一种鞋底喷胶流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种鞋底喷胶流水线，包括分流机构，所述分流机构包括分流装置，在分流装置的一侧设置烘箱，在烘箱的内部设有循环风扇和红外线灯，在烘箱的下方设置有电控柜，在烘箱的一侧设置扫描机构，扫描机构包括CCD扫描器和CCD扫描支架，扫描机构的一侧设置机器人喷漆房，在机器人喷漆房的底座内部设置喷漆房电控柜，在机器人喷漆房的后面设置机械手操作面板，在机器人喷漆房的底座上方设置机械手，机械手的运动终端设置有喷枪。本鞋底喷胶流水线，自动化高，只需一个人操作，喷胶精准，不浪费胶水，适用用各种鞋大底，产量高，占地面积小，能做喷胶之后识别（能做有无喷过处理剂识别），防止温度过高，防止UV照射时，温度过高时引起发泡，可以预热，左右鞋大底同时喷胶，系统稳定性好。

A sole glue line

The utility model discloses a sole glue line, including the diversion mechanism, the shunt mechanism comprises a shunt device, set the oven on one side of the shunt device, a circulating fan and an infrared lamp in the oven, the oven is arranged in the cabinet, set the scanning mechanism in the side of the oven, including CCD scanner and scanning mechanism CCD scanning bracket, side scanning mechanism set up the robot painting room, painting room cabinet set inside the base robot spray painting room, set in the robot manipulator operation panel behind the painting room, a robot is provided above the base of robot spray painting room, terminal manipulator is provided with spray gun. The sole glue line, high automation, only one person, not a waste of glue, glue precision, applicable to all kinds of shoe soles, high yield, small occupied area, can do after the identification of glue (can do not spray treatment agent, identification) to prevent excessive temperature, prevent UV irradiation, cause foaming when the temperature is too high, can preheat the shoe bottom and around spraying, good system stability.

【技术实现步骤摘要】
一种鞋底喷胶流水线
本技术涉及
，具体是一种鞋底喷胶流水线。
技术介绍
目前，在制鞋的工艺流水线上，在鞋底喷胶水以后，一般是采用人工将传送带上的鞋底取下，再将鞋底放入烘箱内烘干，鞋底烘干后工人将鞋底取出，鞋底放入取出过程比较麻烦，工人工作效率低，同时，自动化程度低，占地面积大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种鞋底喷胶流水线，具备工作效率高、占地面积小以及自动化程度高的优点，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种鞋底喷胶流水线，包括分流机构，所述分流机构包括分流装置，在分流装置的一侧设置烘箱，在烘箱的内部设有循环风扇和红外线灯，在烘箱的下方设置有电控柜，在烘箱的一侧设置扫描机构，扫描机构包括CCD扫描器和CCD扫描支架，扫描机构的一侧设置机器人喷漆房，在机器人喷漆房的底座内部设置喷漆房电控柜，在机器人喷漆房的后面设置机械手操作面板，在机器人喷漆房的底座上方设置机械手，机械手的运动终端设置有喷枪，喷枪包括喷头链接架和喷嘴，喷头链接架链接在机械手上，喷嘴固定连接在喷头链接架上，机器人喷漆房的内部设有电动喷枪刷，机器人喷漆房的内部贯穿有输送带，输送带的连接在电机上，机器人喷漆房的一侧设