虚拟现实头盔畸变整机检测的装置制造方法及图纸

提供一种虚拟现实头盔畸变整机检测的装置，包括检测单元、观察单元、图像单元和处理单元，所述检测单元包括待检测虚拟现实头盔、固定结构，所述图像单元和所述观察单元、所述处理单元分别电性连接，所述待检测虚拟现实头盔包括显示屏和光学镜片，所述显示屏和所述光学镜片相对设置，所述观察单元包括遮光装置、观察目镜，所述遮光装置可拆卸固定在所述遮光装置上，所述遮光装置包括狭缝。现有技术相比，本实用新型专利技术利用检测单元、观察单元、图像单元和处理单元的组合简单而有效地解决了光学畸变检测的问题。在固定结构上设置夹持工具可以方便更换待检测虚拟现实头盔，方便本实用新型专利技术的重复使用。

Virtual reality helmet distortion whole machine detecting device

To provide a device for virtual reality helmet distortion testing machine, comprising a detection unit, observation unit, image unit and a processing unit, wherein the detection unit includes a detection virtual reality helmet, fixed structure, the image unit and the observation unit, the processing unit is respectively electrically connected with the detection, virtual reality the helmet comprises a display screen and an optical lens, the display screen and the optical lens is arranged, the observation unit comprises a shading device, observation eyepiece, the shading device detachably fixed on the shading device, the shading device comprises a slit. Compared with the prior art, the utility model solves the problem of optical distortion detection simply and effectively by using the combination of a detection unit, an observation unit, an image unit and a processing unit. A clamping tool is arranged on the fixed structure, so that the virtual reality helmet which is to be detected can be conveniently replaced to facilitate the repeated use of the utility model.

