑块、第二细伸缩杆、第二粗伸缩杆、第一滑块、第一细伸缩杆、第一粗伸缩杆、第一支撑板、第二支撑板、连接板、销轴、中心轴、移动板、第一气缸、模具、第二气缸、粘块、滑杆、机架、变拓扑包装机器人机构、第一连接板、第二连接板、联轴器、丝杆、第二螺钉、第二电机和滑槽,其特征在于,具体结构和连接关系为:所述第一电机通过螺钉安装在移动板上,第二锥齿轮安装在第一电机上,第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合,第一锥齿轮焊接于转盘上,中心轴上安装有可绕中心轴转动的转盘,拉绳一端与转盘相连,另一端与第一连杆相连,拉绳中间穿过第一支撑板和第二支撑板上的绳槽,转动总成由第一连杆、滑动杆和转板组成,第一连杆一端与转板焊接,另一端通过销轴与连接板相连,第一连杆可绕销轴转动,滑动杆安装于转板上的长槽内,滑动杆可沿着长槽移动,板簧一端与第一连杆相连,另一端与侧杆相连,第二伸缩杆总成由第二连杆、第二粗伸缩杆、第 ...
【技术特征摘要】
1.一种自主闭合式变拓扑包装机器人的驱动附属装置,包括三角变胞杆、直变胞杆、第二连杆、第二伸缩杆总成、第一伸缩杆总成、第三连杆、转动总成、板簧、拉绳、侧杆、转盘、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一电机、螺钉、第一连杆、转板、滑动杆、第二滑块、第二细伸缩杆、第二粗伸缩杆、第一滑块、第一细伸缩杆、第一粗伸缩杆、第一支撑板、第二支撑板、连接板、销轴、中心轴、移动板、第一气缸、模具、第二气缸、粘块、滑杆、机架、变拓扑包装机器人机构、第一连接板、第二连接板、联轴器、丝杆、第二螺钉、第二电机和滑槽,其特征在于,具体结构和连接关系为:所述第一电机通过螺钉安装在移动板上,第二锥齿轮安装在第一电机上,第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合,第一锥齿轮焊接于转盘上,中心轴上安装有可绕中心轴转动的转盘,拉绳一端与转盘相连,另一端与第一连杆相连,拉绳中间穿过第一支撑板和第二支撑板上的绳槽,转动总成由第一连杆、滑动杆和转板组成,第一连杆一端与转板焊接,另一端通过销轴与连接板相连,第一连杆可绕销轴转动,滑动杆安装于转板上的长槽内,滑动杆可沿着长槽移动,板簧...
【专利技术属性】
技术研发人员:王汝贵,廖益丰,张成东,袁吉伟,孙家兴,黄慕华,
申请(专利权)人:广西大学,
类型:发明
国别省市:广西,45
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。