一种用于导航的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于导航的装置和方法，该装置包括：第一接收模块，用于以预定的时间间隔，在对象处经由短距离无线通信技术接收位于指定场所中的至少一个信标设备各自发送的用于针对所述对象指示行进方向的转向消息；第一判定模块，用于确定所接收的转向消息中其接收信号强度最大的转向消息；以及，指示模块，用于基于所确定的转向消息来指示行进方向，以引导所述对象到达所述指定场所中的目标位置。利用该装置和方法，能够向用户提供方便的导航服务。

Method and device for navigation

The invention relates to a device and method for navigation, the device comprises a first receiving module, for a predetermined time interval, the object via the short distance wireless communication technology to receive at least one beacon equipment in their designated places for sending messages to the object for indicating the direction of travel; the first judgment module is used to determine the maximum steering steering news messages received by the received signal strength indication module; and, for steering a message based on the determined to indicate the direction of travel, to guide the object to the specified place in the target location. With the device and method, the user can provide convenient navigation service to the user.

【技术实现步骤摘要】
一种用于导航的方法和装置
本专利技术涉及导航领域，尤其涉及一种用于导航的方法和装置。
技术介绍
在地下停车场和大型购物商场等这样的室内区域中，如果向用户提供导航服务，那么用户将能够快速到达目标车位或目标商店。常规的导航技术通常利用全球定位系统(GPS)信号和/或移动通信信号来进行导航，但是，在室内区域中GPS信号和移动通信信号通常很弱，因此，利用常规的导航技术在室内区域中进行导航的效果不是很令人满意。目前已经新出现一些不使用GPS信号和移动通信信号的导航技术，用于在室内区域中进行导航。然而，这些新出现的导航技术通常需要用户预先或在线下载室内区域的地图，并在导航时要求用户参考所下载的地图，用户使用非常不方便。
技术实现思路
考虑到现有技术的以上缺陷，本专利技术的实施例提供一种用于导航的方法和装置，其能够向用户提供方便的导航服务。按照本专利技术实施例的一种用于导航的方法，包括：以预定的时间间隔，在对象处经由短距离无线通信技术接收位于指定场所中的至少一个信标设备各自发送的用于针对所述对象指示行进方向的转向消息；确定所接收的转向消息中其接收信号强度最大的转向消息；以及，基于所确定的转向消息来指示行进方向，以引导所述对象到达所述指定场所中的目标位置。其中，所述方法还包括：接收来自服务器的用于判定所述对象到达所述目标位置的信息，所述信息包括位于所述目标位置附近的一个或多个信标设备各自的设备标识和接收信号强度阈值；当从所述至少一个信标设备接收的所述至少一个信标设备的设备标识包含所述信息所包括的所有设备标识时，判断所接收的转向消息的至少一个转向消息中的每一个转向消息的接收信号强度是否大于或等于所述信息所包括的相应信标设备的接收信号强度阈值，其中，所述至少一个转向消息中的任意一个转向消息的发送者的设备标识与所述信息所包括的设备标识的其中一个相同，且，所述每一个转向消息的发送者是所述相应信标设备；以及，如果判断结果为肯定，则通知所述对象到达所述目标位置。其中，所述对象是车辆，所述目标位置是目标车位，以及，所述方法还包括：接收来自服务器的所述指定场所的空闲车位列表；向所述车辆的用户显示所接收的空闲车位列表，以供所述用户选择想要泊车的车位作为所述目标车位；以及，当所述用户选择所述空闲车位列表中的一车位作为所述目标车位时，向所述控制设备发送所述目标车位的信息。