电外科装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电外科装置，尤其是一种外科器械，该外科器械具有位于可旋转的轴的端部上的末端执行器，轴从手柄突出。为了容易地控制轴的旋转，拇指轮设置在手柄的近端处，以控制轴的旋转，因而控制末端执行器的旋转取向。末端执行器能够执行若干不同操作，包括抓取、切割以及密封和/或凝固组织，并且这些操作之一受到位于手柄的近端的上表面上的开关控制。具体地，开关在手柄上取向为在与拇指轮相对的位置中大致位于拇指轮的上方，使得拇指轮和开关两者均可由用户的拇指激活，而用户不必用其它手指改变他在手柄上的抓握。在本发明专利技术的一个实施方式中，开关因此竖直地取向在拇指轮的上方。这样的构造提供了人机工程学布置，用户更容易使用器械。

Electrosurgical device

The present invention relates to an electric surgical device, in particular to a surgical instrument having an end effector located at the end of a rotatable shaft, which is prominent from the handle. In order to easily control the rotation of the shaft, the thumb wheel is disposed at the proximal end of the handle to control the rotation of the shaft, thereby controlling the rotational orientation of the end effector. The end effector is capable of performing a number of different operations including gripping, cutting, and sealing and / or solidification of tissue, and one of these operations is controlled by a switch on the upper surface of the proximal end of the handle. Specifically, the switch on the handle for the above orientation is roughly at the thumb wheel in the relative position with the thumb wheel, the thumb wheel switch and two can be activated by the user's thumb, and the user does not need other fingers to change his grip on the handle. In one embodiment of the present invention, the switch is thus vertically oriented above the thumb wheel. Such a structure provides ergonomic layout and makes it easier for users to use the equipment.

【技术实现步骤摘要】
电外科装置
本文描述的本专利技术的实施方式涉及一种电外科装置，特别是涉及一种电外科钳装置，其中机械刀片提供组织切割动作，结合电外科电极提供组织凝固或密封效果。
技术介绍
电外科器械能提供优于传统外科器械的优点在于，电外科器械能用于凝固和组织密封的目的。从US2015/223870A1已知一种这样的现有技术器具，其描述了包括壳体和轴的内窥镜双极钳，所述轴在其远端处具有电外科末端执行器组件，所述电外科末端执行器组件包括用于在其间抓取组织的两个钳夹构件。每个钳夹构件均适于连接到电外科能量源，能够对保持在其间的组织实现组织密封。驱动组件被包括在所述壳体内以移动所述钳夹构件。还包括可移动手柄，使得所述手柄的运动会致动所述驱动组件以使所述钳夹构件相对于彼此移动。刀具通道被包括在所述末端执行器内，所述末端执行器被构造成允许刀片在所述刀具通道内往复，以允许切割组织。其它现有技术器具包括US5,730,740、US5,104,397、US4,800,880、WO98/14124、US2012/0109186、US5,352,235、WO2014/074807、US7,846,161、WO2008/024911、US5,776,130、US6,039,733、US6,179,834、US7,131,971、US7,766,910、EP2628459、US2014/0221999、US7,083,618、US2009/0248020、US2015/0209103、US5,797,938和US7,101,373。