【技术实现步骤摘要】
虚拟现实头盔畸变整机检测的装置
本技术涉及虚拟现实领域，更具体地说，涉及一种虚拟现实头盔畸变整机检测的装置。
技术介绍
在虚拟现实系统中，为了让用户在视觉上拥有真实的沉浸感，虚拟现实设备就要尽可能的覆盖人眼的视觉范围，因此就需要在虚拟现实设备装一个特定的球面弧度镜片，但是利用弧形镜片将传统的图像投射到人的眼中时，图像是扭曲的，人眼就没有办法获得虚拟空间中的定位，即在虚拟现实中你的周边都是扭曲的图像。要解决这个问题，就要先扭转图像，通过特定的算法生成畸变镜片对应的畸变图像，然后这些畸变图像在经过畸变镜片投射到人眼之后，就会变成正常的图像，从而让人感觉到真实的位置投射以及大视角范围的覆盖。当前镜片制造厂商会按照一定的畸变参数来制作镜片，这些镜片由虚拟现实头盔的生产厂家将其装配到虚拟现实头盔上。对于普通的虚拟现实头盔的使用者和软件开发者来说，由于没有可以检测虚拟现实头盔畸变参数的工具，除了向镜片制造厂商索要畸变参数以外无法直观地获取畸变参数，很大程度上影响了虚拟现实软件的开发和使用。
技术实现思路
为了解决当前虚拟现实设备无法检测虚拟现实头盔畸变参数的缺陷，本技术提供一种虚拟现实头盔畸变整机检测的装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种虚拟现实头盔畸变整机检测的装置，包括检测单元、观察单元、图像单元和处理单元，所述检测单元包括待检测虚拟现实头盔、固定结构，所述图像单元和所述观察单元、所述处理单元分别电性连接，所述处理单元与所述检测单元电性连接，所述待检测虚拟现实头盔包括显示屏和光学镜片，所述显示屏和所述光学镜片相对设置，所述观察单元包括遮光装置、观察目镜，所述遮光装置可拆卸固定在所述观察目镜上，所述遮光装置包括狭缝。优选地，其特征在于，所述固定结构包括夹持工具、限位机构和光学平台，所述夹持工具可以打开，放入所述待检测虚拟现实头盔后闭合，固定所述待检测虚拟现实头盔。优选地，所述观察单元进一步包括目镜轨道和电机，所述观察目镜可以在所述电机的带动下沿所述目镜轨道平动，并且可以在所述电机的带动下转动变换观察角度。优选地，所述观察单元进一步包括底座、移动板、移动板轨道、目镜轨道和电机，所述观察目镜可以在所述电机的带动下沿所述目镜轨道运动，所述目镜轨道设置在所述移动板上，所述移动板可以带动所述观察目镜、所述电机和所述目镜轨道一起沿所述移动板轨道运动。优选地，所述观察单元包括两组观察设备，所述观察设备包括观察目镜、遮光装置、目镜轨道和电机，两组所述观察设备分别对左眼和右眼对应的畸变图像进行观察。与现有技术相比，本技术利用观察单元模拟人眼的观察方式对待检测虚拟现实头盔播放的图像信息进行观察，建立了待检测虚拟现实头盔上显示屏上点的位置和观察目镜的观察位置的映射关系，利用该对应关系拟合畸变函数，提供了一种检测待检测虚拟现实头盔畸变函数的方法。观察单元通过模拟人眼视角角度来观察待检测虚拟现实头盔发射的光线，有利于更好地模拟出人眼的观察方法，其检测的结果也更加接近人眼实际看到的图像，提高了精确性和适应性。利用显示水平刻度尺的方法提供了一种建立函数对应关系的方法，可以轻松求得观察点对应屏幕位置的坐标。刻度尺显示为绿色有助于图像单元进行识别。遮光装置和狭缝可以遮挡影响测量结果的干扰光线，保证细光线成像条件。调整观察目镜的焦距使观察到的图像中仅存在一个刻度，有助于图像单元更好地识别刻度信息，防止干扰。利用检测单元、观察单元、图像单元和处理单元的组合简单而有效地解决了光学畸变检测的问题。在固定结构上设置夹持工具可以方便更换待检测虚拟现实头盔，方便本技术的重复使用。通过目镜电机带动观察单元沿目镜轨道运动，方便从多个角度和位置来进行观察，方便多个观察点的设置。通过移动板的设置可以方便带动观察目镜沿移动板轨道运动，方便在检测完一个位置后转移到下一个待检测位置。两组观察设备可以分别测量，有助于提高效率和精确度。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术虚拟现实头盔畸变整机检测装置的模块示意图；图2是检测单元模块示意图；图3是本技术虚拟现实头盔畸变整机检测装置第一实施例示意图；图4是遮光装置示意图；图5是显示屏刻度显示示意图；图6是图像单元数据读取示意图；图7是本技术虚拟现实头盔畸变整机检测装置第二实施例示意图；图8是本技术虚拟现实头盔畸变整机检测装置第三实施例示意图。具体实施方式为了解决当前虚拟现实设备无法检测镜片畸变参数的缺陷，本技术提供一种虚拟现实头盔畸变整机检测的装置。为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。请参阅图1—图2，本技术虚拟现实头盔畸变整机检测装置包括检测单元1、观察单元2、图像单元3和处理单元4。其中，检测单元1包括待检测虚拟现实头盔12、固定结构14，待检测虚拟现实头盔12可拆卸地固定在固定结构14上。图像单元3与观察单元2电性连接，处理单元4与图像单元3电性连接。观察单元2通过拍摄图像的方式对检测单元1进行观察，观察单元2可以拍摄检测单元1的图像，并将拍摄的图像传输至图像单元3进行处理，图像单元3可以处理观察单元2拍摄的图像，并将处理结果传输到处理单元4进行处理，处理单元4根据图像单元3传输的数据进行处理，并根据数据处理结果拟合畸变函数。由于现在的虚拟现实头盔绝大部分都采用轴对称光学系统，对于轴对称光学系统来说，测定其水平中轴线的畸变参数即可根据数学方法计算出整个光学系统的畸变参数，因此我们可以对其水平中轴线的畸变参数进行检测。处理单元4与检测单元1电性连接，在使用过程中可以由处理单元4命令显示屏16显示绿色的刻度尺，图像单元3检测待检测虚拟现实头盔12的显示信息经过畸变后到达观察单元2的图像，并读取图像中的标尺信息，图像单元3将读取的标尺信息传递至处理单元4，处理单元4存储标尺位置与观察单元2位置的对应关系。观察单元2运动到下一个观察位置进行观察，图像单元3将该观察点的对应关系传递到处理单元4。经过多组观察，处理单元4根据多个对应关系拟合存储在数据库中的畸变函数，若拟合不成功则以点函数的方式存储对应关系。图3示出了作为示例的虚拟现实头盔畸变整机检测装置的第一实施例，待检测虚拟现实头盔12可拆卸安装在固定结构14内，固定结构14包括夹持工具142、限位机构141和光学平台143，其中，夹持工具142可以打开，放入待检测虚拟现实头盔12后闭合，起到固定待检测虚拟现实头盔12的作用。限位机构141可以精确限制待检测虚拟现实头盔12的位置，防止待检测虚拟现实头盔12位置过于靠前或靠后影响测量结果，限位机构141和夹持工具142固定在光学平台143上。待检测虚拟现实头盔12包括显示屏16和光学镜片17，显示屏16和光学镜片17相对设置，显示屏16可以根据处理单元4的指令显示相关图像信息，显示屏16发射的光线经光学镜片17后发生折射。观察单元2包括观察目镜23、目镜轨道25、遮光装置21和电机27，观察目镜23可以在电机27的带动下沿目镜轨道25平动，并且可以在电机27的带动下转动变换观察角度。在使用时，电机27可以平动配合转动，使观察目镜23到达不同的观察位置，模拟视本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种虚拟现实头盔畸变整机检测的装置，其特征在于，包括检测单元、观察单元、图像单元和处理单元，所述检测单元包括待检测虚拟现实头盔、固定结构，所述图像单元和所述观察单元、所述处理单元分别电性连接，所述处理单元与所述检测单元电性连接，所述待检测虚拟现实头盔包括显示屏和光学镜片，所述显示屏和所述光学镜片相对设置，所述观察单元包括遮光装置、观察目镜，所述遮光装置可拆卸固定在所述观察目镜上，所述遮光装置包括狭缝。

【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实头盔畸变整机检测的装置，其特征在于，包括检测单元、观察单元、图像单元和处理单元，所述检测单元包括待检测虚拟现实头盔、固定结构，所述图像单元和所述观察单元、所述处理单元分别电性连接，所述处理单元与所述检测单元电性连接，所述待检测虚拟现实头盔包括显示屏和光学镜片，所述显示屏和所述光学镜片相对设置，所述观察单元包括遮光装置、观察目镜，所述遮光装置可拆卸固定在所述观察目镜上，所述遮光装置包括狭缝。2.根据权利要求1所述的虚拟现实头盔畸变整机检测的装置，其特征在于，所述固定结构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜燕冰，
申请(专利权)人：深圳市虚拟现实技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44