按照本专利技术实施例的一种用于导航的方法，包括：计算可将对象从指定场所的入口引导到所述指定场所的目标位置的所有引导路线，其中，所述指定场所中布置有多个用于指示行进方向的信标设备，以及，所述多个信标设备中的任意一个可在所计算的引导路线的一个或多个引导路线中指示行进方向；向所计算的引导路线中的每一个引导路线赋予优先级，其中，所计算的引导路线中的较短的引导路线的优先级高于所计算的引导路线中的较长的引导路线的优先级；生成将分配给所述多个信标设备中的每一个信标设备的用于针对所述对象指示行进方向的转向消息，其中，将分配给所述每一个信标设备的所述转向消息包含所述对象的标识并且是基于至少一个引导路线中优先级最高的引导路线而生成的，所述至少一个引导路线是所计算的引导路线中所述每一个信标设备可在其中指示行进方向的引导路线；以及，将所生成的分配给所述每一个信标设备的转向消息发送给所述每一个信标设备。其中，所述方法还包括：向所述对象发送用于判定所述对象到达所述目标位置的信息，其中，所述信息包括位于所述目标位置附近的一个或若干信标设备各自的设备标识和接收信号强度阈值。其中，将所生成的分配给所述每一个信标设备的转向消息发送给所述每一个信标设备进一步包括：经由信标控制单元将所生成的分配给所述每一个信标设备的转向消息发送给所述每一个信标设备，以及，向所述对象发送用于判定所述对象到达所述目标位置的信息进一步包括：经由所述信标控制单元向所述对象发送所述信息。其中，所述目标位置是所述对象或所述对象的用户选择的。按照本专利技术实施例的一种用于导航的装置，包括：第一接收模块，用于以预定的时间间隔，在对象处经由短距离无线通信技术接收位于指定场所中的至少一个信标设备各自发送的用于针对所述对象指示行进方向的转向消息；第一判定模块，用于确定所接收的转向消息中其接收信号强度最大的转向消息；以及，指示模块，用于基于所确定的转向消息来指示行进方向，以引导所述对象到达所述指定场所中的目标位置。其中，所述装置还包括：第二接收模块，用于接收来自服务器的用于判定所述对象到达所述目标位置的信息，所述信息包括位于所述目标位置附近的一个或多个信标设备各自的设备标识和接收信号强度阈值；第二判定模块，用于当从所述至少一个信标设备接收的所述至少一个信标设备的设备标识包含所述信息所包括的所有设备标识时，判断所接收的转向消息的至少一个转向消息中的每一个转向消息的接收信号强度是否大于或等于所述信息所包括的相应信标设备的接收信号强度阈值，其中，所述至少一个转向消息中的任意一个转向消息的发送者的设备标识与所述信息所包括的设备标识的其中一个相同，且，所述每一个转向消息的发送者是所述相应信标设备；以及，通知模块，用于如果判断结果为肯定，则通知所述对象到达所述目标位置。其中，所述对象是车辆，所述目标位置是目标车位，以及，所述装置还包括：第三接收模块，用于接收来自服务器的所述指定场所的空闲车位列表；显示模块，用于向所述车辆的用户显示所接收的空闲车位列表，以供所述用户选择想要泊车的车位作为所述目标车位；以及，发送模块，用于当所述用户选择所述空闲车位列表中的一车位作为所述目标车位时，向所述控制设备发送所述目标车位的信息。按照本专利技术实施例的一种用于导航的装置，包括：计算模块，用于计算可将对象从指定场所的入口引导到所述指定场所的目标位置的所有引导路线，其中，所述指定场所中布置有多个用于指示行进方向的信标设备，以及，所述多个信标设备中的任意一个可在所计算的引导路线的一个或多个引导路线中指示行进方向；赋予模块，用于向所计算的引导路线中的每一个引导路线赋予优先级，其中，所计算的引导路线中的较短的引导路线的优先级高于所计算的引导路线中的较长的引导路线的优先级；生成模块，用于生成将分配给所述多个信标设备中的每一个信标设备的用于针对所述对象指示行进方向的转向消息，其中，将分配给所述每一个信标设备的所述转向消息包含所述对象的标识并且是基于至少一个引导路线中优先级最高的引导路线而生成的，所述至少一个引导路线是所计算的引导路线中所述每一个信标设备可在其中指示行进方向的引导路线；以及，发送模块，用于将所生成的分配给所述每一个信标设备的转向消息发送给所述每一个信标设备。其中，所述发送模块还用于：向所述对象发送用于判定所述对象到达所述目标位置的信息，其中，所述信息包括位于所述目标位置附近的一个或若干信标设备各自的设备标识和接收信号强度阈值。其中，所述发送模块进一步用于：经由信标控制单元将所生成的分配给所述每一个信标设备的转向消息发送给所述每一个信标设备，以及，经由所述信标控制单元向所述对象发送所述信息。其中，所述目标位置是所述对象或所述对象的用户选择的。按照本专利技术实施例的一种用于导航的系统，包括：多个用于通过经由短距离无线通信技术发送转向消息来指示行进方向的信标设备，所述多个信标设备布置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于导航的方法，包括：以预定的时间间隔，在对象处经由短距离无线通信技术接收位于指定场所中的至少一个信标设备各自发送的用于针对所述对象指示行进方向的转向消息；确定所接收的转向消息中其接收信号强度最大的转向消息；以及基于所确定的转向消息来指示行进方向，以引导所述对象到达所述指定场所中的目标位置。