有处理剂罐，在处理剂罐的一侧设置油水器过滤，在机器人喷漆房的内部还设有机械手电控柜；所述机器人喷漆房的一侧连接有180度转弯带烘箱，180度转弯带烘箱的内部设有转弯输送带，180度转弯带烘箱内侧的顶部设置循环风机和红外线灯，180度转弯带烘箱内部还设有挡气帘，在180度转弯带烘箱的底部设置转弯烘箱电控箱；所述180度转弯带烘箱的一侧设有梯形冷风机，梯形冷风机由电脑箱、滚轮导轨、风扇、印章上下可调机构、激光打码机和光电开关，滚轮导轨的一侧安装有电脑箱，滚轮导轨的正上方设置风扇、印章上下可调机构、激光打码机和光电开关；所述梯形冷风机的一侧设置自动盖章机，在自动盖章机的一侧UV照射机，UV照射机的内部安装有UV照射灯，在UV照射机的顶部设置散热风机，UV照射机的侧面设置挡气帘，所述UV照射机的一侧设置万向流水线，万向流水线上设有万向传送带，万向传送带的下方设置控制箱，在万向传送带上方的一侧设置UV检照射灯，在万向流水线的一侧设置大底框。作为本技术进一步的方案：所述180度转弯带烘箱受控于转弯烘箱电控箱。作为本技术进一步的方案：所述滚轮导轨的宽窄和高低可调。作为本技术进一步的方案：所述UV照相机为度无影照射，且上下可调。与现有技术相比，本技术有益效果：本鞋底喷胶流水线，自动化高，只需一个人操作，喷胶精准，不浪费胶水，适用用各种鞋大底，产量高，占地面积小，能做喷胶之后识别（能做有无喷过处理剂识别），防止温度过高，防止UV照射时，温度过高时引起发泡，可以预热，左右鞋大底同时喷胶，系统稳定性好。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术的烘箱和机器人喷漆房的俯视图；图4为本技术的烘箱和机器人喷漆房的侧视图图5为本技术的机器人喷漆房的侧视图；图6为本技术的喷枪的结构示意图；图7为本技术的转弯烘箱的俯视图；图8为本技术的转弯烘箱的背面示意图；图9为本技术的转弯烘箱的侧视图；图10为本技术的梯形冷风机的立体图；图11为本技术的梯形冷风机的俯视图；图12为本技术的UV照相机的正视图；图13为本技术的UV照相机的侧视图；图14为本技术的万向流水线的立体图。图中：1-分流机构；11-分流装置；2-烘箱；21-循环风扇；22-电控柜；3-扫描机构；31-CCD扫描器；32-CCD扫描支架；4-机器人喷漆房；41-喷漆房电控柜；42-机械手操作面板；43-机械手；44-电动喷枪刷；45-喷枪；451-喷头链接架；452-喷嘴；46-处理剂罐；47-油水器过滤；48-机械手电控柜；5-180度转弯带烘箱；51-转弯输送带；52-循环风机；53-转弯烘箱电控箱；6-梯形冷风机；61-电脑箱；62-滚轮导轨；63-风扇；64-印章上下可调机构；65-激光打码机；66-光电开关；7-自动盖章机；8-UV照射机；81-UV照射灯；82-散热风机；9-万向流水线；91-万向传送带；92-控制箱；93-UV检照射灯；10-大底框；12-输送带；13-电机；14-红外线灯；15-挡气帘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术实施例中，一种鞋底喷胶流水线，包括分流机构1，分流机构1包括分流装置11，分流装置11使左右两只鞋底分开，在分流装置11的一侧设置烘箱2，烘箱2使鞋底表面干燥，烘箱2结构简单，直接做在输送带上，温度可调，速度可调，在烘箱2的内部设有循环风扇21和红外线灯14，红外线灯14可以用来加热，在烘箱2的一侧设置扫描机构3，扫描机构3包括CCD扫描器31和CCD扫描支架32，CCD扫描，建立鞋子坐标系，要喷胶的轮廓，扫描机构3的一侧设置机器人喷漆房4，在机器人喷漆房4的底座内部设置喷漆房电控柜41，在机器人喷漆房4的后面设置机械手操作面板42，在机器人喷漆房4的底座上方设置机械手43，机械手43的运动终端设置有喷枪45，喷枪45包括喷头链接架451和喷嘴452，利用机械手43作为载体，喷枪45作为本体，根据要喷胶（要喷无影剂）的轮廓进行喷胶，喷胶精准，不浪费胶水，喷头链接架451链接在机械手43上，喷嘴452固定连接在喷头链接架451上，机器人喷漆房4的内部设有电动喷枪刷44，机器人喷漆房4的内部贯穿有输送带12，输送带12传送鞋底，输送带12的连接在电机13上，机器人喷漆房4的一侧设有处理剂罐46，在处理剂罐46的一侧设置油水器过滤47，在机器人喷漆房4的内部还设有机械手电控柜48，机器人喷漆房4实现柔性喷胶，360度无死角，用CCD扫描，定位精准，喷胶均匀，轨迹精准，无浪费现象，喷胶量可调，自动化程度高，适用用各种鞋大底，能鞋大底左右能同时喷胶，使用独立喷头，自动清洗喷枪；机器人喷漆房4的一侧连接有180度转弯带烘箱5，实现180度转弯，温度可调，速度可调，保温效果好，180度转弯带烘箱5的内部设有转弯输送带51，带着鞋大底向前输送，转弯输送带51可180度旋转，能使鞋大底180度输送，使流水线形成O型闭环，把表面的胶水