The invention discloses a membrane transplanting machine planetary wheel pick-up device, the purpose is to provide an efficient and convenient use, low failure rate of the seedling transplanting machine device; the invention comprises a planetary wheel frame, planetary gear mechanism, transmission mechanism, clamping pick-up mechanism; the planetary wheel with inner outer meshing the driving mechanism of the seedling clamping movement, can achieve high speed pick-up and difficult failure in high-speed motion, prone to failure to effectively solve the picking seedling device of high speed movement of the problem.
【技术实现步骤摘要】
一种膜上移栽机行星轮式取苗装置
本专利技术为一种膜上移栽机行星轮式取苗装置,和膜上移栽机配套使用,主要涉及移栽钵苗,属于农业机械领域。
技术介绍
有些地区日照短霜期长,使用移栽机能缩短种植周期,取苗装置的作用是将钵苗夹起,送至栽植装置完成作业。目前,在国内外市场上出售的移栽机大多为手工取苗,原因在于取苗装置要模拟人手取苗动作,对取苗装置要求较高,在田间作业时,不允许出现故障。目前的取苗机构,在田间作业时故障率较高,不能在复杂环境下正常工作,研制一种能高速作业,无故障的取苗装置有利于智能农业的发展。
技术实现思路
本专利技术提出了一种膜上移栽机行星轮式取苗装置,改变了传统的取苗装置的驱动方式,利用相互啮合的行星轮驱动取苗杆,实现无故障精确取苗。鉴于上述情况,为了实现以上功能,本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种膜上移栽机行星轮式取苗装置,动力源驱动长曲柄(4),长曲柄(4)带动小行星轮(3)与大行星轮(2)啮合运动,小行星轮(3)通过短曲柄(5)带动连接臂(6),连接臂(6)的底端与驱动滑块(7)相连接,驱动滑块(7)在导轨内上下往复运动,带动取苗装置的驱动杆(8)拉动对称连杆(10)控制取苗杆(11),对钵苗进行夹取。本专利技术的优点及显著效果:利用行星轮的相互啮合,能实现高速取苗及田间工作稳定、准确。附图说明图1是本专利技术结构示意图。图2是行星齿轮结构图。图3是取苗机构取苗示意图。图4是取苗机构放苗示意图。图中所示:1行星轮固定架,2大行星轮,3小行星轮,4长曲柄,5短曲柄,6连接臂,7驱动滑块,8驱动杆,9支撑板,10对称连杆,11取苗杆。具体实施方 ...
【技术保护点】
一种膜上移栽机行星轮式取苗装置,本专利技术包括行星轮固定架(1)、行星轮机构、传动机构、夹持式取苗机构;其特征在于:所述的行星轮机构分两部分,大行星轮(2)安装在行星轮固定架(1)上,小行星轮(3)通过长曲柄(4)与行星轮固定架(1)连接;所述的传动机构,由短曲柄(5)、连接臂(6)和驱动滑块(7)组成,小行星轮(3)通过短曲柄(5)和连接臂(6)与驱动滑块(7)连接;所述的夹持式取苗机构由驱动杆(8)、支撑板(9)、对称连杆(10)和取苗杆(11)组成;夹持式取苗机构的支撑板(9)安装固定在行星轮固定架(1)的下方,驱动滑块(7)通过螺纹与驱动杆(8)配合,驱动杆(8)下方与对称连杆(10)连接,对称连杆(10)通过连接销(12)驱动取苗杆(11)。
【技术特征摘要】
1.一种膜上移栽机行星轮式取苗装置,本发明包括行星轮固定架(1)、行星轮机构、传动机构、夹持式取苗机构;其特征在于:所述的行星轮机构分两部分,大行星轮(2)安装在行星轮固定架(1)上,小行星轮(3)通过长曲柄(4)与行星轮固定架(1)连接;所述的传动机构,由短曲柄(5)、连接臂(6)和驱动滑块(7)组成,小行星轮(3)通过短曲柄(5)和连接臂(6)与驱动滑块(7)连接;所述的夹持式取苗机构由驱动杆(8)、支撑板(9)、对称连杆(10)和取苗杆(11)组成;夹...
【专利技术属性】
技术研发人员:李树峰,曹卫彬,陈棒棒,王崧浩,赵宏政,孙胃岭,
申请(专利权)人:石河子大学,
类型:发明
国别省市:新疆,65
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