【技术特征摘要】
1.一种用于导航的方法，包括：以预定的时间间隔，在对象处经由短距离无线通信技术接收位于指定场所中的至少一个信标设备各自发送的用于针对所述对象指示行进方向的转向消息；确定所接收的转向消息中其接收信号强度最大的转向消息；以及基于所确定的转向消息来指示行进方向，以引导所述对象到达所述指定场所中的目标位置。2.如权利要求1所述的方法，其中，还包括：接收来自服务器的用于判定所述对象到达所述目标位置的信息，所述信息包括位于所述目标位置附近的一个或多个信标设备各自的设备标识和接收信号强度阈值；当从所述至少一个信标设备接收的所述至少一个信标设备的设备标识包含所述信息所包括的所有设备标识时，判断所接收的转向消息的至少一个转向消息中的每一个转向消息的接收信号强度是否大于或等于所述信息所包括的相应信标设备的接收信号强度阈值，其中，所述至少一个转向消息中的任意一个转向消息的发送者的设备标识与所述信息所包括的设备标识的其中一个相同，且，所述每一个转向消息的发送者是所述相应信标设备；以及如果判断结果为肯定，则通知所述对象到达所述目标位置。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述对象是车辆，所述目标位置是目标车位，以及所述方法还包括：接收来自服务器的所述指定场所的空闲车位列表；向所述车辆的用户显示所接收的空闲车位列表，以供所述用户选择想要泊车的车位作为所述目标车位；以及当所述用户选择所述空闲车位列表中的一车位作为所述目标车位时，向所述控制设备发送所述目标车位的信息。4.一种用于导航的方法，包括：计算可将对象从指定场所的入口引导到所述指定场所的目标位置的所有引导路线，其中，所述指定场所中布置有多个用于指示行进方向的信标设备，以及，所述多个信标设备中的任意一个可在所计算的引导路线的一个或多个引导路线中指示行进方向；向所计算的引导路线中的每一个引导路线赋予优先级，其中，所计算的引导路线中的较短的引导路线的优先级高于所计算的引导路线中的较长的引导路线的优先级；生成将分配给所述多个信标设备中的每一个信标设备的用于针对所述对象指示行进方向的转向消息，其中，将分配给所述每一个信标设备的所述转向消息包含所述对象的标识并且是基于至少一个引导路线中优先级最高的引导路线而生成的，所述至少一个引导路线是所计算的引导路线中所述每一个信标设备可在其中指示行进方向的引导路线；以及将所生成的分配给所述每一个信标设备的转向消息发送给所述每一个信标设备。5.如权利要求4所述的方法，其中，还包括：向所述对象发送用于判定所述对象到达所述目标位置的信息，其中，所述信息包括位于所述目标位置附近的一个或若干信标设备各自的设备标识和接收信号强度阈值。6.如权利要求5所述的方法，其中，将所生成的分配给所述每一个信标设备的转向消息发送给所述每一个信标设备进一步包括：经由信标控制单元将所生成的分配给所述每一个信标设备的转向消息发送给所述每一个信标设备，以及向所述对象发送用于判定所述对象到达所述目标位置的信息进一步包括：经由所述信标控制单元向所述对象发送所述信息。7.如权利要求4所述的方法，其中，所述目标位置是所述对象或所述对象的用户选择的。8.一种用于导航的装置，包括：第一接收模块，用于以预定的时间间隔，在对象处经由短距离无线通信技术接收位于指定场所中的至少一个信标设备各自发送的用于针对所述对象指示行进方向的转向消息；确定模块，用于确定所接收的转向消息中其接收信号强度最大的转向消息；以及指示模块，用于基于所确定的转向消息来指示行进方向，以引导所述对象到达所述指定场所中的目标位置。9.如权利要求8所述的装置，其中，还包括：第二接收模块，用于接收来自服务器的用于判定所述对象到达所述目标位置的信息，所述信息包括位于所述目标位置附近的一个或多个信标设备各自的设备标识和接收信号强度阈值；判断模块，用于当从所述至少一个信标设备接收的所述至少一个信标设备的设备标识包含所述信息所包括的所有设备标识时，判断所接收的转向消息的至少一个转向消息中的每一个转向消息的接收信号强度是否大于或等于所述信息所包括的相应信标设备的接收信号强度阈值，其中，所述至少一个转向消息中的任意一个转向消息的发送者的设备标识...

【专利技术属性】
技术研发人员：何申，
申请(专利权)人：博世汽车部件苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32