一种冲床多轴机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种冲床多轴机械手，包括底板，所述底板的顶部从前到后依次设置有上料架、二次定位台、机械手和下料皮带线，所述上料架包括第一导轨，所述第一导轨活动连接有第一滑轮，所述第一滑轮通过转轴与上料台固定连接，所述二次定位台包括框架，所述框架的顶部设置有滑轨，所述滑轨通过第一滑块与工作台滑动连接，所述滑轨与工作台之间设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一转轴。有益效果是：使用整体式型材架地面安装方式解决受力与安全问题，二次定位台设计成可移动式，换模是开出冲床边缘，提高换模效率，换模使设备便于操作，冲床不受来自机械手的力，杜绝安全隐患。

Multi shaft manipulator for punching machine

The utility model provides a punch multi axis manipulator, which comprises a bottom plate, the top floor of the front to rear is provided with the positioning rack, two Taiwan, the manipulator and the feeding belt line, the feeding frame comprises a first guide rail, the first track is movably connected to the first pulley. The first pulley is fixedly connected with the rotating shaft through the feeding machine, the two positioning table includes a frame, at the top of the frame is provided with a slide rail, the slide rail is connected by a first sliding block and a worktable slide, a first motor is arranged between the slide and the work table, the output shaft of a motor is fixedly connected with the the first rotating shaft. The beneficial effect is: using the integral frame section ground installation way to solve the problem of stress and safety, the two positioning platform designed to be mobile, a punch die change edge, improve the die changing efficiency, mold change and the device is convenient to operation, punch from manipulator force, Du Juean hazard.

【技术实现步骤摘要】
一种冲床多轴机械手
本技术涉及家电加工
，具体为一种冲床多轴机械手。
技术介绍
目前大吨位冲床上下料方式大多使用人工手动或机械手设备，自动化机械手为悬臂方式，悬臂方式由于机械手自身重量较大，悬在冲床侧面，自重与对冲床的弯矩均较大，对冲床床身的强度与刚度均造成较大的寿命影响；悬臂在冲床的前后两侧，也不便于工人换模；同时悬臂也存在较大的安全隐患。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种，解决了悬臂机械手的受力与安全隐患问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种冲床多轴机械手，包括底板，所述底板的顶部从前到后依次设置有上料架、二次定位台、机械手和下料皮带线。所述上料架包括第一导轨，所述第一导轨活动连接有第一滑轮，所述第一滑轮通过转轴与上料台固定连接。所述二次定位台包括框架，所述框架的顶部设置有滑轨，所述滑轨通过第一滑块与工作台滑动连接，所述滑轨与工作台之间设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴的一端卡接有轴承，所述轴承卡接在工作台底部，所述转轴得表面套接有第二滑块，所述滑块的顶部固定连接有限位块，且限位块穿过开设在工作台顶部的滑槽裸露在工作台的顶部，所述工作台的顶部固定连接有料片检测装置，所述工作台的顶部设置有气缸，所述工作台的顶部设置有调整垫位块。所述机械手包括主驱动，所述主驱动输出轴通过皮带与第一转换器传动连接，所述第一转换器的输出轴固定连接有第二转轴，所述第二转轴的一端与第二转换器卡接，所述第二转换器的输出轴固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与固定箱的内腔顶部固定连接，所述固定箱的底部与冲床的内腔底部固定连接,所述固定箱的侧面固定连接有主动臂，所述主动臂的表面设置有齿条，所述齿条表面设置有机械臂，所述机械臂底部设置有真空吸盘。优选的，所述机械臂分为摆臂和固定臂。优选的，所述摆臂分为两组，固定臂分为两组。优选的，所述上料架设置有拉线编码器。优选的，所述冲床多轴机械手整体为左右对称。优选的，所述下料皮带线配备3-5mm绿色防静电PVC皮带。(三)有益效果本技术提供了一种冲床多轴机械手。具备的有益效果是：使用整体式型材架地面安装方式解决受力与安全问题，二次定位台设计成可移动式，换模是开出冲床边缘，提高换模效率，换模使设备便于操作，冲床不受来自机械手的力，杜绝安全隐患。(四)附图说明图1为本技术结构俯视图示意图；图2为本技术结构正视图示意图；图3为本技术结构局部机构示意图；图4为本技术结构局部结构示意图；图5为本技术结构侧视图示意图。图中：1底座、2上料架、201第一导轨、202第一滑轮、203转轴、204上料台、3二次定位台、301框架、302滑轨、303第一滑块、304工作台、305电机、306转轴、307轴承、308第二滑块、309限位块、310滑槽、311检测装置、312气缸、313调整垫位块、4机械手、401主驱动、402皮带、403第一转换器、404第二转换器、405滚珠丝杆、406固定箱、407第二转轴、408冲床、409主动臂、410齿条、411机械臂、412真空吸盘、5下料皮带线。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例提供一种冲床多轴机械手，如图1-5所示，一种冲床多轴机械手，冲床多轴机械手整体为左右对称，包括底板1，底板1的顶部从前到后依次设置有上料架2、二次定位台3、机械手4和下料皮带线5下料皮带线配备3-5mm绿色防静电PVC皮带。上料架2包括第一导轨201，第一导轨201活动连接有第一滑轮202，第一滑轮202通过转轴203与上料台204固定连接，上料架2设置有拉线编码器205。二次定位台3包括框架301，框架301的顶部设置有滑轨302，滑轨302通过第一滑块303与工作台304滑动连接，滑轨302与工作台304之间设置有第一电机305，第一电机305的输出轴固定连接有第一转轴306，第一转轴306的一端卡接有轴承307，轴承307卡接在工作台304底部，转轴306得表面套接有第二滑块308，滑块308的顶部固定连接有限位块309，且限位块309穿过开设在工作台304顶部的滑槽310裸露在工作台304的顶部，工作台的顶部固定连接有料片检测装置311，工作台304的顶部设置有气缸312，工作台304的顶部设置有调整垫位块313。机械手4包括主驱动401，主驱动401输出轴通过皮带402与第一转换器403传动连接，第一转换器403的输出轴固定连接有第二转轴407，第二转轴407的一端与第二转换器404卡接，第二转换器404的输出轴固定连接有滚珠丝杆405，滚珠丝杆405的一端与固定箱406的内腔顶部固定连接，固定箱406的底部与冲床408的内腔底部固定连接,固定箱406的侧面固定连接有主动臂409，主动臂409的表面设置有齿条410，齿条410表面设置有机械臂411，机械臂分为摆臂4110和固定臂4111，摆臂4110分为两组，固定臂4111分为两组，机械臂411底部设置有真空吸盘412。使用时，上料架2上的物品通过上料台204输送，再通过机械手4吸盘412输送到二次定位台3，再通过二次定位台3进行定位调整。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲床多轴机械手，包括底板(1)其特征在于：所述底板(1)的顶部从前到后依次设置有上料架(2)、二次定位台(3)、机械手(4)和下料皮带线(5)；所述上料架(2)包括第一导轨(201)，所述第一导轨(201)活动连接有第一滑轮(202)，所述第一滑轮(202)通过转轴(203)与上料台(204)固定连接；所述二次定位台(3)包括框架(301)，所述框架(301)的顶部设置有滑轨(302)，所述滑轨(302)通过第一滑块(303)与工作台(304)滑动连接，所述滑轨(302)与工作台(304)之间设置有第一电机(305)，所述第一电机(305)的输出轴固定连接有第一转轴(306)，所述第一转轴(306)的一端卡接有轴承(307)，所述轴承(307)卡接在工作台(304)底部，所述转轴(306)得表面套接有第二滑块(308)，所述滑块(308)的顶部固定连接有限位块(309)，且限位块(309)穿过开设在工作台(304)顶部的滑槽(310)裸露在工作台(304)的顶部，所述工作台的顶部固定连接有料片检测装置(311)，所述工作台(304)的顶部设置有气缸(312)，所述工作台(304)的顶部设置有调整垫位块(313)；所述机械手(4)包括主驱动(401)，所述主驱动(401)输出轴通过皮带(402)与第一转换器(403)传动连接，所述第一转换器(403)的输出轴固定连接有第二转轴(407)，所述第二转轴(407)的一端与第二转换器(404)卡接，所述第二转换器(404)的输出轴固定连接有滚珠丝杆(405)，所述滚珠丝杆(405)的一端与固定箱(406)的内腔顶部固定连接，所述固定箱(406)的底部与冲床(408)的内腔底部固定连接,所述固定箱(406)的侧面固定连接有主动臂(409)，所述主动臂(409)的表面设置有齿条(410)，所述齿条(410)表面设置有机械臂(411)，所述机械臂(411)底部设置有真空吸盘(412)。...

【技术特征摘要】
1.一种冲床多轴机械手，包括底板(1)其特征在于：所述底板(1)的顶部从前到后依次设置有上料架(2)、二次定位台(3)、机械手(4)和下料皮带线(5)；所述上料架(2)包括第一导轨(201)，所述第一导轨(201)活动连接有第一滑轮(202)，所述第一滑轮(202)通过转轴(203)与上料台(204)固定连接；所述二次定位台(3)包括框架(301)，所述框架(301)的顶部设置有滑轨(302)，所述滑轨(302)通过第一滑块(303)与工作台(304)滑动连接，所述滑轨(302)与工作台(304)之间设置有第一电机(305)，所述第一电机(305)的输出轴固定连接有第一转轴(306)，所述第一转轴(306)的一端卡接有轴承(307)，所述轴承(307)卡接在工作台(304)底部，所述转轴(306)得表面套接有第二滑块(308)，所述滑块(308)的顶部固定连接有限位块(309)，且限位块(309)穿过开设在工作台(304)顶部的滑槽(310)裸露在工作台(304)的顶部，所述工作台的顶部固定连接有料片检测装置(311)，所述工作台(304)的顶部设置有气缸(312)，所述工作台(304)的顶部设置有调整垫位块(313)；所述机械手(4)包括主驱动(401)，所述主驱动(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李镓，
申请(专利权)人：安徽益佰工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34