技术实现思路
本专利技术的实施方式提供了一种外科器械，该外科器械具有位于可旋转的轴的端部上的末端执行器，轴从手柄突出。为了容易地控制轴的旋转，拇指轮设置在手柄的近端处，以控制轴的旋转，因而控制末端执行器的旋转取向。末端执行器能够执行若干不同操作，包括抓取、切割以及密封和/或凝固组织，并且这些操作之一受到位于手柄的近端的上表面上的开关控制。具体地，开关在手柄上取向为在与拇指轮相对的位置中大致位于拇指轮的上方，使得拇指轮和开关两者均可由用户的拇指激活，而用户不必用其它手指改变他在手柄上的抓握。在本专利技术的一个实施方式中，开关因此竖直地取向在拇指轮的上方。这样的构造提供了人机工程学布置，用户更容易使用器械。鉴于上文，根据一个方面，提供了一种外科器械，该外科器械包括：手柄，所述手柄具有限定大致向前方向和向后方向的纵向轴线，所述手柄还具有上下方向；细长轴，所述细长轴从所述手柄的前端延伸并且沿所述纵向轴线延伸；末端执行器，所述末端执行器定位在所述细长轴的远端处；手动开关，所述手动开关采取推动按钮的形式，所述手动开关的致动导致所述末端执行器的状态改变；以及可旋转的拇指轮，所述拇指轮位于所述手柄上，所述拇指轮的旋转导致所述细长轴的对应旋转，其特征在于，所述手动开关在所述拇指轮的正上方的位置中定位于所述手柄上并且在正交于所述纵向轴线的方向上与所述拇指轮间隔开。如上文讨论的，这样的布置使用户容易使用，并且允许所述手动开关和所述拇指轮通过用户的拇指来操作。特别是，在一个实施方式中，所述手动开关直接放置在正交于所述纵向轴线且穿过所述拇指轮的轴线上。在一个实施方式中，所述拇指轮朝向所述手柄的后端定位。另外，在一些实施方式中，所述拇指轮的外表面设置有包括多个凹痕的扇形表面，所述多个凹痕适于接收操作所述拇指轮的用户的拇指和除了拇指以外的其它手指。这些特征有助于所述手柄的人机工程学设计，因而容易使用所述手柄。在一个实施方式中，例如为了激活所述末端执行器的功能，所述手动开关包括推动按钮。所述外科器械可供电外科发生器使用，并且所述末端执行器可包括一个或多个电极，所述外科器械包括能够将所述外科器械连接到电外科发生器的电气连接件。在这样的情况下，所述手动开关的致动可导致所述电外科发生器将电外科能量供给到所述一个或多个电极。除所述手动开关之外，本专利技术的实施方式还可包括能在第一位置与第二位置之间移动的致动机构。在这些实施方式中，所述致动机构从第一位置向第二位置的运动导致所述末端执行器从第一状态移向第二状态。例如，可导致所述末端执行器从打开位置移向抓取组织位置。在该后一方面中，在一些实施方式中，所述末端执行器包括一对对置的第一钳夹构件和第二钳夹构件，所述致动机构从第一位置向第二位置的运动导致所述第一钳夹构件和第二钳夹构件中的至少一个钳夹构件相对于所述第一钳夹构件和第二钳夹构件中的另一个钳夹构件从第一打开位置移向第二闭合位置，在所述第一打开位置中，所述第一钳夹构件和第二钳夹构件相对于彼此以间隔开的关系配置；在所述第二闭合位置中，所述第一钳夹构件和第二钳夹构件协作以将组织抓取在所述第一钳夹构件和第二钳夹构件之间。在一个实施方式中，所述致动机构包括第一手柄和第二手柄，所述第一手柄和第二手柄中的至少一个手柄能相对于所述第一手柄和第二手柄中的另一个手柄在所述第一手柄和第二手柄彼此间隔的打开位置与所述第一手柄和第二手柄靠近地聚拢到一起的闭合位置之间移动。利用这样的布置，获得了钳型器械，为用户提供了熟悉的激活模式。在一些实施方式中，所述致动机构可位于所述拇指轮的正下方。这提供了紧凑的器械，具有改进的人机工程学，这意味着所述致动机构可通过在使用中操作所述拇指轮和/或手动开关的拇指的同一只手上的一根或多根用户手指来操作。为了容易操作所述手动开关，在一些实施方式中，所述手动开关的尺寸使得能够横跨所述外科器械的上表面沿横向方向延伸超过所述外科器械的宽度的50％，并且在一些情况下面积超过所述外科器械的宽度的80％，或者替代地超过所述外科器械的宽度的90％。这提供了用户容易操作的相对较大大小的手动开关，还允许适应可略微不同地抓握所述外科器械的具有不同大小的手的用户。利用这样的大小较大的手动开关，几乎任何大小的手都能被适应。在一些实施方式中，所述手动开关包括纹理化的上表面，所述纹理化的上表面适于允许用户的拇指无滑动地激活所述手动开关。