烘干，180度转弯带烘箱5内侧的顶部设置循环风机52和红外线灯14，180度转弯带烘箱5内部还设有挡气帘15，在180度转弯带烘箱5的底部设置转弯烘箱电控箱53，180度转弯带烘箱5受控于转弯烘箱电控箱53；转弯烘箱5的一侧设有梯形冷风机6，避免鞋大底表面温度过高，达到需要的温度范围，结构简单，温度可调，速度可调，防止温度过高，梯形冷风机6由电脑箱61、滚轮导轨62、风扇63、印章上下可调机构64、激光打码机65和光电开关66，滚轮导轨62的一侧安装有电脑箱61，滚轮导轨62的宽窄和高低可调，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鞋底喷胶流水线，包括分流机构（1），其特征在于：所述分流机构（1）包括分流装置（11），在分流装置（11）的一侧设置烘箱（2），在烘箱（2）的内部设有循环风扇（21）和红外线灯（14），在烘箱（2）的下方设置有电控柜（22），在烘箱（2）的一侧设置扫描机构（3），扫描机构（3）包括CCD扫描器（31）和CCD扫描支架（32），扫描机构（3）的一侧设置机器人喷漆房（4），在机器人喷漆房（4）的底座内部设置喷漆房电控柜（41），在机器人喷漆房（4）的后面设置机械手操作面板（42），在机器人喷漆房（4）的底座上方设置机械手（43），机械手（43）的运动终端设置有喷枪（45），喷枪（45）包括喷头链接架（451）和喷嘴（452），喷头链接架（451）链接在机械手（43）上，喷嘴（452）固定连接在喷头链接架（451）上，机器人喷漆房（4）的内部设有电动喷枪刷（44），机器人喷漆房（4）的内部贯穿有输送带（12），输送带（12）的连接在电机（13）上，机器人喷漆房（4）的一侧设有处理剂罐（46），在处理剂罐（46）的一侧设置油水器过滤（47），在机器人喷漆房（4）的内部还设有机械手电控柜（48）；所述机器人喷漆房（4）的一侧连接有180度转弯带烘箱（5），180度转弯带烘箱（5）的内部设有转弯输送带（51），180度转弯带烘箱（5）内侧的顶部设置循环风机（52）和红外线灯（14），180度转弯带烘箱（5）内部还设有挡气帘（15），在180度转弯带烘箱（5）的底部设置转弯烘箱电控箱（53）；所述180度转弯带烘箱（5）的一侧设有梯形冷风机（6），梯形冷风机（6）由电脑箱（61）、滚轮导轨（62）、风扇（63）、印章上下可调机构（64）、激光打码机（65）和光电开关（66），滚轮导轨（62）的一侧安装有电脑箱（61），滚轮导轨（62）的正上方设置风扇（63）、印章上下可调机构（64）、激光打码机（65）和光电开关（66）；所述梯形冷风机（6）的一侧设置自动盖章机（7），在自动盖章机（7）的一侧UV照射机（8），UV照射机（8）的内部安装有UV照射灯（81），在UV照射机（8）的顶部设置散热风机（82），UV照射机（8）的侧面设置挡气帘（15），所述UV照射机（8）的一侧设置万向流水线（9），万向流水线（9）上设有万向传送带（91），万向传送带（91）的下方设置控制箱（92），在万向传送带（91）上方的一侧设置UV检照射灯（93），在万向流水线（9）的一侧设置大底框（10）。...

【技术特征摘要】
1.一种鞋底喷胶流水线，包括分流机构（1），其特征在于：所述分流机构（1）包括分流装置（11），在分流装置（11）的一侧设置烘箱（2），在烘箱（2）的内部设有循环风扇（21）和红外线灯（14），在烘箱（2）的下方设置有电控柜（22），在烘箱（2）的一侧设置扫描机构（3），扫描机构（3）包括CCD扫描器（31）和CCD扫描支架（32），扫描机构（3）的一侧设置机器人喷漆房（4），在机器人喷漆房（4）的底座内部设置喷漆房电控柜（41），在机器人喷漆房（4）的后面设置机械手操作面板（42），在机器人喷漆房（4）的底座上方设置机械手（43），机械手（43）的运动终端设置有喷枪（45），喷枪（45）包括喷头链接架（451）和喷嘴（452），喷头链接架（451）链接在机械手（43）上，喷嘴（452）固定连接在喷头链接架（451）上，机器人喷漆房（4）的内部设有电动喷枪刷（44），机器人喷漆房（4）的内部贯穿有输送带（12），输送带（12）的连接在电机（13）上，机器人喷漆房（4）的一侧设有处理剂罐（46），在处理剂罐（46）的一侧设置油水器过滤（47），在机器人喷漆房（4）的内部还设有机械手电控柜（48）；所述机器人喷漆房（4）的一侧连接有180度转弯带烘箱（5），180度转弯带烘箱（5）的内部设有转弯输送带（51），180度转弯带烘箱（5）内侧的顶部设置循环风机（52）和红外线灯（14），180度转弯...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖瑞平，
申请(专利权)人：东莞市捷圣机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44