The invention discloses a tactile texture for the realization of human-computer interaction interface reproduction device, the interface device of box shaped base, box shaped base is arranged in the longitudinal elastic coil, a plurality of vertically and horizontally arranged transverse elastic coil, fixed corresponding to the longitudinal elastic coil and transverse elastic coil free ends through the insulation pipe and the fixed box shaped base side the wall, the corresponding longitudinal and transverse elastic elastic coil coil and the free end are respectively provided with electrodes of opposite polarity, box shaped base filled with magnetorheological fluid, box shaped base is fixed above the flexible cover; the invention aims to solve the defects in the existing texture haptic rendering by force existing haptic interaction device, which provides with a high fidelity, can simulate the surface texture especially can simulate the flexibility of objects (such as body) interface shape and texture. The.
【技术实现步骤摘要】
用于实现人机交互的纹理触觉再现接口装置
本专利技术属于虚拟现实
,具体涉及一种用于实现人机交互的纹理触觉再现接口装置。
技术介绍
纹理触觉再现技术是一种基于人的触觉感知机理的人机交互技术,该技术模拟人体对真实物体进行触觉感知的过程,实现对远地或虚拟物体表面纹理信息的感知与再现。纹理触觉再现技术通过纹理触觉感知给用户提供对虚拟物体更加真实与自然的接触,更好地提升了虚拟环境中的用户体验。作为力触觉再现中的一个重要领域,纹理力触觉再现技术受到了越来越多的关注。表面纹理是真实物体的一个重要属性,人通过真实物体的表面纹理描述和区分生活中的物体。纹理力触觉是力触觉再现研究的一个重要组成部分,纹理力触觉再现技术主要研究如何将物体表面的纹理信息通过触觉再现装置反馈给操作者。该技术可使操作者更好地感知物体表面,获得更真实的触觉感受。通过纹理触觉技术与虚拟现实技术的结合,不仅可使得操作者在虚拟环境中获得更好的真实感和沉浸感,还可以提高操作者对虚拟对象的控制与对虚拟环境的探知能力。近年来,随着纹理力触觉技术的研究与发展,其应用范围也越来越广,在医学、工业、遥操作、艺术、教育、娱乐等领域都有着广泛的应用。在医学领域,运用该技术可以实现远程医疗,医生通过触觉设备感知手术现场中人体器官的纹理触感,获得比较准确的病理信息,提高手术的成功率,可以实现模拟手术培训,减少实习医生培训投入;将纹理触觉技术引入虚拟工件装配环节,可以増强操作者对零件装配的真实感;在遥操作技术中,可通过触觉设备感受遥操作机器人所在真实环境,并操控机器人系统去完成特定环境下的任务;将纹理触觉再现技术应用 ...
【技术保护点】
用于实现人机交互的纹理触觉再现接口装置,其特征在于:所述接口装置包括盒状底座(1),盒状底座(1)内设置有多根纵横排列的纵向弹性线圈(5)、横向弹性线圈(4),纵向弹性线圈(5)、横向弹性线圈(4)所对应的自由端分别通过绝缘固定管(9)与盒状底座(1)侧壁固定,纵向弹性线圈(5)、横向弹性线圈(4)所对应的自由端分别设置有极性相反的电极,盒状底座(1)内充满磁流变液(10),盒状底座(1)上方固定有柔性盖板(6)。
【技术特征摘要】
1.用于实现人机交互的纹理触觉再现接口装置,其特征在于:所述接口装置包括盒状底座(1),盒状底座(1)内设置有多根纵横排列的纵向弹性线圈(5)、横向弹性线圈(4),纵向弹性线圈(5)、横向弹性线圈(4)所对应的自由端分别通过绝缘固定管(9)与盒状底座(1)侧壁固定,纵向弹性线圈(5)、横向弹性线圈(4)所对应的自由端分别设置有极性相反的电极,盒状底座(1)内充满磁流变液(10),盒状底座(1)上方固定有柔性盖板(6)。2.根据权利要求1所述的用于实现人机交互的纹...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴金桥,俞阿龙,孙红兵,葛恒清,姬保卫,
申请(专利权)人:淮阴师范学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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