这样的特征再次改进了所述外科器械的人机工程学。根据另一方面，还提供了一种外科器械，该外科器械包括：手柄，所述手柄具有限定大致向前方向和向后方向的纵向轴线，所述手柄还具有上下方向；细长轴，所述细长轴从所述手柄的前端延伸；末端执行器，所述末端执行器定位在所述细长轴的远端处；手动开关，所述手动开关的致动导致所述末端执行器的状态改变；以及可旋转的拇指轮，所述拇指轮位于所述手柄上，所述拇指轮的旋转导致所述细长轴的对应旋转，其特征在于，所述手动开关在与所述拇指轮相对的位置中定位于手轮上，使得在使用中，所述拇指轮和所述手动开关两者均能由用户的拇指激活，而用户不必改变他用其它手指在所述手柄上的抓握。为了获得上文内容，在多数实施方式中，所述手动开关在所述拇指轮的上方竖直地取向。这样的布置提供了更容易使用的符合人机工程学的改进型外科器械。根据另一方面，本专利技术的实施方式还提供了一种包括电外科发生器和电外科器械的电外科系统，所述电外科器械包括：手柄，所述手柄具有限定大致向前方向和向后方向的纵向轴线，所述手柄还具有上下方向；细长轴，所述细长轴从所述手柄的前端延伸并且沿所述纵向轴线延伸；末端执行器，所述末端执行器定位在所述细长轴的远端处；手动开关，所述手动开关采取推动按钮的形式，所述手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科器械，该外科器械包括：手柄，所述手柄具有限定大致向前方向和向后方向的纵向轴线，所述手柄还具有上下方向；细长轴，所述细长轴从所述手柄的前端延伸并且沿所述纵向轴线延伸；末端执行器，所述末端执行器定位在所述细长轴的远端处；手动开关，所述手动开关采取推动按钮的形式，所述手动开关的致动导致所述末端执行器的状态改变；以及可旋转的拇指轮，所述拇指轮位于所述手柄上，所述拇指轮的旋转导致所述细长轴的对应旋转，其特征在于，所述手动开关在所述拇指轮正上方的位置中定位于所述手柄上并且在正交于所述纵向轴线的方向上与所述拇指轮间隔开。

【技术特征摘要】
2016.01.12 GB 1600546.4;2016.01.12 GB 1600571.21.一种外科器械，该外科器械包括：手柄，所述手柄具有限定大致向前方向和向后方向的纵向轴线，所述手柄还具有上下方向；细长轴，所述细长轴从所述手柄的前端延伸并且沿所述纵向轴线延伸；末端执行器，所述末端执行器定位在所述细长轴的远端处；手动开关，所述手动开关采取推动按钮的形式，所述手动开关的致动导致所述末端执行器的状态改变；以及可旋转的拇指轮，所述拇指轮位于所述手柄上，所述拇指轮的旋转导致所述细长轴的对应旋转，其特征在于，所述手动开关在所述拇指轮正上方的位置中定位于所述手柄上并且在正交于所述纵向轴线的方向上与所述拇指轮间隔开。2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述拇指轮朝向所述手柄的后端定位。3.根据权利要求1或2所述的外科器械，其中，所述拇指轮的外表面设置有包括多个凹痕的扇形表面，所述多个凹痕适于接收操作所述拇指轮的用户的食指和拇指。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的外科器械，其中，所述手动开关直接放置在正交于所述纵向轴线且穿过所述拇指轮的轴线上。5.根据任一前述权利要求所述的外科器械，其中，所述末端执行器包括一个或多个电极，并且所述外科器械包括能够将所述外科器械连接到电外科发生器的电气连接件。6.根据权利要求5所述的外科器械，其中，所述手动开关的致动导致所述电外科发生器将电外科能量供给到所述一个或多个电极。7.根据任一前述权利要求所述的外科器械，所述外科器械包括能在第一位置与第二位置之间移动的致动机构，所述致动机构从第一位置向第二位置的运动导致所述末端执行器从第一状态移向第二状态。8.根据权利要求7所述的外科器械，其中，所述末端执行器包括一对对置的第一钳夹构件和第二钳夹构件，所述致动机构从第一位置向第二位置的运动导致所述第一钳夹构件和第二钳夹构件中的至少一个钳夹构件相对于所述第一钳夹构件和第二钳夹构件中的另一个钳夹构件从第一打开位置移向第二闭合位置，在所述第一打开位置中，所述第一钳夹构件和第二钳夹构件相对于彼此以间隔开的关系配置；在所述第二闭合位置中，所述第一钳夹构件和第二钳夹构件协作以将组织抓取在所述第一钳夹构件和第二钳夹构件之间。9.根据权利要求7或8所述的外科器械，其中，所述致动机构包括第一手柄和第二手柄，所述第一手柄和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·纳格特加尔，
申请(专利权)人：佳乐医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB